Operácie

Zbernica i2c: PCF8591: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(17 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 2: Riadok 2:


=='''Modul YL-40'''==
=='''Modul YL-40'''==
[[File:MIPS_Modul_YL-40.jpg]] <BR>
[[File:MIPS_Modul_YL-40.jpg|250px|right]] <BR>
Modul YL-40 obsahuje kombinovaný A/D a D/A prevodník PCF8591 a niekoľko ďalších komponentov. K mikroprocesoru ho pripájame cez konektor J3, ktorý okrem napájania obsahuje aj dva komunikačné signály rozhrania i2c - SCL (Serial Clock) a SDA (Serial Data). Na druhej strane modulu sa nacháda konektor J2, na ktorom sú štyri analógové vstupy a jeden analógový výstup. Adresa modulu je nastavená na pevno signálmi A0, A1 a A2 a nedá sa zmeniť. Na module sa nachádza aj trimer (premenlivý rezistor nastaviteľný nástrojom), ktorým si ľahko možno overiť správnu funkciu A/D prevodníka. Okrem toho je na module aj termistor a fotoodpor, ktoré umožňujú realizovať orientačné merania teploty a osvetlenia. Ak potrebujete využiť všetky štyri analógové vstupy, dajú sa tieto prvky odpojiť prepojkami J4, J5 a J6.  
Modul YL-40 obsahuje kombinovaný A/D a D/A prevodník PCF8591 a niekoľko ďalších komponentov. K mikroprocesoru ho pripájame cez konektor J3, ktorý okrem napájania obsahuje aj dva komunikačné signály rozhrania i2c - SCL (Serial Clock) a SDA (Serial Data). Na druhej strane modulu sa nacháda konektor J2, na ktorom sú štyri analógové vstupy a jeden analógový výstup. Adresa modulu je nastavená na pevno signálmi A0, A1 a A2 a nedá sa zmeniť. Na module sa nachádza aj trimer (premenlivý rezistor nastaviteľný nástrojom), ktorým si ľahko možno overiť správnu funkciu A/D prevodníka. Okrem toho je na module aj termistor a fotoodpor, ktoré umožňujú realizovať orientačné merania teploty a osvetlenia. Ak potrebujete využiť všetky štyri analógové vstupy, dajú sa tieto prvky odpojiť prepojkami J4, J5 a J6.  


Riadok 26: Riadok 26:
|}
|}


<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_8591_SchemaZapojenia.png]]<br>
[[File:MIPS_8591_SchemaZapojenia.png]]<br>
Schéma zapojenia modulu YL-40
''Schéma zapojenia modulu YL-40.''
</div>
 
<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_8591_PinOut.png|500px]]<br>
''Vstupy a výstupy modulu YL-40 (ak neviete ako ho pripojiť k Arduinu, pozrite si [[Media:MIPS_i2c-Schema02.png|zapojovací diagram]]).''
</div>


<!--  
<!--  
Riadok 42: Riadok 50:


===Block Diagram===  
===Block Diagram===  
[[File:MIPS_PCF8591_internals.png]]  
<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_PCF8591_internals.png]] <br>
''Blokový diagram obvodu 8591.''
</div>
 


