Klávesnica s radičom MH1KK1 -: Rozdiel medzi revíziami

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Definícia riadkov a stĺpcov
#define ROWS 4
#define COLS 4

// Mapovanie kláves na 4x4 klávesnici
char keys[ROWS][COLS] = {
    {'7', '8', '9', 'V'},
    {'4', '5', '6', 'P'},
    {'1', '2', '3', 'S'},
    {'N', '0', '<', '+'}
};

// Funkcia na inicializáciu klávesnice
void keypad_init() {
    // Nastavenie riadkov ako výstupné a stĺpcov ako vstupné
    DDRD = 0x0F; // PD0-PD3 ako výstupné (riadky), PD4-PD7 ako vstupné (stĺpce)
    PORTD = 0xF0; // Povolenie pull-up rezistorov na vstupných pinoch
}

// Funkcia na získanie stlačeného klávesu
char keypad_get_key() {
    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
        PORTD = ~(1 << row); // Nastavenie aktuálneho riadku na LOW

        _delay_ms(1); // Krátke oneskorenie

        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
            if (!(PIND & (1 << (col + 4)))) { // Skontrolovanie, či je stĺpec LOW
                while (!(PIND & (1 << (col + 4)))); // Počkaj, kým kláves nie je uvoľnený
                return keys[row][col]; // Vrátenie stlačeného klávesu
            }
        }
    }

    return '\0'; // Vrátiť NULL, ak žiadny kláves nie je stlačený
}

// Funkcia na inicializáciu UART
void uart_init(unsigned int baud) {
    unsigned int ubrr = F_CPU / 16 / baud - 1;
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Povoliť vysielač a prijímač
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8-bitová komunikácia
}

// Funkcia na odoslanie znaku cez UART
void uart_send(char data) {
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
    UDR0 = data;
}

// Funkcia na prijímanie znaku cez UART
char uart_receive() {
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
    return UDR0;
}

int main(void) {
    uart_init(9600); // Inicializácia UART s baud rate 9600
    keypad_init(); // Inicializácia klávesnice
    sei(); // Povolenie globálnych prerušení

    while (1) {
        char key = keypad_get_key(); // Získanie stlačeného klávesu

        if (key) {
            uart_send(key); // Odoslanie stlačeného klávesu cez UART
        }
    }

    return 0;
}