|
|
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| | == Digitálne vstupy == |
| | |
| | Nevhodné riešenie: |
| | |
| '''Odporový delič''' | | '''Odporový delič''' |
|
| |
|
| Riadok 6: |
Riadok 10: |
| ** zistite cenu vášho návrhu | | ** zistite cenu vášho návrhu |
| ** skontrolujte stratový výkon | | ** skontrolujte stratový výkon |
|
| |
|
| |
|
| == Digitálne vstupy, galvanické oddelenie == | | == Digitálne vstupy, galvanické oddelenie == |
| Riadok 26: |
Riadok 29: |
| * [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012] | | * [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012] |
| * [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1] | | * [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1] |
|
| |
| == Exkurzia vo VW Slovakia ==
| |
|
| |
| [[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
| |
|
| |
| == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
| |
|
| |
| Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
| |
|
| |
| ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| File:ELSA_Schema06-01.png|Schema 1
| |
| File:ELSA_Schema06-02.png|Schema 2
| |
| File:ELSA_Schema06-03.png|Schema 3
| |
| File:ELSA_Schema06-04.png|Schema 4
| |
| File:ELSA_Schema06-05.png|Schema 5
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| '''Katalógové údaje''' (datasheet)
| |
| * [http://www.vishay.com/docs/81857/1n4148.pdf Spínacia dióda 1N4148]
| |
| * [http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf Usmerňovacia dióda 1N4001]
| |
| * [http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF Darlington NPN Tranzistor TIP120]
| |
| * [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
| |
| * [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
| |
|
| |
| '''Linky'''
| |
|
| |
|
| |
| * http://www.ermicro.com/blog/?p=423
| |
| * http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
| |
| * https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
| |
| * http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
| |
|
| |
|
| |
| Polovicny mostik
| |
| * https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D
| |
|
| |
| H-mostik
| |
|
| |
| * ToDo
| |
|
| |
| == [[Jednosmerné motory]] ==
| |
|
| |
| Pozri [[Jednosmerné motory]]
| |
|
| |
| == Ultrazvukové senzory ==
| |
|
| |
| '''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
| |
|
| |
| # Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
| |
| # Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
| |
| # Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
| |
| # '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
| |
| # Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
| |
| # Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
| |
| # Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
| |
| # Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
| |
| # Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
| |
|
| |
| '''Domáca úloha'''
| |
|
| |
| Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
| |
| objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
| |
| * a) 85, 95, 110, 90
| |
| * b) 350, 360, 0, 10
| |
| * c) 350, 360, 10, 360
| |
| Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
| |
| toho rozhodnite:<BR>
| |
| Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
| |
|
| |
| '''Informácie k senzorom'''
| |
|
| |
| * [[Acrob015]]
| |
| * [[Acrob115]]
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| == x. [[Krokové motory]] ==
| |
|
| |
| Automotive applications
| |
|
| |
| * https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
| |
| * http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
| |
| * https://www.pololu.com/product/1393
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| == x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
| |
|
| |
| == x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
| |
|
| |
|
| |
| * LM 336
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
| |
| ** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
| |
| ** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
| |
|
| |
| * TL074A
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/tl074
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
| |
| ** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
| |
|
| |
| == x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
| |
|
| |
| * Howland circuit
| |
| ** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
| |
| ** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
| |
| ** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
| |
|
| |
|
|
| |
|
| [[Category:ELSA]] | | [[Category:ELSA]] |
Schema 1
Schema 2
Schema 3
Schema 4
Schema 5