=='''Vlastnosti'''==
=='''Vlastnosti'''==
Riadok 53: Riadok 65:
* Rozsah napájania: 2,5 - 6 V DC; režim so zníženou spotrebou
* Rozsah napájania: 2,5 - 6 V DC; režim so zníženou spotrebou
* Adresa nastaviteľná v rozsahu 0x90-9F
* Adresa nastaviteľná v rozsahu 0x90-9F
== '''Software''' ==
Pri tvorbe programu pre modul budeme využívať už hotovú knižnicu <code>i2cmaster</code> dostupnú odtiaľto http://senzor.robotika.sk/mmp/src/i2c/
'''1. Inicializácia'''
Najprv je potrebné zbernicu inicializovať:
<source lang="c">
        i2c_init();                                      // initialize I2C library
</source>
'''
2. Čítanie z A/D prevodníka'''
Potom môžeme prečítať hodnotu na analógovom vstupe č. 3, na ktorom je pripojený trimer:
<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_8591_ReadValue.png]]<br>
''Postupnosť pre čítanie hodnoty z obvodu 8591.''
</div>
<source lang="c">
/*    value = AnlogRead-From-PCF8591(channel);  */
        i2c_start( PCF8591_ADDR << 1 | I2C_WRITE);        // set device address and write mode
        i2c_write(channel);                              // which channel want to read
        i2c_stop();
        i2c_rep_start(PCF8591_ADDR << 1 | I2C_READ);      // repeated start for reading
        i2c_readAck();                                    // read dummy byte
value = i2c_readNak();                                    // read Analog value
        i2c_stop();
</source>
'''3. Zápis na analógový výstup'''
A napokon prečítanú hodnotu zapíšeme na analógový výstup, takže zmenu priamo uvidíme na pripojenej zelenej LED dióde.
<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_8591_WriteValue.png]]<br>
''Postupnosť pre zápis hodnoty do obvodu 8591.''
</div>
<source lang="c">
/*    AnalogWrite-To-PCF8591(value);  */
        i2c_start((PCF8591_ADDR << 1 | I2C_WRITE));      // set device address and write mode
        i2c_write(CONTROL BYTE);                          // set analog output active
        i2c_write(value);                                // write the required Analog Output value (0-255)
        ...                                              // multiple write possible
        i2c_stop();                                      // set stop conditon = release bus                       
</source>
Program je samozrejme vhodné doplniť o zobrazovanie veličín buď na LCD displeji, alebo v termináli cez sériové rozhranie.
Pri vytváraní riadiaceho slova by vám mal napomôcť tento obrázok z datasheetu:
<div style='text-align: center;'>
[[File:MIPS_8591_Register.png|500px]]<br>
''Obsadenie riadiaceho registra obvodu 8591.''
</div>
== Úlohy ==
# Pripojte modul YL-40 k svojmu mikropočítaču.
# Napíšte program, ktorý prečíta hodnotu z analógového vstupu 3, na ktorom je potenciometer a
# tú istú hodnotu zapíšte na analógový výstup.
# Zobrazte hodnotu aj na displeji/sériovej linke.
# Otestujte aj termistor a fotorezistor.


=='''Resource'''==
=='''Resource'''==


* [https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCF8591.pdf PCF8591 datasheet]. Rev.7, NXP, 2013.-sensor-kit-v2-0-for-b-plus.html Test Experiment for Raspberry Pi][[File:pdfIcon.png|25px]]
* [https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCF8591.pdf PCF8591 datasheet]. Rev.7, NXP, 2013.-[[File:pdfIcon.png|25px]]
* Rob Tillaart: Arduino [https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/pcf8591/ PCF8591 Library]
* Rob Tillaart: Arduino [https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/pcf8591/ PCF8591 Library]
* Produktová stránka u dodávateľa: https://techfun.sk/produkt/adda-prevodnik-pcf8591-kabliky/
* Produktová stránka u dodávateľa: https://techfun.sk/produkt/adda-prevodnik-pcf8591-kabliky/
Riadok 62: Riadok 152:
** https://navody.dratek.cz/navody-k-produktum/ad-da-prevodnik-pcf8591.html (cestina)
** https://navody.dratek.cz/navody-k-produktum/ad-da-prevodnik-pcf8591.html (cestina)
** https://www.best-microcontroller-projects.com/pcf8591.html
** https://www.best-microcontroller-projects.com/pcf8591.html
* Asi najpodrobnejší opis funkcie modulu sa dá nájsť v knihe<BR> Warren Gay: [https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4842-2406-9 Custom Raspberry Pi Interfaces.] Design and build hardware interfaces for the Raspberry Pi. https://doi.org/10.1007/978-1-4842-2406-9 Apress, Berkeley, CA  2017. Volne stiahnutelna knizka.
* A tu je dobrá analýza obvodu PCF8591 https://www.best-microcontroller-projects.com/pcf8591.html




[[Category: MIPS]]
[[Category: MIPS]]

Aktuálna revízia z 14:44, 19. apríl 2022


Modul YL-40


Modul YL-40 obsahuje kombinovaný A/D a D/A prevodník PCF8591 a niekoľko ďalších komponentov. K mikroprocesoru ho pripájame cez konektor J3, ktorý okrem napájania obsahuje aj dva komunikačné signály rozhrania i2c - SCL (Serial Clock) a SDA (Serial Data). Na druhej strane modulu sa nacháda konektor J2, na ktorom sú štyri analógové vstupy a jeden analógový výstup. Adresa modulu je nastavená na pevno signálmi A0, A1 a A2 a nedá sa zmeniť. Na module sa nachádza aj trimer (premenlivý rezistor nastaviteľný nástrojom), ktorým si ľahko možno overiť správnu funkciu A/D prevodníka. Okrem toho je na module aj termistor a fotoodpor, ktoré umožňujú realizovať orientačné merania teploty a osvetlenia. Ak potrebujete využiť všetky štyri analógové vstupy, dajú sa tieto prvky odpojiť prepojkami J4, J5 a J6.

