Operácie

Sonic: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
dBez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(13 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
= Študijné materiály na workshop E-design =
= Študijné materiály na workshop E-design =
* Kresliaca tabuľa: https://excalidraw.com/




Riadok 8: Riadok 5:


Parkovací senzor - video: https://www.youtube.com/watch?v=fifh8SuIZKU
Parkovací senzor - video: https://www.youtube.com/watch?v=fifh8SuIZKU
* Kresliaca tabuľa: https://excalidraw.com/


Komponenty:
Komponenty:
Riadok 19: Riadok 18:
== 2. Schéma zapojenia ==
== 2. Schéma zapojenia ==


* [https://senzor.robotika.sk/greenpower/sonicTemplate.zip Čiastočne pripravený projekt pre KiCAD] - stiahnite si a rozbaľte napr. na ploche.
* [https://senzor.robotika.sk/greenpower/tahakPreKiCAD.pdf Ťahák k dnešnému workshopu] máte vytlačený
* KiCAD softvér: https://www.kicad.org/  (+ Fabrication Toolkit AddOn, KiCad Library for Arduino Modules)
* KiCAD softvér: https://www.kicad.org/  (+ Fabrication Toolkit AddOn, KiCad Library for Arduino Modules)
* KiCAD cheatsheet https://forum.kicad.info/t/kicad-v8-cheatsheet/51774
* KiCAD cheatsheet https://forum.kicad.info/t/kicad-v8-cheatsheet/51774
* Ťahák k dnešnému workshopu ToDo


== 3. Plošný spoj ==
== 3. Plošný spoj ==
* Najprv priradíme každej súčiastke príslušné puzdro
* Potom skontrolujeme, či máme naozaj všetko označené
* Prejdeme na návrh plošného spoja a importujeme všetky súčiastky zo schémy
* Nakreslíme obrys dosky
* Vovnútri kreslíme jednotlivé spoje
* Na konci exportujeme súbory pre výrobu (Fabrication Tools)


== 4. Výroba / Fabrication ==
== 4. Výroba / Fabrication ==


* JLC PCB - výroba plošného spoja
* [https://jlcpcb.com/ JLC PCB] - výroba plošného spoja
* Predaj komponentov
* Predaj komponentov
** Techfun.SK
** [https://techfun.sk/ Techfun.sk]
** GME.SK
** [https://www.gme.sk/ GM Electronic]
** RLX.SK
** [https://rlx.sk/sk/ RLX Components]
** Elecom.SK
** [https://www.elecom.sk/ Elecom]
** Drotik-Elektro.SK
** [https://www.drotik-elektro.sk/ Drotik-Elektro.SK]
 
== 5. Stavba a oživenie zariadenia ==


== 5. Oživenie zariadenia ==
* Skontrolujeme, či máme všetky súčiastky podľa zoznamu
* Začneme najmenšími komponentmi a tými s malým počtom vývodov - v našom prípade to budú rezistory (odpory), ochranná dióda D4 a LEDky.
* Ak sa vám pomiešajú rezistory, podľa farebných prúžkov zistíte ktorý je ten správny. Pozri ->[[Resistor color code]].
* Pokračujeme ďalšími komponentmi - Arduino Nano zasunieme do dutinkovej lišty a naspájkujeme na dosku spoločne, čím si zaistíme, že ho potom dokážeme do konektorov ľahko zastrčiť.
* Namiesto ultrazvukového senzoru tiež osadíme len dutinkovú lištu 1x5. Dbáme na to, aby bol konektor rovno a kolmo na dosku.
* Po osadení všetkých komponentov dosku otestujeme:
** Zatiaľ neosadíme Arduino ani UZ senzor.
** Privedieme na svorkovnicu napätie 10-24V a zmeriame, či je na výstupe napätie 5V (multimetrom)
** +5V môžeme drôtikom priviesť aj do tých dierok, kde máme LED diódy a overíme tak, či svietia.
** Rozopneme prepojku (jumper) pri +5V napájaní a zasunieme na dosku Arduino aj senzor.
** Pripojíme USB káblik a pokúsime sa v ďalšom kroku dosku naprogramovať.


== 6. Softvér ==
== 6. Softvér ==


Pozri -> [[Parkovací senzor so stavebnicou Sonic]]
Mikroprocesor Arduino Nano, ktorý je srdcom nášho zariadenia budeme programovať v prostredí Arduino.
 
