GVOZA: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 19:46, 15. december 2022

Čo je to mechatronika?

login: cvicenie
heslo: 2022..2022

http://robotika.sk/gvoza
 
https://makecode.microbit.org/

Bezdrôtový prenos

Bezdrôtový prenos medzi dvoma micro:bitmi je realizovaný pomocou špeciálneho firemného protokolu, ktorý sa však pomocou blokov v knižnici Radio realizuje veľmi jednoducho. Najprv treba nastaviť číslo skupiny v ktorej bude modul komunikovať, číslo 1 je na cvičení vyhradené pre učiteľa, ostatní použijú pridelené číslo.

Potom používame dve funkcie: radio_send_number, ktorá na danom kanáli odvysiela príslušné číslo z argumentu a on_radio_received, ktorá vyvolá príslušnú akciu vždy, keď je prijatý rádiový paket. Výsledok príjmu máte k dispozícii v premennej.

Pri použití komunikácie v simulátore sa objaví druhý modul, ktorý je však naprogramovaný rovnako ako prvý. Vyskúšajte vyššie uvedený program. Jeho funkcia spočíva vo výmene hodôt zrýchlenia v osi x medzi dvoma microbitmi, pričom pohyb prvého sa zobrazuje ako stĺpcový graf na druhom a naopak. Zároveň sa údaje zobrazujú aj graficky v simulátore.

Úloha 1: Skúška komunikácie
Spoločne so susedom si vyskúšajte vyššie uvedený program a potom ho modifikujte nasledovne: po stlačení tlačidla A sa u suseda objaví na displeji veselý smajlík, pri stlačení B smutný smajlík.

Úloha 2: Schôdzka naslepo.
Zistite, ktorý spolužiak má rovnaké číslo ako vy. Naprogramujte micro:bit, aby na pridelenom kanáli vysielal vaše meno (alebo nick), a zároveň na tom istom kanáli počúvajte, či niekto nevysiela svoje meno. Zobrazte si prijatý reťazec a vyplňte správne dvojicu vysielač / prijímač. Za správne spárovanie získate 2 body. Ak si myslíte, že váš program je správny a chyba je len v protistrane, potom môžete využiť služby verejného majáku na kanáli č. 1. Ten vysiela nepretržite a tak zistíte, či vám program funguje.

Tip: Namiesto funkcie radio_send_number použite blok radio_send_string.

Úloha na inokedy (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Úloha 3: Spoločné zadanie pre celý rad:

Poskladajte všetky micro:bity do radu a naprogramujte ich tak, aby zobrazili bežiaci text.

Úloha 3: Matematické kyvadlo

Odmerajte micro:bitom dĺžku špagátiku.

