Operácie

Porada 2009-12-10: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
 
(11 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:


'''Prítomní:'''  
'''Prítomní:'''  
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''   
'''Neprítomní:'''   
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál




Riadok 19: Riadok 19:


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].


1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''   
1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''   


2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''  
2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''


3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''  
3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''  


4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''  
4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke:
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/a/ae/KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG''(Škultéty)''


5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''
5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''
 
6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.


==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
Riadok 36: Riadok 39:
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}


2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}
 
3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}


4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}


6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}




Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  
Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  


V Bratislave, 3.12.2009
V Bratislave, 10.12.2009


Zapísal: Škultéty
Zapísal: Škultéty

Aktuálna revízia z 18:12, 11. december 2009

Zápisnica

Dátum: 10.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-08.

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.(Beňo)

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.(Maláč)

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.(Škultéty)

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/a/ae/KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG(Škultéty)

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.(Škultéty)

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 20.12.2009

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

Z: Všetci T: 24.12.2009


Najbližšie stretnutie: 17.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-10&oldid=1730“