Analógový výstup je pripojený na signalizačnú LED diódu (zelená), takže sa dá tento výstup kontrolovať vizuálne. Žiaľ, LED dióda predstavuje pomerne veľkú záťaž, takže výstupné napätie nie je veľmi presné a nedosiahne ani max. možnú úroveň. Pre kvalitnejšiu aplikáciu by sme museli LED diódu alebo rezistor odpájkovať. Okrem toho je na module červená LED dióda, ktorá signalizuje prítomnosť napájacieho napätia.

Ain 0 J5 fotorezistor (s rastúcou hodnotou osvetlenia hodnota klesá)
Ain 1 J4 NTC termistor (s rastúcou teplotou hodnota klesá)
Ain 2 -- nezapojený (náhodné čísla)
Ain 3 J6 potenciometer ( 0 - 255 )



Schéma zapojenia modulu YL-40.


Vstupy a výstupy modulu YL-40 (ak neviete ako ho pripojiť k Arduinu, pozrite si zapojovací diagram).


PCF8591

Integrovaný obvod PCF8591 je jednočipový kombinovaný obvod 8-bitového A/D a D/A prevodníka vyrobený technológiou CMOS. Je určený na pripojenie k zbernici I2C, pričom na vstupoch A0, A1 a A2 vieme nastaviť adresu zariadenia a pripojiť tak na jednu zbernicu až 8 takýchto obvodov. Obvod má štyri analógové vstupy a jeden analógový výstup. Vstupy aj výstup využívajú jediný a spoločný prevodník, takže prevod je multiplexovaný a pri využití všetkých 5 I/O musíme počítať s poklesom rýchlosti.

Maximálna rýchlosť prevodov je limitovaná rýchlosťou zbernice I2C.

Block Diagram


Blokový diagram obvodu 8591.


Vlastnosti

  • Štyri nezávislé analógové napäťové vstupy (rozsah 0-5 V)
  • Možnosť využiť vždy dva vstupy ako jeden diferenciálny
  • Jeden analógový napäťový výstup (rozsah 0-5 V)
  • Interný 8-bitový A/D prevodník pracujúci metódou postupnej aproximácie
  • Pripojenie cez zbernicu I2C bus
  • Rozsah napájania: 2,5 - 6 V DC; režim so zníženou spotrebou
  • Adresa nastaviteľná v rozsahu 0x90-9F


Software

Pri tvorbe programu pre modul budeme využívať už hotovú knižnicu i2cmaster dostupnú odtiaľto http://senzor.robotika.sk/mmp/src/i2c/

1. Inicializácia

Najprv je potrebné zbernicu inicializovať:

         i2c_init();                                       // initialize I2C library

2. Čítanie z A/D prevodníka

Potom môžeme prečítať hodnotu na analógovom vstupe č. 3, na ktorom je pripojený trimer:


Postupnosť pre čítanie hodnoty z obvodu 8591.

/*    value = AnlogRead-From-PCF8591(channel);   */	

         i2c_start( PCF8591_ADDR << 1 | I2C_WRITE);        // set device address and write mode
         i2c_write(channel);                               // which channel want to read
         i2c_stop();
         i2c_rep_start(PCF8591_ADDR << 1 | I2C_READ);      // repeated start for reading
         i2c_readAck();                                    // read dummy byte
 value = i2c_readNak();                                    // read Analog value
         i2c_stop();


3. Zápis na analógový výstup

A napokon prečítanú hodnotu zapíšeme na analógový výstup, takže zmenu priamo uvidíme na pripojenej zelenej LED dióde.


Postupnosť pre zápis hodnoty do obvodu 8591.

 /*    AnalogWrite-To-PCF8591(value);   */	
	
         i2c_start((PCF8591_ADDR << 1 | I2C_WRITE));       // set device address and write mode
         i2c_write(CONTROL BYTE);                          // set analog output active 
         i2c_write(value);                                 // write the required Analog Output value (0-255)
         ...                                               // multiple write possible
         i2c_stop();                                       // set stop conditon = release bus

Program je samozrejme vhodné doplniť o zobrazovanie veličín buď na LCD displeji, alebo v termináli cez sériové rozhranie.

Pri vytváraní riadiaceho slova by vám mal napomôcť tento obrázok z datasheetu:


Obsadenie riadiaceho registra obvodu 8591.


Úlohy

  1. Pripojte modul YL-40 k svojmu mikropočítaču.
  2. Napíšte program, ktorý prečíta hodnotu z analógového vstupu 3, na ktorom je potenciometer a
  3. tú istú hodnotu zapíšte na analógový výstup.
  4. Zobrazte hodnotu aj na displeji/sériovej linke.
  5. Otestujte aj termistor a fotorezistor.


Resource