Úsporné režimy procesora

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - Gordii Chornyi

Zadanie

Cieľom tohto projektu je oboznámenie s zabudovanymí úspornymí režimami procesora.

Hardware v tomto projekte je doska ACROB s mikrokontroler ATmega328P.

Vývojová doska ACROB s ATmega328P.

Literatúra:

• How to optimize Arduino for low power design
• Sleep Modes and Power Management
• Dokumentacia k ATmega328P
• AVR® Low Power Sleep Modes
• <avr/sleep.h>: Power Management and Sleep Modes

Analýza a opis riešenia

Arduino doska može byť použitá v strojoch, ktoré s spoliehaju na externý zdroj energie a hlavné na uchovanú energiu v akumulatori. Prístup ku externému zdroju môže byť nepravidelný a nie je tak efektívny, ako by sme chceli.

V takejto situácii chceme, aby komponenty stroja využívalí čo najmenej energie a zaroveň zachovávali požadovanú efektivnosť a potrebné schopnosti.

V tomto momente, pravdepodobne, nastane problem: Chceme zobrať malu dosku s malou spotrebou energie, ale pre správnu prácu stroja musime zobrať väčšiu dosku, s väčšou spotrebou, s požadovaným výkonom a funkciami.

Ako jeden zo spôsobov vyriešiť problem veľkej spotreby energie je použiť jeden z úsporných režimov.

Nam sú dostupné 6 úsporných režimov:

- Idle

- ADC noise Reduction

- Power-down

- Power-save

- Standby

- Extended standby

Tabuľka Úsporných režimov a spôsob zobudenia.

Idle

Vypína iba procesor, a necháva dosť veľa možnosti zobudenia z vonku aj z vnutra.

Môže byť zobudený: Pretečením časovača , USART prenosom , prerušením prostrednictvom Analógového komparatora, ADC prevodnika, Timer/Counters, Watchdog , zmenou na pinoch.

ADC noise Reduction

Veľmi podobný ako Idle s rozdielom v tom, že vypína aj SPI a USART. Toto umožňuje zväčšiť kvalitu merania ADC prevodnika.

Power-down

Vypína skoro všetko. Zobudenie je možne iba cez (TWI) 2-wire serial interface, Watchdog, prerušenie na pinoch INT0 a INT1 z vonka, prerušenie z ostatných pinov.

Má možnosť vypnúť BOD - Brown-out Detector

Power-save

Od Power-down sa líši možnosťou zapnúť Timer/Counter2 v synchronnom alebo asynchronnom režime. Ak Timer/Counter2 nepotrebujem, tak lepšie zapnúť Power-down režim.

Standby

Mal by sa používať s vonkajším krýštalom alebo rezonatorom v role časovača. Je identický ku Power-DOWN s jednou vynimkou - oscilator pokračuje pracovať.

Extended standby

Mal by sa používať s vonkajším krýštalom alebo rezonatorom v role časovača. Je identický ku Power-SAVE s jednou vynimkou - oscilator pokračuje pracovať.

---

Zapojenie, algoritmus, program

Ku doske je pripojene jedno tlačitko s rezistorm na pine PD4 ( INT0 ). Bude využité na externe prerušenie.

Jednoduché zapojenie na zobudenie externou zmenou stavu pinu s použitim tlačidla.

Knižnica avr/interrupt.h je opcionálna. Potrebujem iba na krásne blikanie LEDky.

V main nastavime zabudovanú LED ako výstup a Tlačitko na PD4 ako vstup s pull-up.

Následne mame vybrať úsporný režim, ktorý chceme využiť.

Môžeme to spraviť dvoma spôsbmi:

• Ručne nastavime register SMCR

Ma 4 piny - SM2, SM1 a SM0 určuje úsporný režim. SE, ktorý povoluje spustenie uspania. Bit SE je najlepšie aktivovať tesne pred spustenim uspania, aby nenastalo skôr než potrebujeme.

• Využijeme funkciu set_sleep_mode() z knižnice sleep.h [ Nastavuje SMCR za nas ]

Do zatvoriek doplnime SLEEP_MODE_"nazov_režimu". Povolenie uspania dávame neskôr, inými funkciami.

