Operácie

DVPS Projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
Bez shrnutí editace
 
(34 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2013 ==
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2014 ==


Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Riadok 11: Riadok 11:
Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


== Úlohy ==


=== '''A. Meranie reakčnej doby.''' ===


Naprogramujte zariadenie na meranie reakčnej doby pozostávajúce z trojfarebnej LED diódy a displeja. V kľudovom stave svieti LED dióda na modro. Začatie merania tlačidlom S1 prepne LED na červenú, ktorá sa potom v '''náhodnom''' čase 1 - 7 sekúnd prepne na zelenú. Užívateľ má stlačiť tlačidlo S1 čo najskôr po prepnutí svetla. Po stlačení sa LED znova prepne na modrú a na displeji sa zobrazí čas, ktorý uplynul od prepnutia červená/zelená po stlačenie tlačidla. Na displeji bude okrem toho zobrazený priemer z posledných 5 meraní, najlepšia hodnota a počet meraní 1-5.  
== Úlohy ZS 2014 ==
 
* Lechvár, Slaminka: ''[[Meranie pulzovej frekvencie.]]'' 2014.
* Jankovič, Lukáč: ''[[Zbernica i2c: hodiny RTC.]]'' 2014.
* Bača, Galovič: ''[[Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.]]'' 2014.
* Katona, Nehánszki: ''[[Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583]]''. 2014.
* Benedek, Cintula, Gahér: ''[[Trojosí gyroskopický modul L3G4200D]]''. 2014.
* Šandal, Vincze: ''[[Trojosí akcelerometer MMA7455]]''. 2014.
* Kocian, Švančara: ''[[RFID čítačka]]''. 2014
* Martinkovič, Valach: ''[[RFID čítačka II]]''. 2014
* Jakubička, Vyletel: ''[[Inkrementálny snímač]]''. 2014
* Bohuš, Vargic, Gašparová: ''[[MEMS mikrofón ADMP401]]''. 2014


K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.


[[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska MiniMEXLE.]]


'''Literatúra:'''
* [http://virtuallab.kar.fei.stuba.sk/robowiki/index.php?title=MiniMexle Dokumentácia k doske MiniMexle]
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]


== Voľné projekty ==




=== '''B. MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh.''' ===
'''A.''' '''Gesture sensor Si1143'''


LCD displej na doske MiniMEXLE treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
ukážkovú aplikáciu.


K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.
[[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]]


[[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska MiniMEXLE.]]
* [http://www.parallaxinc.com/product/28046 Product page]
* [http://www.silabs.com/products/sensors/infraredsensors/pages/si114x.aspx Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


'''Literatúra:'''  
'''B.'''  '''Proximitný snímač VCNL4000'''
* [http://virtuallab.kar.fei.stuba.sk/robowiki/index.php?title=MiniMexle Dokumentácia k doske MiniMexle]


=== '''C. Meranie krátkych intervalov.''' ===
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
ukážkovú aplikáciu.


Na doske Acrob s LCD displejom treba merať čas medzi dvoma udalosťami, ktoré bude
[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]
predstavovať zopnutie snímačov QTI. Príkladom aplikácie môže byť meranie doby voľného
pádu alebo doba kyvu kyvadla. Synchronizácia (štart) merania tlačidlom.
K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja
a riadiacej jednotky.  


[[Obrázok:DVPS_Zadanie_Time1.png|250px]][[Obrázok:QTIsenzor.jpg|250px]]
* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


'''Literatúra:'''
* [[Acrob008|Ako pracuje snímač QTI v digitálnom režime]]
* [[Acrob009|Ako pracuje snímač QTI v analógovom režime]]
* [http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/555-27401-QTI-Line-Sensor-Documentation-v1.0.pdf Datasheet]


=== '''D. Meranie časového intervalu.''' ===


Na doske Acrob s LCD displejom je potrebné merať čas medzi dvoma prerušeniami
<!--
"svetelného lúča". Ako senzor použite Sharp GP 2Y0A21, udalsoť bude predstavovaná
zmenou vzdialenosti voči referenčnej. Okrem zobrazenia na displeji bude
informácia prenesená aj cez USB rozhranie do PC.


