Operácie

Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
Vytvorená stránka „Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR. 2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP <html> <iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0…“
 
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
 
(6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 2: Riadok 2:




<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png|800px]]<BR>
''Snímač siy radu FSR.''
</div>




2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.  
<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Characteristics.png|800px]]<BR>
''Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.''
</div>
 
 
Postup:
 
1. Preštudujte si katalógový list senzora<ref group="REF">Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor] Datasheet ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])</ref>.
 
 
 
2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.
 
<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_SchemaZapojenia.png]]<BR>
''Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.''
</div>
 
 
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na  na experimentálnej doske PBMCUSLK<ref group="REF">Manual k [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]]</ref> a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino)
<ref group="REF">Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob</ref>.
 
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
 
 
 
 
 
 
5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.  


Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP


<html>
<!-- html>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html>
</html -->
 
 
 
 
== Literatúra ==
 
<references group="REF" />
 


* [https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/Navod_Cvicenie_SensorFSR400.pdf Návod na cvičenie - prezentácia] (.pdf)
* [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]]


'''Katalógové listy'''
[[Súbor:PBMCUSLKIntro.png|200px|left]]
Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.


* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])


* [https://www.nxp.com/pages/mcu-project-board:PBMCUSLK PBMCUSLK Product page]
* [https://www.nxp.com/docs/en/fact-sheet/BRMCSTDNTLEARN_low.pdf PBMCUSLK Fact Sheet]
* [https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/PBMCUSLKUG.pdf PBMCUSLK User Guide]


&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>


=== Literatúra ===


* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/


== Úlohy ==
== Úlohy ==
Riadok 32: Riadok 77:
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''  
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''  


* Graf 1: prevodové charakteristiky
Odovzdať treba referát, ktorý musí obsahovať:
* Chyby podľa EN 60 770
* názov merania, dátum, ciele,
** Nepresnosť
* opis senzora a jeho vlastnosti,
** Meraná chyba
* výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
** Nelinearita
* schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok,
** Hysteréza
* opis merania a zoznam použitých prístrojov a zariadení,
** Neopakovateľnosť
* namerané hodnoty (tabuľka) a prevodovú charakteristiku (graf),
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov  - vyšlo meranie tak ako sme chceli? prečo nie? čo by sa dalo spraviť lepšie?
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].
 


<!-- Hodnotenie: 5 bodov
<!-- Hodnotenie: 5 bodov

Aktuálna revízia z 11:22, 9. marec 2025

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.



Snímač siy radu FSR.



Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.


Postup:

1. Preštudujte si katalógový list senzora[REF 1].


2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.


Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.


3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na na experimentálnej doske PBMCUSLK[REF 2] a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino) [REF 3].

4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.




5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP



Literatúra

  1. ↑ Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
  2. ↑ Manual k Solderless Breadboard Datasheet
  3. ↑ Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob


Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.


 
 


Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

Odovzdať treba referát, ktorý musí obsahovať:

  • názov merania, dátum, ciele,
  • opis senzora a jeho vlastnosti,
  • výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
  • schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok,
  • opis merania a zoznam použitých prístrojov a zariadení,
  • namerané hodnoty (tabuľka) a prevodovú charakteristiku (graf),
  • zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov - vyšlo meranie tak ako sme chceli? prečo nie? čo by sa dalo spraviť lepšie?


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Odporové_snímače_sily_FSR&oldid=16950“