Operácie

Micro:bit krúžok: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 19: Riadok 19:




'''7. marca 2018'''


Skupina 12:30: robili sme diaľkové ovládanie robota druhým microbitom.  
== '''7. marca 2018''' ==
 
Vymeniť CMOS baterky v PC aby si pamätal čas.
 
Skupina 15:00 chodili robotom po čiare, potrebujeme vyriešiť analógový vstup senzorov.
Skupina 12:30 robili sme diaľkové ovládanie robota druhým microbitom.  
A+B - rovno, A - doprava, B - doľava inak stop. Fungovalo.
A+B - rovno, A - doprava, B - doľava inak stop. Fungovalo.
* [https://makecode.microbit.org/_04AbrA8i80yA program pre ovládač]
* [https://makecode.microbit.org/_04AbrA8i80yA program pre ovládač]
* [https://makecode.microbit.org/_6zb3tAf8DTjT program pre mmicro:bot]
* [https://makecode.microbit.org/_6zb3tAf8DTjT program pre micro:bot]





Verzia z 11:12, 8. marec 2018

Návody

Súbor:SparkfunExpansionConnector

Súbor:SparkfunMicroBot




7. marca 2018

Vymeniť CMOS baterky v PC aby si pamätal čas.

Skupina 15:00 chodili robotom po čiare, potrebujeme vyriešiť analógový vstup senzorov.

Skupina 12:30 robili sme diaľkové ovládanie robota druhým microbitom. A+B - rovno, A - doprava, B - doľava inak stop. Fungovalo.


radio.setGroup(1)
basic.forever(() => {
    if (input.buttonIsPressed(Button.AB)) {
        radio.sendString("FORWARD")
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . # # # .
            # . # . #
            . . # . .
            . . # . .
            `)
    } else if (input.buttonIsPressed(Button.B)) {
        radio.sendString("LEFT")
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . # . . .
            # # # # #
            . # . . .
            . . # . .
            `)
    } else if (input.buttonIsPressed(Button.A)) {
        radio.sendString("RIGHT")
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . . . # .
            . # # # #
            . . . # .
            . . # . .
            `)
    } else {
        radio.sendString("OFF")
        basic.showLeds(`
            . # # # .
            # # . # #
            # . # . #
            # # . # #
            . # # # .
            `)
    }
})
input.onButtonPressed(Button.A, () => {
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Right, MotorDirection.Forward, 100)
    basic.showLeds(`
        . . . . .
        . . # . .
        . . # . .
        . . . . .
        . . . . .
        `)
})
input.onButtonPressed(Button.B, () => {
    motobit.enable(MotorPower.On)
    basic.showLeds(`
        # . . . .
        . # . . .
        . . # . .
        . . . # .
        . . . . #
        `)
})
function ON()  {
    motobit.enable(MotorPower.On)
}
function OFF()  {
    motobit.enable(MotorPower.Off)
}
function 前進()  {
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Right, MotorDirection.Forward, 30)
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Left, MotorDirection.Forward, 30)
}
radio.onDataPacketReceived( ({ receivedString }) =>  {
    if (receivedString == "ON") {
        ON()
    } else if (receivedString == "OFF") {
        OFF()
    } else if (receivedString == "FORWARD") {
        前進()
    } else if (receivedString == "BACK") {
        後進()
    } else if (receivedString == "RIGHT") {
        右折()
    } else if (receivedString == "LEFT") {
        左折()
    } else {
        OFF()
    }
})
function 左折()  {
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Right, MotorDirection.Forward, 30)
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Left, MotorDirection.Reverse, 30)
}
function 右折()  {
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Right, MotorDirection.Reverse, 30)
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Left, MotorDirection.Forward, 30)
}
function 後進()  {
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Right, MotorDirection.Reverse, 30)
    motobit.setMotorSpeed(Motor.Left, MotorDirection.Reverse, 30)
}
radio.setGroup(1)
basic.showLeds(`
    . . # . .
    . . . . .
    # # # # #
    . . . . .
    . . # . .
    `)