Operácie

OzoBot robot: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
 
(16 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 13: Riadok 13:
== Otázky na rozohriatie ==
== Otázky na rozohriatie ==


* Prečo sú roboty dôležité?
Cely uvod je lepsi tuto: [[Robot]]
<html>
<a href="https://www.wordclouds.com/?yygpKSi20tfP1MvMTS8t0kvOz9UPTjPPLsty1ivISwcA" target="_blank"><img src="https://i.imgur.com/Sf7kvjC.png" border="0" width=600></a>
</html>


 
=== Poznáte nejakého robota? ===
* Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
** Poskytujú ''immediate response''
** Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
** Prepáajajú viacero oblastí STEM
** Je to ''very physical device'' na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
** If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
** To design a robot, you really have to understand how it works
 
 
 
== Čo je to robot? ==
 
'''Definícia:'''
 
When asked to define a robot, robotics pioneer Joseph Engelberger once said: “''I don’t know how to define one, but I know one when I see one!''”
 
 
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej,
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.
 
Definícia podľa medzinárodnej normy  ISO 8373:
''je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných
automatizačných aplikáciach.''
 
Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/


* '''Roboty vo filme'''
* '''Roboty vo filme'''
Riadok 61: Riadok 31:
*** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
*** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
** Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
** Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
** Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ
**
**
* '''Roboty v náročnom prostredí'''
* '''Roboty v náročnom prostredí'''
Riadok 84: Riadok 55:
** Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8
** Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8


== Vynálezcovia a objavitelia ==
Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/
 
 
=== Čo je to robot? ===
 
'''Definícia:'''
 
Definícia podľa medzinárodnej normy  ISO 8373:<BR>
''je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných
automatizačných aplikáciach.''
 
 
Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.<BR>
''Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný
systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie
s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto
interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia
a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto
prostredí.''
 
 
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej,
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.
 
Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:<BR>
“''I don’t know how to define one, but I know one when I see one!''”
 
[[Súbor:RobotDefinition.png|500px]]
 
'''Zákony robotiky''' vymyslel spisovateľ  Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch.
Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):
# Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
# Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
# Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.
 
 
 
'''Vynálezcovia a objavitelia'''


* Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
* Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
Riadok 94: Riadok 104:
* Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
* Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
* Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/
* Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/
=== Prečo sú roboty dôležité? ===
<html>
<a href="https://www.wordclouds.com/?yygpKSi20tfP1MvMTS8t0kvOz9UPTjPPLsty1ivISwcA" target="_blank"><img src="https://i.imgur.com/Sf7kvjC.png" border="0" width=600></a>
</html>
* Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
** Poskytujú ''immediate response''
** Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
** Prepáajajú viacero oblastí STEM
** Je to ''very physical device'' na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
** If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
** To design a robot, you really have to understand how it works


== Čo je to OzoBot? ==
== Čo je to OzoBot? ==
Riadok 142: Riadok 166:
** Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/
** Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/


== Čo ďalej? ==
* Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
* 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
* OzoBlockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2


== Programovanie s počítačom ==


Nie nevyhnutne s počítačom, dá sa aj na tablete. Programovacie prostredia bežia v normálnom prehliadači, netreba nič inštalovať.


== Úlohy, ktoré budeme robiť ==
* Ozoblockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2  (v linku sa dá tiež zvoliť typ robota, jazyk -- napr. 'cz' a úroveň -- mode)
 
* Ozobot Simulator https://games.ozoblockly.com/shapetracer-freeform
* Na záver budeme zhadzovať kuželky https://portal.ozobot.com/lessons/detail/bowling-with-ozobot
* OzoTown  https://games.ozoblockly.com/ozotown-basic (predpripravene ulohy, ku kazdej sa da vytlacit aj papierovy planik)


== Čo ďalej? ==


* Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
* 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
* Knižnica 3D printed špeciálne pre Ozoboty: https://ozobot.com/3d-cad-library


== Pre inštruktorov ==
== Pre inštruktorov ==
Riadok 161: Riadok 186:


* [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy]
* [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy]
* Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb)
* [http://robotika.sk/ozobot/01_OzobotPrezentacia.odp  Prezentácia] (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb)
* [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť)
* [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť)
* Farebné kódy
* Farebné kódy
Riadok 169: Riadok 194:


Ďalšie zdroje na webe:
Ďalšie zdroje na webe:
* Hlavná stránka Ozobotov https://ozobot.com/
* '''Hlavná stránka Ozobotov''' https://ozobot.com/
* OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly
* OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly
* Lepšie prostredie je Classroom https://classroom.ozobot.com/dashboard
* Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/
* Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/
* Profil na Facebooku, kde pribúdajú nové veci https://www.facebook.com/ozobot/
* Anna Yaghobová: ''[https://drive.google.com/drive/folders/133T3qJcrWp2hfrx5VoGGTMTN5d-kUvKV Zapojení Ozobotů do výuky algoritmizace a informatického myšlení]''. Bakalárska práca, MFF UK Praha, 2019.
* Profil Ondřeja Staněka, konštruktéra robotov https://ozobot.com/blog/ozobot-engineer-spotlight-ondrej-stanek


RoboCoop:
RoboCoop:


* Dotaznik pre realne workshopy https://forms.gle/36gHtsZsMA4rJN6b7
* Dotaznik pre realne workshopy https://forms.gle/36gHtsZsMA4rJN6b7 alias http://robocoop.eu/sk/teacher.html
* Dotaznik pre online workshopy https://forms.gle/AKPZ5Ew7BuHbbycm8
* Dotaznik pre online workshopy https://forms.gle/AKPZ5Ew7BuHbbycm8
[[Category:AjTyvIT]]

Aktuálna revízia z 06:44, 19. máj 2022


Na tejto stránke nájdete podporné materiály pre lektorov Ozobotov. Použite podľa potreby, nie je nevyhnutné (ani vhodné) vybaliť na deti všetko čo tu nájdete. Vyberte si to, čo vás osloví a čo budete používať s radosťou. Ak niečo vymyslíte, pošlite a pridáme to sem pre ostatných.

Kontakt a rady: balogh@elf.stuba.sk


Otázky na rozohriatie

Cely uvod je lepsi tuto: Robot

Poznáte nejakého robota?

Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/


Čo je to robot?

Definícia:

Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:
je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.


Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.
Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí.


Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.

Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:
“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”

Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):

  1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
  2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
  3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.


Vynálezcovia a objavitelia

Prečo sú roboty dôležité?


  • Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
    • Poskytujú immediate response
    • Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
    • Prepáajajú viacero oblastí STEM
    • Je to very physical device na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
    • If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
    • To design a robot, you really have to understand how it works

Čo je to OzoBot?

Existujú dva typy - jednoduchší (a lacnejší) Bit a zložitejší Evo

  • interaktívna hračka ale aj výučbová pomôcka
  • vhodná pre deti od 8 rokov
  • dá sa programovať
    • farebnými kódmi bez použitia počítača
    • v jazyku OzoBlockly (podobne ako Scratch)
  • skladá sa z
    • 2 kolieska a motorčeky (pohyb)
    • akumulátor (energia)
    • mikroprocesor (mozog)
    • senzory - 4 na čiaru, 1 na farbu
    • trojfarebná svietiaca (tzv. LED) dióda
    • ochranné „skiny“

Čo dokáže?

  • sledovať čiary
  • rýchlosť 1,5 – 8,5 cm/s
  • križovatky – náhodne si vyberie vľavo, vpravo alebo rovno
  • preskočiť na susednú čiaru
  • otáčanie, zastavenie, krátke čakanie
  • časovač, rozličné "triky"
  • dokáže počítať odbočky, zmenu farby dráhy, počítať body

Čo je v balení?

  • 1 Ozobot bit
  • 1 ochranný skin
  • 1 nabíjací káblik (USB – micro USB)
  • 1 plastové ochranné pouzdro pro Ozobota na cesty
  • 1 sada ozokaret ukázková mapa/věštírna
  • 1 sada samolepek
  • 1 manuál včetně přehledu ozokódů

Programovanie pomocou farebných kódov


Programovanie s počítačom

Nie nevyhnutne s počítačom, dá sa aj na tablete. Programovacie prostredia bežia v normálnom prehliadači, netreba nič inštalovať.

Čo ďalej?

Pre inštruktorov

Na stiahnutie priamo tu máte:

Ďalšie zdroje na webe:


RoboCoop:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=OzoBot_robot&oldid=13388“