V loope najprv vypneme prerušenie. Zapneme vtedy, kedy potrebujeme.

Zablika LEDka - signál, že procesor nespi.

Na uspanie použieme funkcie z sleep.h

• sleep_mode()

Tesné pred sleep_mode() treba povoliť prerušenie [ funkcia sei() ].

Funkcia nastavuje SE bit na log. 1 a tymto povoluje uspanie. Spušťa uspanie. Po zobudeni nastavuje SE bit na log. 0.

• sleep_enable() , sleep_cpu() , sleep_disable

Funkciu na povovlenie prerušenia sei() volame medzi sleep_enable() a sleep_cpu().

sleep_enable() - nastavuje SE bit na log. 1.

sleep_cpu() - uspava procesor.

sleep_disable() - nastavuje SE bit na log. 0.

sleep.h ma funkcia na vypnutie BOD (Brown-out Detector) - sleep_bod_disable(). Najlepšie vyvolať pred povolnim prerušenia.

Stlačenie zapojeneho tlačitka zmeni stav na pine PD4, čo bude signalom na zobudenie.

Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.cUsporne_rezimy_Gordii_Chornyi.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

// Delay funkcia pre požadované medzery
void delay(int delay)
{
  for (int i=1; i<=delay; i++)
  _delay_ms(1);
}


#define LED PB5		// Zabudovaná LED dioda
#define SW1 PD4		// Tlacitko ako zdroj externého prerušenia


int main(void)
{
	DDRB |= ( 1 << LED );	
	DDRD &= ~( 1 << SW1 );
	PORTD |= ( 1 << SW1 );
	
	
	
	//	SMCR - Sleep Mode Control Regiter
	//		Ma 4 bity:	SM2 , SM1 , SM0 , SE
	//		SM2..0	zodpovedaju za výber úsporného režimu.
	//		SE (Sleep Enable)	umoznuje uspanie pri vyvolaní SLEEP inštrukcie.
	
	/*
	SMCR |= ( 0 << SM2 ) | ( 1 << SM1 ) | ( 0 << SM0 );		// 0 1 0  =  Power-down.
	SMCR |= ( 1 << SM1 );									// To iste ako o riadok vyššie.  Power-down
	SMCR |= ( 1 << SE );							// Umožnime uspanie. Radšej aktivovat tesne pred vyvolaním SLEEP inštrukcie, aby omylom neuspat skôr než treba
	*/
	
	
	
	//	set_sleep_mode umož?uje vybra? úsporný režim
	
	set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);			// IDLE
	//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_ADC);			// ADC noise Reduction
	//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);		// Power-down
	//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);		// Power-save
	//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_STANDBY);		// Standby
	//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_EXT_STANDBY);	// Extended standbys
	
	
	
    while(1)
    {
		cli();		// Zatial vypnime prerušenie. Potrebujeme ho aktívnym pred uspanim
		
		PORTB |= ( 1 << LED );		// Zapni LED a cakaj 2 sekudny
			delay(2000);
		PORTB &= ~ ( 1 << LED );	// Vypni LED a cakaj pol sekundy
			delay(500);
			
		PORTB |= ( 1 << LED );		// Ešte ráz zapnut a vypnut LED na kratšiu dobu
			delay(500);
		PORTB &= ~( 1 << LED );
		
		
	//	sleep_bod_disable();	// Deaktivujeme Brown-out Detector ak ho nepotrebujeme
		sei();					// Umožnit prerušenie
		sleep_mode();			// Aktivovat úspanie.
		
		
		// ako alternativa môžeme postupovat podla jednotlivých krokoch	
		/*					
		sleep_enable();			// Nastavi sa SE (Sleep Enable) bit
		
		sleep_bod_disable();	// Deaktivujeme Brown-out Detector ak ho nepotrebujeme
		
		sei();					// Umožnit prerušenie
		sleep_cpu();			// Uspi procesor
		sleep_disable();		// PO zobudení vycisti SE bit
		*/
    }
}

Zdrojový kód: Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z

Čo by som urobil inak

Chýba praktická ukážka.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.