Ovládanie elektrického zámku z mobilnej aplikácie: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 07:54, 18. máj 2025

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Filip Pinďar

 https://www.engineersgarage.com/how-to-design-a-smartphone-operated-door-lock/

Zadanie

Ovládanie elektrického relé z mobilnej aplikácie pomocou bluetooth modulu

Literatúra:

Analýza a opis riešenia

Pre bezdrôtovú komunikáciu medzi mobilom a arduinom som zvolil nízkoenergetický Bluetooth modul 4.0. Má napájanie 5V z arduina a pre komunikácou používa piny Rx a Tx

Spúštací mechanizmus som zvolil 5V arduíno relé s 1 kanálom a zabudovanou ledkou. Napájaný je 5V z arduiná a má jeden kominikačný pin.

Pre komunikáciu mobilu s Bluetooth modulom som použil už vytvorenú aplikácou Serial Bluetooth terminal ktorá je schopná sa pripojiť na Bluetooth modul a komunikovať s ním. Stačí ju zapnúť, vybrať daný modul a už môžete posielať cez terminál znaky.

Algoritmus a program

Algoritmus programu číta znak z RX pinu. Keď príde '0' relé sa vypne a keď príde '1' sa zapne. Pripojenie som musel ošetritiť softverovo kedže som nepoužil piny 0 a 1. Program najskôr čaká, kým sa na RX pine objaví štart bit. Potom počká 1,5 bitového času, aby začala čítať presne v strede prvého dátového bitu. Následne postupne načítava všetkých 8 bitov znaku.

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define RELE PB5
#define RX PD2 
#define TX PD3



char get_char() {
    uint8_t i;
    char receivedChar = 0;

   
    while (PIND & (1 << RX)); //overuje či je logicka 0
    _delay_us(104 + 52); 

    for (i = 0; i < 8; i++) {   //načitava 8 bitov znaku
        if (PIND & (1 << RX))
            receivedChar |= (1 << i);
        _delay_us(104);
    }

  
    _delay_us(104);

    return receivedChar;
}

int main(void) {

    DDRB |= (1 << RELE); // Rele pin ako výstup
    DDRD |= (1 << TX);  // TX pin ako výstup
    DDRD &= ~(1 << RX); // RX pin ako vstup
    PORTD |= (1 << RX); // pull-up na RX

    

    while (1) {
        char c = get_char();
        
        if (c == '0') {
    PORTB &= ~(1 << RELE); // aktivuj relé 
} else if (c == '1') {
    PORTB |= (1 << RELE); // deaktivuj relé 
}
            
        }
		return(0);
    }

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: projektFilipPindar.zip

Overenie

Zariadenie som overil tak že cez terminal som posielal 0 alebo 1 a podla toho sa relé vypínalo a zapínalo

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - '''Meno Priezvisko'''
+Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - '''Filip Pinďar'''
+  https://www.engineersgarage.com/how-to-design-a-smartphone-operated-door-lock/
 == Zadanie ==
-Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie
+Ovládanie elektrického relé z mobilnej aplikácie pomocou bluetooth modulu
-[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]
+[[Obrázok:Ardu.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska Arduino Uno.]]
 '''Literatúra:'''
-* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
+* [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf Dokumentacia k procesoru Atmel 328P]
-* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]
+* [https://www.hadex.cz/spec/m432e.pdf Dokumentacia k Bluetooth 4.0]
@@ Riadok 17: / Riadok 18: @@
 == Analýza  a opis riešenia ==
-Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
+Pre bezdrôtovú komunikáciu medzi mobilom a arduinom som zvolil nízkoenergetický Bluetooth modul 4.0. Má napájanie 5V z arduina a pre komunikácou používa piny Rx a Tx
-Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.
+[[Súbor:Bluetooth.webp|400px|thumb|center|Bluetooth 4.0 modul.]]
-[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg|400px|thumb|center|Celkový pohľad na zariadenie.]]
+Spúštací mechanizmus som zvolil 5V arduíno relé s 1 kanálom a zabudovanou ledkou. Napájaný je 5V z arduiná a má jeden kominikačný pin.
+[[Súbor:Rele.jpeg|400px|thumb|center|5V Rele modul.]]
-Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.
-[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg|400px|thumb|center|Schéma zapojenia.]]
+Pre komunikáciu mobilu s Bluetooth modulom som použil už vytvorenú aplikácou Serial Bluetooth terminal ktorá je schopná sa pripojiť na Bluetooth modul a komunikovať s ním. Stačí ju zapnúť, vybrať daný modul a už môžete posielať cez terminál znaky.
+[[Súbor:SchemaFP.png|400px|thumb|center|Schema zapojenia.]]
 === Algoritmus a program ===
-Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...
+Algoritmus programu číta znak z RX pinu. Keď príde '0' relé sa vypne a keď príde '1' sa zapne. Pripojenie som musel ošetritiť softverovo kedže som nepoužil piny 0 a 1. Program najskôr čaká, kým sa na RX pine objaví štart bit. Potom počká 1,5 bitového času, aby začala čítať presne v strede prvého dátového bitu. Následne postupne načítava všetkých 8 bitov znaku.
-Výpis kódu je nižšie...
 <tabs>
@@ Riadok 37: / Riadok 35: @@
 #include <avr/io.h>
-int main(void)
+#define F_CPU 16000000UL
-{
+#include <avr/io.h>
-  unsigned int measuredValue;
+#include <util/delay.h>
+#define RELE PB5
+#define RX PD2
+#define TX PD3
+char get_char() {
+    uint8_t i;
+    char receivedChar = 0;
+    while (PIND & (1 << RX)); //overuje či je logicka 0
+    _delay_us(104 + 52);
+    for (i = 0; i < 8; i++) {   //načitava 8 bitov znaku
+        if (PIND & (1 << RX))
+            receivedChar |= (1 << i);
+        _delay_us(104);
+    }
+    _delay_us(104);
+    return receivedChar;
+}
+int main(void) {
+    DDRB |= (1 << RELE); // Rele pin ako výstup
+    DDRD |= (1 << TX);  // TX pin ako výstup
+    DDRD &= ~(1 << RX); // RX pin ako vstup
+    PORTD |= (1 << RX); // pull-up na RX
-  while (1)
-  {
-     /*  relax  */
-  }
-  return(0);
+    while (1) {
+        char c = get_char();
+        if (c == '0') {
+    PORTB &= ~(1 << RELE); // aktivuj relé
+} else if (c == '1') {
+    PORTB |= (1 << RELE); // deaktivuj relé
 }
+        }
+		return(0);
+    }
 </syntaxhighlight ></tab>
@@ Riadok 61: / Riadok 99: @@
 Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':
-Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
+Zdrojový kód: [[Médiá:ProjektFilipPindar.zip|projektFilipPindar.zip]]
 === Overenie ===
-Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.
+Zariadenie som overil tak že cez terminal som posielal 0 alebo 1 a podla toho sa relé vypínalo a zapínalo
-Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.
-[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]
+[[Súbor:ZapojenieFP.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]
 '''Video:'''
-<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>
+<center><youtube>i8stUrv6B88</youtube></center>