Operácie

Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Nová stránka: Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt. Pre študentov odboru Aplikovaná informatika Stránka k predmetu na KAIVT je tu: ...
 
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 2: Riadok 2:
Tímový projekt.
Tímový projekt.


== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==


Pre študentov odboru Aplikovaná informatika


Stránka k predmetu na KAIVT je tu: http://147.175.106.2/kaivt/TimoveProjekty
* [http://147.175.106.2/kaivt/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] 


Okrem toho treba sledovať aktuality:  http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality
Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)


Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)


Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení


Témy na rok 2008/09


== Témy na rok 2008/09 ==


Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov


Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===


Úlohy:
''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''


  1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
'''Úlohy:'''
  2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
 
  3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
  4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
  5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.  
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.  
 
Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''


Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh
Riešitelia:
Riešitelia:
* Bc. Peter Mihál
* Bc. Juraj Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč      (jannnci@gmail.com)


Úlohy na LS:
Úlohy na LS:

Verzia z 11:12, 3. február 2009

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)


Témy na rok 2008/09

Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov

Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/

Úlohy:

  1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
  2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
  3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
  4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
  5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh

Riešitelia:

  • Bc. Peter Mihál
  • Bc. Juraj Škultéty
  • Bc. Michal Beňo
  • Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:

  • záväzná ponuka na vypracovanie produktu
  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • zápisnice za prvý semester
  • priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Úlohy na ZS:

  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
  • softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
  • prezentáciu projektu


Tím B: