Zadanie Bc14: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: == Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == '''Zadanie bakalárskej práce:''' Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového... |
(Žiaden rozdiel)
|
Verzia z 17:06, 15. december 2008
Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota
Zadanie bakalárskej práce:
Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.
Úlohy:
- Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
- Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
- Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).