OzoBot robot: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
(17 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 13: | Riadok 13: | ||
== Otázky na rozohriatie == | == Otázky na rozohriatie == | ||
Cely uvod je lepsi tuto: [[Robot]] | |||
=== Poznáte nejakého robota? === | |||
== | |||
* '''Roboty vo filme''' | * '''Roboty vo filme''' | ||
Riadok 61: | Riadok 31: | ||
*** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40 | *** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40 | ||
** Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s | ** Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s | ||
** Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ | |||
** | ** | ||
* '''Roboty v náročnom prostredí''' | * '''Roboty v náročnom prostredí''' | ||
Riadok 84: | Riadok 55: | ||
** Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8 | ** Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8 | ||
== Vynálezcovia a objavitelia | Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/ | ||
=== Čo je to robot? === | |||
'''Definícia:''' | |||
Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:<BR> | |||
''je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti | |||
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných | |||
automatizačných aplikáciach.'' | |||
Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.<BR> | |||
''Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný | |||
systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie | |||
s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto | |||
interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia | |||
a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto | |||
prostredí.'' | |||
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, | |||
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní | |||
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí. | |||
Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:<BR> | |||
“''I don’t know how to define one, but I know one when I see one!''” | |||
[[Súbor:RobotDefinition.png|500px]] | |||
'''Zákony robotiky''' vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. | |||
Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942): | |||
# Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené. | |||
# Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom. | |||
# Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom. | |||
'''Vynálezcovia a objavitelia''' | |||
* Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice | * Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice | ||
Riadok 94: | Riadok 104: | ||
* Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/ | * Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/ | ||
* Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/ | * Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/ | ||
=== Prečo sú roboty dôležité? === | |||
<html> | |||
<a href="https://www.wordclouds.com/?yygpKSi20tfP1MvMTS8t0kvOz9UPTjPPLsty1ivISwcA" target="_blank"><img src="https://i.imgur.com/Sf7kvjC.png" border="0" width=600></a> | |||
</html> | |||
* Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní? | |||
** Poskytujú ''immediate response'' | |||
** Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,... | |||
** Prepáajajú viacero oblastí STEM | |||
** Je to ''very physical device'' na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality | |||
** If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer | |||
** To design a robot, you really have to understand how it works | |||
== Čo je to OzoBot? == | == Čo je to OzoBot? == | ||
Riadok 142: | Riadok 166: | ||
** Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/ | ** Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/ | ||
== Programovanie s počítačom == | |||
Nie nevyhnutne s počítačom, dá sa aj na tablete. Programovacie prostredia bežia v normálnom prehliadači, netreba nič inštalovať. | |||
== | * Ozoblockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2 (v linku sa dá tiež zvoliť typ robota, jazyk -- napr. 'cz' a úroveň -- mode) | ||
* Ozobot Simulator https://games.ozoblockly.com/shapetracer-freeform | |||
* | * OzoTown https://games.ozoblockly.com/ozotown-basic (predpripravene ulohy, ku kazdej sa da vytlacit aj papierovy planik) | ||
== Čo ďalej? == | |||
* Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf | |||
* 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot | |||
* Knižnica 3D printed špeciálne pre Ozoboty: https://ozobot.com/3d-cad-library | |||
== Pre inštruktorov == | == Pre inštruktorov == | ||
Riadok 161: | Riadok 186: | ||
* [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy] | * [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy] | ||
* Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb) | * [http://robotika.sk/ozobot/01_OzobotPrezentacia.odp Prezentácia] (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb) | ||
* [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť) | * [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť) | ||
* Farebné kódy | * Farebné kódy | ||
Riadok 169: | Riadok 194: | ||
