|
|
| Riadok 8: |
Riadok 8: |
| * doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2] | | * doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2] |
|
| |
|
|
| |
|
| |
| == Cvičenia ==
| |
|
| |
| cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
| |
|
| |
| Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
| |
| Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
| |
|
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 7|Cvičenie 7]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 8|Cvičenie 8]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 11|Cvičenie 11]]''' <BR> A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
| |
| # '''[[CADRS Cvičenie 12|Cvičenie 12]]''' <BR> Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.
| |
| # '''[[CADRS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
| |
|
| |
|
|
| |
|