Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 40: Riadok 40:
# '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''  5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# ''' 2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''  2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
# Jednosmerné motory
# Jednosmerné motory

Verzia z 06:44, 29. október 2017

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče

Cvičenia

  1. 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2. 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
  9. Jednosmerné motory
  10. Ultrazvukové senzory
  11. Krokové motory
  12. Exkurzia ?

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?