Web: http://mechatronika.cool/

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-<center>[[Súbor:logoGVOZA.png]]</center>
+[[Súbor:logoUAMT.png|200px|left]][[Súbor:logoGVOZA.png|200px|right]]
+<html><center><font Size="+3"><B>Čo je to mechatronika?</B></font><br><br>
+<A HREF="https://docs.google.com/presentation/d/1NhBYYPDxa4PGTz7omWHgsvvHU5c43imvY2VAjQryevQ/edit?usp=sharing"><IMG Src="http://senzor.robotika.sk/img/mechatronika.jpg" Width=600 Border=0></A></center></html>
+<center>
+<youtube>https://youtu.be/RtROkZqU6ns</youtube>
+<BR>
+Web: http://mechatronika.cool/
+</center>
-<youtube>
-https://youtu.be/RtROkZqU6ns
+ login: cvicenie
-</youtube>
+ heslo: 2022..2022
+ http://robotika.sk/gvoza
+ https://makecode.microbit.org/
+== Bezdrôtový prenos ==
+Bezdrôtový prenos medzi dvoma micro:bitmi je realizovaný pomocou špeciálneho firemného protokolu, ktorý sa však pomocou
+blokov v knižnici Radio realizuje veľmi jednoducho.
+Najprv treba nastaviť číslo skupiny v ktorej bude modul komunikovať, číslo 1 je na cvičení vyhradené pre učiteľa, ostatní použijú pridelené číslo.
+Potom používame dve funkcie: radio_send_number, ktorá na danom kanáli odvysiela príslušné číslo z argumentu a on_radio_received,
+ktorá vyvolá príslušnú akciu vždy, keď je prijatý rádiový paket. Výsledok príjmu máte k dispozícii v premennej.
+[[Súbor:microbitRadio01.png|800px]]
+Pri použití komunikácie v simulátore sa objaví druhý modul, ktorý je však naprogramovaný rovnako ako prvý. Vyskúšajte vyššie uvedený program.
+Jeho funkcia spočíva vo výmene hodôt zrýchlenia v osi x medzi dvoma microbitmi, pričom pohyb prvého sa zobrazuje ako stĺpcový graf na druhom
+a naopak. Zároveň sa údaje zobrazujú aj graficky v simulátore.
+'''Úloha 1: Skúška komunikácie '''<BR>
+Spoločne so susedom si vyskúšajte vyššie uvedený program a potom ho modifikujte nasledovne: po stlačení tlačidla A sa u suseda objaví na displeji veselý smajlík,
+pri stlačení B smutný smajlík.
+'''Úloha 2: Schôdzka naslepo. '''<BR>
+Zistite, ktorý spolužiak má rovnaké číslo ako vy. Naprogramujte micro:bit, aby na pridelenom kanáli vysielal vaše meno (alebo nick), a zároveň na tom istom kanáli počúvajte, či niekto nevysiela svoje meno. Zobrazte si prijatý reťazec a vyplňte správne dvojicu vysielač / prijímač. Za správne spárovanie získate 2 body. Ak si myslíte, že váš program je správny a chyba je len v protistrane, potom môžete využiť služby verejného majáku na kanáli č. 1. Ten vysiela nepretržite a tak zistíte, či vám program funguje.
+Tip: Namiesto funkcie radio_send_number použite blok radio_send_string.
+<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Úloha na inokedy (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
+'''Úloha 3: Spoločné zadanie pre celý rad:'''
+<html>
+<style type="text/css">
+@font-face {
+    font-family: "MyMatrix";
+    src: url(http://senzor.robotika.sk/zp/led_counter-7.ttf) format("truetype");
+}
+p.customfont {
+    font-family: "MyMatrix", Verdana, Tahoma;
+     font-size:  5em;
+      color:#FF0000;
+}
+    .marquee {
+    width: 1000px;
+line-height: 50px;
+	background-color: Black;
+	color: Red;
+    white-space: nowrap;
+    overflow: hidden;
+    box-sizing: border-box;
+}
+.marquee p {
+    display: inline-block;
+    padding-left: 100%;
+    animation: marquee 25s linear infinite;
+}
+@keyframes marquee {
+%   { transform: translate(0, 0); }
+% { transform: translate(-100%, 0); }
+}
+</style>
+<!--
+<p class="customfont">
+<marquee behavior="scroll" direction="left" bgcolor="black" height="85" vspace="5"> <BR> Poskladajte všetky micro:bity do radu a naprogramujte ich tak, aby zobrazili bežiaci text, ktorý vysiela master na kanáli c. 1 <BR><BR><BR></marquee>
+-->
+<div class="marquee">
+	<p class="customfont">Poskladajte všetky micro:bity do radu a naprogramujte ich tak, aby zobrazili bežiaci text.</p>
+</div></html> <!-- koniec beziaceho textu -->
+</DIV>
+'''Úloha 3: Matematické kyvadlo '''<BR>
+Odmerajte micro:bitom dĺžku špagátiku.
+<html><center>
+<A HREF="https://docs.google.com/presentation/d/1KmKXp1T25Ly_QWhxKui4W4nwj5bE9_KKFRWUaY3wD-k/edit?usp=sharing"><IMG Src="http://senzor.robotika.sk/img/MatematickeKyvadlo.jpg" Width=600 Border=0></A></center></html>
+<center>
+<youtube>https://youtu.be/tNpuTx7UQbw</youtube>
+<BR>
+Web: http://mechatronika.cool/
+</center>
+[[Category:Základy počítačov]] [[Category:micro:bit]]

GVOZA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Aktuálna revízia z 19:46, 15. december 2022

Bezdrôtový prenos