Ďalšie zdroje na webe: | Ďalšie zdroje na webe: | ||
* Hlavná stránka Ozobotov https://ozobot.com/ | * '''Hlavná stránka Ozobotov''' https://ozobot.com/ | ||
* OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly | |||
* Lepšie prostredie je Classroom https://classroom.ozobot.com/dashboard | |||
* Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/ | * Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/ | ||
* Profil na Facebooku, kde pribúdajú nové veci https://www.facebook.com/ozobot/ | |||
* Anna Yaghobová: ''[https://drive.google.com/drive/folders/133T3qJcrWp2hfrx5VoGGTMTN5d-kUvKV Zapojení Ozobotů do výuky algoritmizace a informatického myšlení]''. Bakalárska práca, MFF UK Praha, 2019. | |||
* Profil Ondřeja Staněka, konštruktéra robotov https://ozobot.com/blog/ozobot-engineer-spotlight-ondrej-stanek | |||
RoboCoop: | RoboCoop: | ||
* Dotaznik pre realne workshopy https://forms.gle/36gHtsZsMA4rJN6b7 | * Dotaznik pre realne workshopy https://forms.gle/36gHtsZsMA4rJN6b7 alias http://robocoop.eu/sk/teacher.html | ||
* Dotaznik pre online workshopy https://forms.gle/AKPZ5Ew7BuHbbycm8 | * Dotaznik pre online workshopy https://forms.gle/AKPZ5Ew7BuHbbycm8 | ||
[[Category:AjTyvIT]] |
Aktuálna revízia z 06:44, 19. máj 2022
![](/sensorwiki/images/4/48/LogoOzobot.png)
![](/sensorwiki/images/9/9b/RobotOzobot.jpg)
Na tejto stránke nájdete podporné materiály pre lektorov Ozobotov. Použite podľa potreby, nie je nevyhnutné (ani vhodné)
vybaliť na deti všetko čo tu nájdete. Vyberte si to, čo vás osloví a čo budete používať s radosťou.
Ak niečo vymyslíte, pošlite a pridáme to sem pre ostatných.
Kontakt a rady: balogh@elf.stuba.sk
Otázky na rozohriatie
Cely uvod je lepsi tuto: Robot
Poznáte nejakého robota?
- Roboty vo filme
- Robots https://youtu.be/p9X16KPOgFI
- WALL-E https://youtu.be/pATSLKKeKVY
- Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43
- Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 https://youtu.be/VkO62A_CycU (at Oscar Night)
- RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20
- K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14
- Roboty v priemysle (tzv. manipulátory)
- Automobilky (zváranie, lakovanie, prekladanie výrobkov)
- Mercedes Benz Assembly line https://youtu.be/5pn8qAKL0V4,
- Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE
- Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
- Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
- Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ
- Automobilky (zváranie, lakovanie, prekladanie výrobkov)
- Roboty v náročnom prostredí
- Vesmír Mars Curiosity Rover https://youtu.be/P4boyXQuUIw?t=113
- Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85
- Prieskum sopiek - Dante https://youtu.be/JJ5mx5-PHIs
- Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/KNHgeykDXFw, Opatrovateľské roboty)
- Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...)
- Roboty v domácnosti
- vysavače Roomba https://youtu.be/Yf8MuJUGLlI
- kosačky Husquarna Automower https://youtu.be/BWjOvJUH0Tk
- kuchynský robot? https://youtu.be/5afevNlSEgc NIE
- Autonómne automobily
- Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8
- Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc
- Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk
- Realita, alebo fikcia?
- Timo Boll vs. Kuka Robot https://youtu.be/tIIJME8-au8
- Bosston Dynamics https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ?t=148
- Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8
Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/
Čo je to robot?
Definícia:
Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:
je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných
automatizačných aplikáciach.
Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.
Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný
systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie
s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto
interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia
a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto
prostredí.
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej,
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.
Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:
“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”
Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):
- Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
- Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
- Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.
Vynálezcovia a objavitelia
- Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
- Isaac Asimov - Tri zákony robotiky
- Joseph Engelberger "The Father of Robotics"
- George D. Devol: The Inventor of the First Programmable Industrial Robot
- Marvin Minsky Was a Pioneer of Artificial Intelligence
- Ružena Bajcsy https://dennikn.sk/887590/legenda-robotiky-ruzena-bajcsy-obavam-sa-ze-sireniu-klamstiev-nezabranime-pomoze-len-kriticke-myslenie/
- Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
- Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/
Prečo sú roboty dôležité?
- Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
- Poskytujú immediate response
- Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
- Prepáajajú viacero oblastí STEM
- Je to very physical device na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
- If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
- To design a robot, you really have to understand how it works
Čo je to OzoBot?
Existujú dva typy - jednoduchší (a lacnejší) Bit a zložitejší Evo
- interaktívna hračka ale aj výučbová pomôcka
- vhodná pre deti od 8 rokov
- dá sa programovať
- farebnými kódmi bez použitia počítača
- v jazyku OzoBlockly (podobne ako Scratch)
- skladá sa z
- 2 kolieska a motorčeky (pohyb)
- akumulátor (energia)
- mikroprocesor (mozog)
- senzory - 4 na čiaru, 1 na farbu
- trojfarebná svietiaca (tzv. LED) dióda
- ochranné „skiny“
Čo dokáže?
- sledovať čiary
- rýchlosť 1,5 – 8,5 cm/s
- križovatky – náhodne si vyberie vľavo, vpravo alebo rovno
- preskočiť na susednú čiaru
- otáčanie, zastavenie, krátke čakanie
- časovač, rozličné "triky"
- dokáže počítať odbočky, zmenu farby dráhy, počítať body
Čo je v balení?
- 1 Ozobot bit
- 1 ochranný skin
- 1 nabíjací káblik (USB – micro USB)
- 1 plastové ochranné pouzdro pro Ozobota na cesty
- 1 sada ozokaret ukázková mapa/věštírna
- 1 sada samolepek
- 1 manuál včetně přehledu ozokódů
Programovanie pomocou farebných kódov
- výber https://twitter.com/aliceleung/status/1047719724933468161
- všetky https://play.ozobot.com/print/guides/ozobot-ozocodes-reference.pdf
- Vhodné fixky
- Centropen Art. 8542/8552 modrá, zelená a ružová (namiesto červenej) + čierna
- Centropen Art. 8560 se seříznutou špičkou - modrá, zelená, červená a čierna
- Nálepky
- Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/
Programovanie s počítačom
Nie nevyhnutne s počítačom, dá sa aj na tablete. Programovacie prostredia bežia v normálnom prehliadači, netreba nič inštalovať.
- Ozoblockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2 (v linku sa dá tiež zvoliť typ robota, jazyk -- napr. 'cz' a úroveň -- mode)
- Ozobot Simulator https://games.ozoblockly.com/shapetracer-freeform
- OzoTown https://games.ozoblockly.com/ozotown-basic (predpripravene ulohy, ku kazdej sa da vytlacit aj papierovy planik)
Čo ďalej?
- Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
- 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
- Knižnica 3D printed špeciálne pre Ozoboty: https://ozobot.com/3d-cad-library
Pre inštruktorov
Na stiahnutie priamo tu máte:
- Pracovné listy
- Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb)
- Menovky (TODO: preložiť)
- Farebné kódy
- Certifikát ToDo: preložiť a spraviť krajší
Ďalšie zdroje na webe:
- Hlavná stránka Ozobotov https://ozobot.com/
- OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly
- Lepšie prostredie je Classroom https://classroom.ozobot.com/dashboard
- Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/
- Profil na Facebooku, kde pribúdajú nové veci https://www.facebook.com/ozobot/
- Anna Yaghobová: Zapojení Ozobotů do výuky algoritmizace a informatického myšlení. Bakalárska práca, MFF UK Praha, 2019.
- Profil Ondřeja Staněka, konštruktéra robotov https://ozobot.com/blog/ozobot-engineer-spotlight-ondrej-stanek
RoboCoop:
- Dotaznik pre realne workshopy https://forms.gle/36gHtsZsMA4rJN6b7 alias http://robocoop.eu/sk/teacher.html
- Dotaznik pre online workshopy https://forms.gle/AKPZ5Ew7BuHbbycm8