Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
d →Úlohy |
|||
| Riadok 53: | Riadok 53: | ||
<references group="REF" /> | <references group="REF" /> | ||
* [https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/Navod_Cvicenie_SensorFSR400.pdf Návod na cvičenie - prezentácia] (.pdf) | |||
* [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]] | * [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]] | ||
| Riadok 70: | Riadok 72: | ||
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | * Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | ||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | * Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | ||
== Úlohy == | == Úlohy == | ||
Aktuálna revízia z 11:22, 9. marec 2025
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.
Snímač siy radu FSR.
Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.
Postup:
1. Preštudujte si katalógový list senzora[REF 1].
2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.
Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na na experimentálnej doske PBMCUSLK[REF 2] a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino)
[REF 3].
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Literatúra
- ↑ Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
- ↑ Manual k Solderless Breadboard Datasheet
- ↑ Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
Odovzdať treba referát, ktorý musí obsahovať:
- názov merania, dátum, ciele,
- opis senzora a jeho vlastnosti,
- výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
- schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok,
- opis merania a zoznam použitých prístrojov a zariadení,
- namerané hodnoty (tabuľka) a prevodovú charakteristiku (graf),
- zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov - vyšlo meranie tak ako sme chceli? prečo nie? čo by sa dalo spraviť lepšie?