Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
dBez shrnutí editace |
|||
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
Postup: | Postup: | ||
1. Preštudujte si katalógový list senzora | 1. Preštudujte si katalógový list senzora<ref group="REF">Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor] Datasheet ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])</ref>. | ||
| Riadok 28: | Riadok 28: | ||
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu. | 3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na na experimentálnej doske PBMCUSLK<ref group="REF">Manual k [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]]</ref> a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino) | ||
<ref group="REF">Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob</ref>. | |||
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N. | 4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N. | ||
| Riadok 51: | Riadok 52: | ||
<references group="REF" /> | <references group="REF" /> | ||
* [https://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/Navod_Cvicenie_SensorFSR400.pdf Návod na cvičenie - prezentácia] (.pdf) | |||
* [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]] | |||
[[Súbor:PBMCUSLKIntro.png|200px|left]] | |||
Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke. | |||
* [https://www.nxp.com/pages/mcu-project-board:PBMCUSLK PBMCUSLK Product page] | |||
* [https://www.nxp.com/docs/en/fact-sheet/BRMCSTDNTLEARN_low.pdf PBMCUSLK Fact Sheet] | |||
* [https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/PBMCUSLKUG.pdf PBMCUSLK User Guide] | |||
<BR> | |||
<BR> | |||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | * Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | ||
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | * Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | ||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | * Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | ||
== Úlohy == | == Úlohy == | ||
| Riadok 63: | Riadok 77: | ||
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:''' | '''Úlohy, ktoré treba odovzdať:''' | ||
Odovzdať treba referát, ktorý | Odovzdať treba referát, ktorý musí obsahovať: | ||
* | * názov merania, dátum, ciele, | ||
* | * opis senzora a jeho vlastnosti, | ||
* | * výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky) | ||
* | * schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok, | ||
* opis merania a zoznam použitých prístrojov a zariadení, | |||
* | * namerané hodnoty (tabuľka) a prevodovú charakteristiku (graf), | ||
* zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov - vyšlo meranie tak ako sme chceli? prečo nie? čo by sa dalo spraviť lepšie? | |||
<!-- Hodnotenie: 5 bodov | <!-- Hodnotenie: 5 bodov | ||
Aktuálna revízia z 11:22, 9. marec 2025
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.
Snímač siy radu FSR.
Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.
Postup:
1. Preštudujte si katalógový list senzora[REF 1].
2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.
Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na na experimentálnej doske PBMCUSLK[REF 2] a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino)
[REF 3].
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Literatúra
- ↑ Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
- ↑ Manual k Solderless Breadboard Datasheet
- ↑ Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
Odovzdať treba referát, ktorý musí obsahovať:
- názov merania, dátum, ciele,
- opis senzora a jeho vlastnosti,
- výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
- schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok,
- opis merania a zoznam použitých prístrojov a zariadení,
- namerané hodnoty (tabuľka) a prevodovú charakteristiku (graf),
- zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov - vyšlo meranie tak ako sme chceli? prečo nie? čo by sa dalo spraviť lepšie?