Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 50: Riadok 50:
= Domáce úlohy =
= Domáce úlohy =


== Úloha 1.: ==
'''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
 
Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]




== Úloha 2.: ==
'''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
 
Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:


[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]


== Úloha 3.: ==
'''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral  
 
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral  
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* a) 85, 95, 110, 90

Verzia z 07:00, 29. september 2017

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia

  1. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3. Polovodičové diódy
  4. Digitálne vstupy
  5. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
  6. Jednosmerné motory
  7. Ultrazvukové senzory
  8. Krokové motory
  9. Exkurzia ?

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?