NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:15, 27. marec 2020

Arduino shield pre Levitujúcu guličku

Zadanie

Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)

Úlohy

a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.

Bloková schéma je na obrázku:

b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.

Podklady

Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - viď slajdy

video Levitujúca gulička

@@ Riadok 2: / Riadok 2: @@
 == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==
+[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|500px|right]]
+'''Zadanie'''
-'''Zadanie'''
+Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)
-Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (LG)
 '''Úlohy'''
-Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino  DUE).
+a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino  DUE).
-Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND.
+Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci
-Na rozširujúci shield sú z LG152 privedené informácie (pomocou vodičov, konektorov) o:
+shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni  0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť
-Polohe guličky – v úrovni  0 až 5V.
+na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.
-Prúde - v úrovni 0 až 5V.
+Bloková schéma je na obrázku:
+[[Súbor:LevitujucaGulickaInterfaceDrawing.png|600px|center]]
+b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie  pinov a rozmery Arduino DUE možno
+prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.
+'''Podklady'''
-Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE.
+* Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy]
-Z rozširujúceho shield-u je na LG152 privedené informácia o:
+* video [http://senzor.robotika.sk/navez/levitujucaGulicka.mov Levitujúca gulička]
-Akčný zásah  – v úrovni  0 až 5V.
-Pri návrhu možno využiť informácie: Prednášky z NAVEZ a ELSA.  Rozmiestnenie  pinov a rozmery ARDUINO DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“, ADRUINO MEGA. ARDUINO DUE A MEGA sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné. Len v ARDUINO DUE majú niektoré piny inú funkciu.
 [[Category:NAVEZ]]

NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Aktuálna revízia z 13:15, 27. marec 2020

Arduino shield pre Levitujúcu guličku