* Stiahnuť a nainštalovať Arduino IDE (stačí verzia 1.x)
* Do prostredia treba doinštalovať podporu pre tzv. [https://github.com/MCUdude/MiniCore MiniCore]
** Krok 1.: File -> Preferences -> Additional Boards Manager (do prazdneho riadku skopirovat) toto:<BR>
<nowiki>https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json</nowiki>
** Krok 2.: Tools -> Boards -> Boards Manager: nájdeme '''MiniCore''' -> Install
* Po tomto už by sa mal dať naprogramovať na dosku napríklad základný blikací program:
** File -> Examples -> 01.Basic ->  Blink
** Tools -> Boards -> MiniCore -> ATmega328 (nechame nezmenene vsetko ostatne, len Variant: 328PB - dolezite je prave to koncove PB)
** Tools -> Port -> vyberieme ten, kde je pripojené Arduino Nano
** Sketch -> Upload
** Ak v tomto kroku nepôjde nahrať kód do Arduina, môže ísť o problém s driverom. Postupujte podľa návodu na [https://blog.laskakit.cz/instalace-ovladace-prevodniku-usb-na-uart-ch340/ tejto stránke] a nainštalujte správne drivery.
* Ak až potiaľto všetko fungovalo, môžete prejsť na stránku -> [[Parkovací senzor so stavebnicou Sonic]]

Aktuálna revízia z 18:10, 3. február 2026

Študijné materiály na workshop E-design

1. Návrh

Parkovací senzor - video: https://www.youtube.com/watch?v=fifh8SuIZKU

Komponenty:

2. Schéma zapojenia

3. Plošný spoj

  • Najprv priradíme každej súčiastke príslušné puzdro
  • Potom skontrolujeme, či máme naozaj všetko označené
  • Prejdeme na návrh plošného spoja a importujeme všetky súčiastky zo schémy
  • Nakreslíme obrys dosky
  • Vovnútri kreslíme jednotlivé spoje
  • Na konci exportujeme súbory pre výrobu (Fabrication Tools)

4. Výroba / Fabrication

5. Stavba a oživenie zariadenia

  • Skontrolujeme, či máme všetky súčiastky podľa zoznamu
  • Začneme najmenšími komponentmi a tými s malým počtom vývodov - v našom prípade to budú rezistory (odpory), ochranná dióda D4 a LEDky.
  • Ak sa vám pomiešajú rezistory, podľa farebných prúžkov zistíte ktorý je ten správny. Pozri ->Resistor color code.
  • Pokračujeme ďalšími komponentmi - Arduino Nano zasunieme do dutinkovej lišty a naspájkujeme na dosku spoločne, čím si zaistíme, že ho potom dokážeme do konektorov ľahko zastrčiť.
  • Namiesto ultrazvukového senzoru tiež osadíme len dutinkovú lištu 1x5. Dbáme na to, aby bol konektor rovno a kolmo na dosku.
  • Po osadení všetkých komponentov dosku otestujeme:
    • Zatiaľ neosadíme Arduino ani UZ senzor.
    • Privedieme na svorkovnicu napätie 10-24V a zmeriame, či je na výstupe napätie 5V (multimetrom)
    • +5V môžeme drôtikom priviesť aj do tých dierok, kde máme LED diódy a overíme tak, či svietia.
    • Rozopneme prepojku (jumper) pri +5V napájaní a zasunieme na dosku Arduino aj senzor.
    • Pripojíme USB káblik a pokúsime sa v ďalšom kroku dosku naprogramovať.

6. Softvér

Mikroprocesor Arduino Nano, ktorý je srdcom nášho zariadenia budeme programovať v prostredí Arduino.

  • Stiahnuť a nainštalovať Arduino IDE (stačí verzia 1.x)
  • Do prostredia treba doinštalovať podporu pre tzv. MiniCore
    • Krok 1.: File -> Preferences -> Additional Boards Manager (do prazdneho riadku skopirovat) toto:

https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json

    • Krok 2.: Tools -> Boards -> Boards Manager: nájdeme MiniCore -> Install
  • Po tomto už by sa mal dať naprogramovať na dosku napríklad základný blikací program:
    • File -> Examples -> 01.Basic -> Blink
    • Tools -> Boards -> MiniCore -> ATmega328 (nechame nezmenene vsetko ostatne, len Variant: 328PB - dolezite je prave to koncove PB)
    • Tools -> Port -> vyberieme ten, kde je pripojené Arduino Nano
    • Sketch -> Upload
    • Ak v tomto kroku nepôjde nahrať kód do Arduina, môže ísť o problém s driverom. Postupujte podľa návodu na tejto stránke a nainštalujte správne drivery.
  • Ak až potiaľto všetko fungovalo, môžete prejsť na stránku -> Parkovací senzor so stavebnicou Sonic