Operácie

Robot na súťaž Kečup House: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Vytvorená stránka „{| |Autori: || '''Ján Mrkvička, Jozef Kuleha''' |- |Študijný odbor: || Aplikovaná mechatronika || 2. Ing. ('''2013''') |} == Opis projektu == '''Čo'''…“
 
DVPS (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
{|
{|
|Autori:      || '''Ján Mrkvička, Jozef Kuleha'''  
|Autori:      || '''Peter Benko, Roman Bujna'''  
|-
|-
|Študijný odbor:  || Aplikovaná mechatronika || 2. Ing.  ('''2013''')  
|Študijný odbor:  || Robotika a Kybernetika || 3. bc.  ('''2018''')  
|}
|}


== Opis projektu ==
== Opis projektu ==


'''Čo''' je jeho cieľom, ako bude vyzerať výsledok.
'''Čo?'''  
#Robot na súťaž Istrobot 2018.


'''Prečo?'''  
'''Prečo?'''  
#Chceli sme si spraviť vlastného robota a zúčastniť sa súťaže Istrobot


# Prečo práve tento projekt, aký má zmysel, komu bude osožný...  
# Prečo práve tento projekt, aký má zmysel, komu bude osožný...  
# Druhy '''riadok'''
# Druhy '''riadok'''


'''Ako ?'''
'''Použité technológie'''
* Arduino
* 3D tlač


Sem príde podrobný návod na výrobu.
Sem príde podrobný návod na výrobu.

Verzia z 13:28, 24. máj 2018

Autori: Peter Benko, Roman Bujna
Študijný odbor: Robotika a Kybernetika 3. bc. (2018)

Opis projektu

Čo?

  1. Robot na súťaž Istrobot 2018.

Prečo?

  1. Chceli sme si spraviť vlastného robota a zúčastniť sa súťaže Istrobot
  1. Prečo práve tento projekt, aký má zmysel, komu bude osožný...
  2. Druhy riadok

Použité technológie

  • Arduino
  • 3D tlač

Sem príde podrobný návod na výrobu.

  • Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
  • Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
    vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


link title

Médiá:MojZdrojak.c


Použité zdroje:

  • Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka


Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c


Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.