Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 08:48, 7. máj 2009

1. Serial LCD

Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.

2. Ultrazvukový senzor SRF 235

Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).

Popis senzorov
Datasheet
US Sensors FAQ
Software examples - pre podobné typy senzorov
Ovládanie serva

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:

7  60 44 123 
8  70 47 128
|   |  |  |_ vzdialenost v cm
|   |  |____ cas letu v us
|   |_______ uhol v stupnoch
|___________ cislo merania

3. Miniatúrna kamera ITM C 328

Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).

Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.

4. Infradetektor

Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C.

Príklad pre BoeBot a Basic - str. 235 (v .pdf je to str. 249)
Datasheet snímača
IR dióda

Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok. IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1). Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu.

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 == 1. Serial LCD ==
@@ Riadok 14: / Riadok 13: @@
 nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre
 master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
+== 2. Ultrazvukový senzor SRF 235 ==
+Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať,
+spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie
+serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov
+s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
+* [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html Popis senzorov]
+* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf235tech.htm Datasheet]
+* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ]
+* [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov
+* [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Servo/sk Ovládanie serva]
+Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
+  60 44 123
+  70 47 128
+ |   |  |  |_ vzdialenost v cm
+ |   |  |____ cas letu v us
+ |   |_______ uhol v stupnoch
+ |___________ cislo merania
+== 3. Miniatúrna kamera ITM C 328 ==
+Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť
+zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).
+* [http://www.sos.sk/a_info/img_data/d/itm-c-328.jpg Obrázok]
+* [http://www.sos.sk/a_info/resource/d/itm.pdf Datasheet]
+* [http://www.synes.co.th/product/other-products/ITM-C-328%20DataSheet.pdf Manual]
+* [http://www.tdc.co.uk/index.php?key=cameras Camera Chip]
+* [http://www.intertec-components.de/common/db/pdf/visuals/ITM-EVA-328_Manual.pdf Eval Kit Manual] - bez softveru?
+* [http://www.comedia.com.hk/fp2008/comediahome.htm Producer]
+* [http://gizmologi.st/2009/04/taking-pictures-with-arduino/#more-5 Arduino firmware]!
+*
+* [http://www.sena.com/products/industrial_bluetooth/esd.php Parani-ESD200] Bluetooth prevodník
+* [http://www.sena.com/download/datasheet/ds_parani_esd.pdf Datasheet]
+* [http://www.sena.com/download/qsg/qsg_parani_esd.pdf Quick Start]
+Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.
+== 4. Infradetektor ==
+Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic
+a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C.
+* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf Príklad pre BoeBot a Basic] - str. 235 (v .pdf je to str. 249)
+* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName Datasheet snímača]
+* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/178/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName IR dióda]
+Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál
+je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou
+dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok.
+IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz
+a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1).
+Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu.