MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
Riadok 96: | Riadok 96: | ||
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:''' | '''Úlohy, ktoré treba odovzdať:''' | ||
* Graf 1: prevodové charakteristiky | |||
* Chyby podľa EN 60 770 | * Chyby podľa EN 60 770 | ||
** Nepresnosť | ** Nepresnosť | ||
Riadok 102: | Riadok 103: | ||
** Hysteréza | ** Hysteréza | ||
** Neopakovateľnosť | ** Neopakovateľnosť | ||
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.) | * Graf 2: chybové krivky (viď obr.) | ||
* Program pre mikroprocesor | * Program pre mikroprocesor na linearizáciu | ||
[[Súbor:Example1-1.png|500px]] | [[Súbor:Example1-1.png|500px]] |
Verzia z 16:27, 15. február 2018
Potenciometrické snímače
1. Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra.
2. Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.
3. Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.
![](/sensorwiki/images/thumb/7/79/MEMS02-SchemaZapojenia.png/300px-MEMS02-SchemaZapojenia.png)
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
#define positionSensor 5 // define your pin here
int adcValue;
float outputValue;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // typical values are 9600 or 115200
mDelay = 1000/SampFrequency; // calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value
/* ======= replace this section with your code ===== */
outputValue = adcValue;
/* ================================================== */
Serial.println( outputValue ); // prints value over serial
delay(100); // delay in milliseconds
}
Linearizácia prevodovej charakteristiky
1. Look-up table
#include <avr/pgmspace.h>
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
2. Po častiach lineárna náhrada
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
y = k2 & adcValue + q2;
return(y)
3. Aproximácia funkcie
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
- https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Program pre mikroprocesor na linearizáciu
Hodnotenie: 3 body
Deadline: 27. 2. 2018