K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja
'''B.'''  '''Compass module HMC5883L'''
a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.  


[[Obrázok:Parallax_HMC5883.jpg|300px|center]]
* [http://www.parallax.com/product/29133 Product page]
* [http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


[[Obrázok:DVPS_Zadanie_Time2.png|250px]][[Obrázok:SharpSensorFamily.jpg|250px]]


'''Literatúra:'''
* [[Acrob007|Ako pracuje snímač vzdialenosti]]


=== '''E. Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie.''' ===


Na konferencii je často potrebné ustrážiť, aby rečník neprekročil vymedzený časový rozsah.  
'''F. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Naprogramujte veľkoplošný 7-segmentový LED displej tak, aby od prednastavenej hodnoty
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu.
odpočítaval minúty smerom nadol, pričom pri zvyšných 5 minútach nenápadne pípne, pri poslednej
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
minúte pípne 2x výraznejšie a po uplynutí času pípne raz dlho. Posledná minúta odpočítavania
by mohla byť sprevádzaná aj blikaním displeja. Ovládanie tlačidlom ŠTART a +/- na zmenu
počiatočnej hodnoty.  
   
K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej
jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.


[[Obrázok:7-segmentLEDdisplayShield.jpg|center|300px]]


'''Literatúra:'''  
'''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
* [http://www.uize.com/examples/seven-segment-display.html Ako pracuje 7-segmentový displej]
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.  
* [http://www.extremeelectronics.co.in/avrtutorials/pdf/7SegMUX.pdf Princíp multiplexu]
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
* [[Médiá:7-segmentLEDdisplayShield.pdf|Schéma zapojenia]] (.pdf)
 
* [http://www.gme.sk/_dokumentace/dokumenty/512/512-167/dsh.512-167.1.pdf HD-M514RD datasheet]
* [[Médiá:7-segmentTest.hex|Testovací program]] (.hex) - po zapnutí rozsvieti desatinné bodky a čaká na stlačenie S1. Potom zobrazí všetky číslice 0-9 a zhasne.




'''M. Zbernica i2c:  A/D a D/A prevodník'''


Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.


[[Obrázok:i2c_PCF8591.jpg]]
'''Literatúra:'''
* [http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_dacs_and_adcs/PCF8591.html PCF8591 Product page] (nxp.com)
* [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
-->


== Archív projektov z predošlých rokov ==  
== Archív projektov z predošlých rokov ==  
Riadok 98: Riadok 102:
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
<BR>
<BR>
<!--
 
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
Úlohy 2013:
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.
 
-->
* Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].'' 2013.
* Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].'' 2013.
* Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].'' 2013.
* Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].'' 2013.
* Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].'' 2013.
 
Úlohy 2012:


* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
Riadok 107: Riadok 117:
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.


* Szolik, Šnyr:    ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
* Szolik, Šnyr:    ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
Riadok 116: Riadok 128:
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.
'''Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.'''
Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod.
Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov [http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/582/Default.aspx Parallax TrX module] a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.
[[Obrázok:Parallax_TrX.jpg|300px|center]]
'''Literatúra:'''
* [http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/582/Default.aspx Product page] (parallax.com)
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/rf/27982-433MHzRFTransceiver-v1.1.pdf Documentation] (.pdf)
'''Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
'''Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
'''L. Zbernica i2c: hodiny RTC'''
Zobrazte na LCD displeji reálny čas z RTC obvodu PCF8583. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
[[Obrázok:i2c_PCF8583.jpg]]
'''Literatúra:'''
* [http://www.nxp.com/products/logic/clock_generation/PCF8583.html PCF8583 Product page] (nxp.com)
* [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8583.pdf Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
'''M. Zbernica i2c:  A/D a D/A prevodník'''
Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
[[Obrázok:i2c_PCF8591.jpg]]
'''Literatúra:'''
* [http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_dacs_and_adcs/PCF8591.html PCF8591 Product page] (nxp.com)
* [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.




[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 17:42, 28. január 2015

Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2014

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Úlohy ZS 2014



Voľné projekty

A. Gesture sensor Si1143

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.

B. Proximitný snímač VCNL4000

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.



Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2013:

Úlohy 2012:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=DVPS_Projekty&oldid=5534“