|
|
| (14 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) |
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| == Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP) ==
| |
|
| |
|
| | | * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/temy2014.doc Témy na skúšku] - LEN časť od doc. Šturcela |
| Odkaz na AIS:
| |
| | |
| * 37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov] | |
| | |
| Ročník: 1.Ing.
| |
| Semester: zimný
| |
| Rozsah: 2-2 (z,s)
| |
| Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
| |
|
| |
|
|
| |
|
| == Prednášky == | | == Prednášky == |
|
| |
|
| # Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
| | * doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska1 Prednáška 1] |
| # LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.
| | * doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2] |
| # Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
| |
| # Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
| |
| # Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
| |
| # Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.
| |
|
| |
|
|
| |
|
| == Cvičenia ==
| |
|
| |
|
| |
| cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
| |
|
| |
| Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
| |
| Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
| |
|
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 7|Cvičenie 7]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 8|Cvičenie 8]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
| |
| # LCD zobrazovače. 4-bitové pripojenie LCD k MMP. Inštrukčný súbor LCD. Pripojenie klávesnice.
| |
| # A/D prevodník. Konfigurácia periférie. Prerušenia. [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429]
| |
| # USART. Nastavenie baudovej rýchlosti. Nastavenie parametrov prenosu. Prerušenia. Atď. Vzdialené modifikácia parametrov regulátora, vizualizácia udalostí uložených v archíve.
| |
| # Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.
| |
|
| |
| * NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
| |
|
| |
| == Literatúra ==
| |
|
| |
| Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).
| |
|
| |
|
| |
| == Podmienky absolvovania ==
| |
|
| |
| Zápočet
| |
| aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b )
| |
| vypracovanie referátu a programu (10).
| |
| Záverečná skúška (30b.).
| |
|
| |
|
|
| |
|
| == Učitelia == | | == Učitelia == |
|
| |
|
| * Ing. Štefan Chamraz,PhD. | | * Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. |
| * Ing. Richard Balogh | | * Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD. |
| | |
|
| |
|
| V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.
| |
|
| |
|
|
| |
|
| [[Category:CAD_RS]] | | [[Category:CAD_RS]] |