Snímače otáčok: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| (3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Úlohy == | == Úlohy == | ||
* * | |||
5. -- ''dokončenie z predošlého týždňa:'' Charakteristika js motora riadeného PWM moduláciou | 5. -- ''dokončenie z predošlého týždňa:'' Charakteristika js motora riadeného PWM moduláciou | ||
* Návod na meranie: str. 47 | * Návod na meranie: str. 47 | ||
* Výstup: grafická závislosť otáčok elektromotora od striedy PWM | * Výstup: grafická závislosť otáčok elektromotora od striedy PWM | ||
* * | |||
6. Hallova sonda: zmerajte závislosť výstupného napätia od '''vzdialenosti''' magnetu | 6. Hallova sonda: zmerajte závislosť výstupného napätia od '''vzdialenosti''' magnetu | ||
* Návod na meranie: str. 46 | * Návod na meranie: str. 46 | ||
* Zistite, či je možné ovplyvniť senzor externým osvetlením | |||
* [https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/Hall-US1881EUA.pdf Datasheet] | * [https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/Hall-US1881EUA.pdf Datasheet] | ||
* '''Výstup:''' grafická závislosť výstupného napätia senzora od vzdialenosti magnetu | * '''Výstup:''' grafická závislosť výstupného napätia senzora od vzdialenosti magnetu | ||
| Riadok 21: | Riadok 27: | ||
'''Princíp.''' Senzor je tvorený úzkou polovodičovou platničkou, cez ktorú prechádza elektrický prúd. Pri vložení senzora | '''Princíp.''' Senzor je tvorený úzkou polovodičovou platničkou, cez ktorú prechádza elektrický prúd. Pri vložení senzora | ||
do magnetického poľa preskupuje náboje v platničke indukčný tok na jednu stranu, čím vznikne rozdiel potenciálov (napätie) | do magnetického poľa preskupuje náboje v platničke indukčný tok na jednu stranu, čím vznikne rozdiel potenciálov (napätie) | ||
[''U<sub>h</sub> = k*I*B'' ], kde k je konštanta (typ materiálu a hrúbka platničky), I je jednosmerný prúd a B je magnetická indukcia spôsobená magnetickým poľom. Reálny | [''U<sub>h</sub> = k*I*B'' ], kde k je konštanta (typ materiálu a hrúbka platničky), I je jednosmerný prúd a B je magnetická indukcia spôsobená magnetickým poľom. Reálny senzor je najčastejšie tvorený platničkou z polovodiča InSb, InAs s odporom 0,01 až 20 Ohmov a s hrúbkou cca 0,1 mm, čo je kompromis mezi maximálnou citlivosťou a mechanickou pevnosťou. Platnička má dva páry kontaktov: širšie slúžia ako prívod prúdu, úzke k meraniu | ||
výstupného Hallovho napätia. Ak na senzor nepôsobí žiadne magnetické pole, prúdové dráhy v platničke sú rozložené rovnomerne a Hallovo napätie je nulové. | výstupného Hallovho napätia. Ak na senzor nepôsobí žiadne magnetické pole, prúdové dráhy v platničke sú rozložené rovnomerne a Hallovo napätie je nulové. | ||
<!-- | <!-- | ||
| Riadok 27: | Riadok 33: | ||
--> | --> | ||
* * | |||
7. Optoelektrická závora: zmerajte závislosť výstupného signálu od prúdu cez diódu | 7. Optoelektrická závora: zmerajte závislosť výstupného signálu od prúdu cez diódu | ||
| Riadok 34: | Riadok 42: | ||
* '''Výstup:''' grafický priebeh signálu na optočlene | * '''Výstup:''' grafický priebeh signálu na optočlene | ||
[[Obrázok:Optozavora.jpg|thumb|Optická závora.]] | |||
'''Svetelná závora''' je elektronicko-optický prvok, ktorý dokáže detekovať prerušenie svetelného lúča. Skladá sa z fototranzistoru a | |||
LED diódy. | |||
* ''Jednocestná závora'' detekuje prerušenie priamo medzi vysielačom a prijímačom | |||
* ''Reflexná závora'' má emitor i senzor na jednej strane, na druhej je reflexný člen (odrazka) | |||
* ''Svetelná záclona'' (light curtain) sa skladá z viacerých svetelných závor. | |||
Optočlen sa skladá z (infra-)LED a fotocitlivej polovodičovej súčiastky (napr. fototranzistor) v rozličnom prevedení (PNP, NPN, Darlington). Ak na vstup optočlenu privedieme malý prúd, dostatočný na rozsvietenie LED, začne sa fototranzistor otvárať – čím väčší prúd, tým viac svetla a tým viac sa otvorí tranzistor. | |||
[[Kategória:ELSA]] [[Kategória:MEMS]] | [[Kategória:ELSA]] [[Kategória:MEMS]] | ||
Aktuálna revízia z 11:22, 7. december 2017
Úlohy
* *
5. -- dokončenie z predošlého týždňa: Charakteristika js motora riadeného PWM moduláciou
- Návod na meranie: str. 47
- Výstup: grafická závislosť otáčok elektromotora od striedy PWM
* *
6. Hallova sonda: zmerajte závislosť výstupného napätia od vzdialenosti magnetu
- Návod na meranie: str. 46
- Zistite, či je možné ovplyvniť senzor externým osvetlením
- Datasheet
- Výstup: grafická závislosť výstupného napätia senzora od vzdialenosti magnetu
Hallova sonda je elektronická súčiastka, ktorá využíva tzv. Hallov jav. Používa sa na meranie veľkosti a orientácie magnetických polí, meranie veľkých js. prúdov, spínanie vinutí v elektromotoroch, a veľmi často ich nájdeme v bezkontaktnej klávesnici. V automobilovom priemysle je časté využitie ako snímače mechanických veličín (poloha, otáčky, zrýchlenie) apod.
Princíp. Senzor je tvorený úzkou polovodičovou platničkou, cez ktorú prechádza elektrický prúd. Pri vložení senzora do magnetického poľa preskupuje náboje v platničke indukčný tok na jednu stranu, čím vznikne rozdiel potenciálov (napätie) [Uh = k*I*B ], kde k je konštanta (typ materiálu a hrúbka platničky), I je jednosmerný prúd a B je magnetická indukcia spôsobená magnetickým poľom. Reálny senzor je najčastejšie tvorený platničkou z polovodiča InSb, InAs s odporom 0,01 až 20 Ohmov a s hrúbkou cca 0,1 mm, čo je kompromis mezi maximálnou citlivosťou a mechanickou pevnosťou. Platnička má dva páry kontaktov: širšie slúžia ako prívod prúdu, úzke k meraniu výstupného Hallovho napätia. Ak na senzor nepôsobí žiadne magnetické pole, prúdové dráhy v platničke sú rozložené rovnomerne a Hallovo napätie je nulové.
* *
7. Optoelektrická závora: zmerajte závislosť výstupného signálu od prúdu cez diódu
- Návod na meranie: str. 48
- Štrbinový optočlen TCST 1103 -- Datasheet
- Výstup: grafický priebeh signálu na optočlene
Svetelná závora je elektronicko-optický prvok, ktorý dokáže detekovať prerušenie svetelného lúča. Skladá sa z fototranzistoru a LED diódy.
- Jednocestná závora detekuje prerušenie priamo medzi vysielačom a prijímačom
- Reflexná závora má emitor i senzor na jednej strane, na druhej je reflexný člen (odrazka)
- Svetelná záclona (light curtain) sa skladá z viacerých svetelných závor.
Optočlen sa skladá z (infra-)LED a fotocitlivej polovodičovej súčiastky (napr. fototranzistor) v rozličnom prevedení (PNP, NPN, Darlington). Ak na vstup optočlenu privedieme malý prúd, dostatočný na rozsvietenie LED, začne sa fototranzistor otvárať – čím väčší prúd, tým viac svetla a tým viac sa otvorí tranzistor.