Operácie

Schaeffler: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 995 editací
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 995 editací
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 7: Riadok 7:
'''HW:''' Budete potrebovať iba Arduino dosku a dokumentáciu k nej, my budeme pracovať so špeciálnym univerzitným klonom Acrob
'''HW:''' Budete potrebovať iba Arduino dosku a dokumentáciu k nej, my budeme pracovať so špeciálnym univerzitným klonom Acrob
<ref group="REF">[https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Acrob documentation]</ref>
<ref group="REF">[https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Acrob documentation]</ref>
ak budete pracovať na svojej doske napr. doma, potom použite dokumentáciu pre Arduino UNO
<ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf Arduino UNO V3 pinout]</ref>
<ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf Arduino UNO V3 pinout]</ref>
<ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf Arduino Nano  pinout diagram]</ref>
alebo Nano <ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf Arduino Nano  pinout diagram]</ref>
i k samotnému procesoru<ref group="REF">Datasheet obvodu <S>Atmel</S> Microchip [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf ATmega328P]</ref>.  
Okrem toho nám treba i dokumentáciu k samotnému procesoru<ref group="REF">Datasheet obvodu <S>Atmel</S> Microchip [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf ATmega328P]</ref>.  
Žiadne ďalšie komponenty zatiaľ nebudeme potrebovať.
Žiadne ďalšie komponenty zatiaľ nebudeme potrebovať.


Riadok 52: Riadok 53:


* [[A/D_prevodník|Analógovo-číslicový prevodník]]
* [[A/D_prevodník|Analógovo-číslicový prevodník]]
* Pozri aj [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ animáciu]


== Príklad 4: analógové výstupy / PWM ==
== Príklad 4: analógové výstupy / PWM ==
Riadok 59: Riadok 61:
== Príklad 5: počítadlo a časovač ==
== Príklad 5: počítadlo a časovač ==


* '''Timer 1:''' [[Počítadlá a časovače AVR]],  '''Timer 0:''' [[Generovanie tónov]]  
* '''Timer 1:''' [[Počítadlá a časovače AVR]],  '''Timer 0:''' [[Generovanie tónov]]
* * Pozri aj [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ animáciu]
 
== Príklad 6: snímač teploty ==
 
* [https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMP35_36_37.pdf TMP36 datasheet] (analog.com)
* Tutorial [https://learn.adafruit.com/tmp36-temperature-sensor/using-a-temp-sensor Using a temperature sensor] (adafruit.com)
 
 
 
== Príklad 7: snímač tlaku ==
 
* [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR402 datasheet] (sparkfun.com)
* Tutorial [https://learn.sparkfun.com/tutorials/force-sensitive-resistor-hookup-guide Force Sensitive Resistor Guide] (sparkfun.com)


== Záver ==
== Záver ==

Verzia z 16:37, 26. november 2022



Odkazy a materiály ku školeniu - praktická časť

HW: Budete potrebovať iba Arduino dosku a dokumentáciu k nej, my budeme pracovať so špeciálnym univerzitným klonom Acrob [REF 1] ak budete pracovať na svojej doske napr. doma, potom použite dokumentáciu pre Arduino UNO [REF 2] alebo Nano [REF 3] Okrem toho nám treba i dokumentáciu k samotnému procesoru[REF 4]. Žiadne ďalšie komponenty zatiaľ nebudeme potrebovať.

SW: Arduino IDE, Atmel Studio (postup uvedený nižšie)

Inštalácia softvéru

  1. Stiahnite a naintalujte si najnovšiu verziu prostredia Arduino (arduino.cc, pre náročnejších existuje aj vyvíjané Arduino Pro IDE)
  2. Priamo z prostredia si otvorte príklad Blink (File -> Examples -> 01. Basic -> Blink)
  3. Zmeňte parameter funkcie delay z hodnoty 1000 na 200[1]
  4. Nastavte správny typ vašej vývojovej dosky (Tools -> Board -> Arduino AVR Boards -> Arduino Pro or Pro Mini)[2]
  5. Nastavte správne číslo portu ku ktorému je doska pripojená (Tools -> Port -> ComX)[3]
  6. Skompilujte program a nahrajte ho do dosky (Sketch -> Upload) a vizuálne skontrolujte či je všetko tak ako má byť.


Poznámky:

  1. ↑ Hodnotu delay meníme preto, lebo tento základný testovací program býva na doske často nahratý už od výrobcu, takže priamo po pripojení k USB sa LED dióda rozbliká s periódou 2sekundy. Zmenou hodnoty sa ubezpečíme, že skutočne funguje celý vývojový cyklus od prekladu cez linkovanie až po nahrávanie do procesora.
  2. ↑ Najmä čínske klony Arduino Nano majú v sebe nahratú staršiu verziu bootloaderu, preto treba vybrať z menu Tools -> Procesor -> ATmega328P, 5V, 16MHz
  3. ↑ Číslo portu zistíte z Device Managera. Ten spustíte buď skratkou Windows + R a potom napíšete do políčka Open: devmgmt.msc Iná možnosť je, že poviete Hey Cortana, a potom ju požiadate Open Device Manager.

AVR Studio

Zo stránky https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/avr-sam-mcus si nainštalujte niektorú verziu vývojového prostredia

  • AVR Studio 5.1 je vhodný kompromis medzi veľkosťou a aktuálnosťou
  • Najnovšia verzia Atmel Studio 7 je pre naše účely zbytočne nafúknutá a nebudeme potrebovať podporu pre všetky procesory, ktoré ponúka
  • Staršia verzia AVR Studio 4 je oproti v5 naozaj malá a jednoduchá, ale treba si k nej doinštalovať zvlášť kompilátor avr-gcc, bez neho vie prostredie prekladať len z assembleru. Preto si predtým nainštalujte samostatný kompilátor WinAVR


Príklad 1: digitálne vstupy a výstupy

Príklad 2: práca s terminálom

Príklad 3: analógové vstupy

Príklad 4: analógové výstupy / PWM

Príklad 5: počítadlo a časovač

Príklad 6: snímač teploty


Príklad 7: snímač tlaku

Záver

  • Dotaznik na zaver


Literatúra

  1. ↑ Acrob documentation
  2. ↑ Arduino UNO V3 pinout
  3. ↑ Arduino Nano pinout diagram
  4. ↑ Datasheet obvodu Atmel Microchip ATmega328P
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Schaeffler&oldid=13510“