Operácie

A/D prevodník: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(19 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
'''TODO: prerobit na verziu 2021''' a pridat Moving Average odtialto https://stackoverflow.com/questions/28820904/how-to-efficiently-compute-average-on-the-fly-moving-average aj s vyuzitim delenia 4,16 a pod. cez >>
== A/D prevodník ==
 
=== Úlohy ===


# Zapojte si na doštičke potenciometer s vývodom na niektorý z analógových vstupov. Môžete tiež vyskúšať fotorezistor, alebo termistor.
# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra na sériovom termináli (a príp. aj na LCD displej).
# Zistite, čo sa stane, ak budete merať nezapojený vstup ("zo vzduchu").
# Oboznámte sa s programom SerialPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.
# Napokon pomocou potenciometra ovládajte intenzitu svitu niektorej LED diódy.
=== Rekapitulácia ===


== A/D prevodník ==


Literatúra:
<!--
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' s procesorom ATmega328 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
-->


* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2559.PDF AVR120: Characterization and Calibration of the ADC on an AVR]
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky. Na posledných dvoch slajdoch máte pripravené funkcie na inicializáciu a načítanie výsledku prevodu. Preto sa v tomto návode nebudeme zaoberať týmito funkciami.
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]




=== Rekapitulácia ===
[[Súbor:MIPS_AD-Suciastky.jpg|300px|right]]
=== Hardware ===


Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' s procesorom ATmega328 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
Ako vstup do A/D prevodníka môžete použiť niektorý zo štyroch uvedených príkladov:


V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 251 -- 267). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,00 MHz.
* obyčajný odporový delič, ktorým môžeme detekovať napríklad pokles napätia napájacej batérie
* potenciometer alebo trimer, ktorý máte v MISP kite
* fotorezistor, ale ten slúži len na orientačné merania, pretože nemáme referenčný zdroj osvetlenia
* termistor, ktorý tiež vieme využiť len orientačne, hoci k nemu by sme vedeli vypočítať teplotu podľa [http://senzor.robotika.sk/mmp/2322640.pdf datasheetu] (pozri tiež [https://en.wikipedia.org/wiki/Steinhart%E2%80%93Hart_equation Stienhart-Hartovu rovnicu]).


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MIPS_ADC-Schema01.png|800px]]<BR>
''Schéma pripojenia vstupov k A/D prevodníku. Ak vám nepomôže, použite [[Media:MIPS_ADC-Schema02.png|zapojovací diagram]]''
</div>


=== A/D prevodník ===
=== A/D prevodník ===
Riadok 28: Riadok 45:
</math>
</math>


<!--
Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto (pozri aj obrázok [[:Media:Connectors.png]]):
Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto (pozri aj obrázok [[:Media:Connectors.png]]):


Riadok 37: Riadok 55:
  Vref        1110    vnútorná referencia 1,1 V
  Vref        1110    vnútorná referencia 1,1 V
  GND          1111    vnútorná zem 0 V
  GND          1111    vnútorná zem 0 V
-->


 
Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n (pozri [https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3 interaktívnu schému zapojenia]). Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.  
Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.  


Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!  
Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!  


Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]
Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]
<BR><BR>
<FONT Color = "red">'''Poznámka k výpočtu:'''</FONT> ak chcete naozaj prepočítavať AD hodnotu na napätie, nezaobídete sa bez reálnych čísiel typu float, resp. double. Neodporúčame to, pretože tým neúmerne narastie veľkosť kódu, ale ak to naozaj potrebujete, prečítajte si návod, ako upozorniť kompilátor, že chcete prilinkovať aj knižnicu pre prácu s reálnymi číslami: [[Typy premenných v avr-gcc]].
<BR><BR>
<BR><BR>
=== Software ===
Ukážkový program pre prevod napätia na číslo pomocou zabudovaného A/D prevodníka. Obslužné funkcie sú deklarované v knižnici, definície si doplňte sami z prednášky.
<tabs>
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>
#include "adc.h"
int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;
  adc_init();                                          // Init A/D converter
  while (1)
  {
    measuredValue = adc_read(0);
    /* tu s nou nieco spravime, napr. na LCD, UART,...  */ 
  }
  return(0);
}
</source></tab>
<tab name="adc.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>
void adc_init(void);                                  // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
</source></tab>
<tab name="adc.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>
... zvysok najdete v prednaske ...
</source></tab>
<tab name="Arduino code"><source lang="arduino" style="background: #9dd1e1;">
#define aPin A0
int sensorValue = 0;      // analog value
void setup()
{               
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  sensorValue = analogRead(aPin); // sample signal
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}
</source></tab>
</tabs>


=== Vizualizácia ===
=== Vizualizácia ===
Riadok 51: Riadok 132:
maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...
maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...


Iná možnosť je použiť napr. program SerialChart, ktorý kreslí prichádzajúce data
Iná možnosť je použiť napr. program SerialPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data
priamo ako graf.  
priamo ako graf.  


Download:  [http://code.google.com/p/serialchart/ SerialChart 1.0]
Download:  [https://serialplot.ozderya.net/downloads/serialplot-0.11.0-win32.exe SerialPlot 0.11.0]


<!--
<!--
Riadok 65: Riadok 146:
Príklad: [[AVR StampPlotExample.c]]
Príklad: [[AVR StampPlotExample.c]]
Manual: [[Stamp Plot Manual]]
Manual: [[Stamp Plot Manual]]
-->


=== Úlohy ===


# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
Alebo SerialChart Download:  [http://code.google.com/p/serialchart/ SerialChart 1.0]
# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra.
 
# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
-->
# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.
# Oboznámte sa s programom SerialChart a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.




Riadok 81: Riadok 158:
[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]
[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]


[[Obrázok:Icon_SerialChart.png]] [http://code.google.com/p/serialchart/ SerialChart 1.0]
[[Súbor:IconSerialPlotter.png|40px]] [https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software Serial Plot 0.11.0]


<!--
<!--
[[Obrázok:Icon_SerialChart.png]] [http://code.google.com/p/serialchart/ SerialChart 1.0]
[[Obrázok:Icon_StampPlotLite.png]] [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/sw/spl.zip StampPlot Lite 1.7]
[[Obrázok:Icon_StampPlotLite.png]] [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/sw/spl.zip StampPlot Lite 1.7]
-->
-->
Literatúra:
* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2559.PDF AVR120: Characterization and Calibration of the ADC on an AVR]
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]
* [https://www.arnabkumardas.com/arduino-tutorial/adc-concept/ Základná terminológia týkajúca sa ADC]
'''TODO: prerobit na verziu 2022:'''
* prekontrolovat, ci je vsetko platne a pridat nieco z tohoto:
* pridat obsluhu cez prerusenie
* sampling - pridat timer a vzorkovat v presnych casoch
* pridat Moving Average odtialto https://stackoverflow.com/questions/28820904/how-to-efficiently-compute-average-on-the-fly-moving-average aj s vyuzitim delenia 4,16 a pod. cez >>




Riadok 91: Riadok 183:




[[Mikropočítačové systémy (MIPS)#Cvičenia|Návrat na zoznam cvičení...]]


[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]
[[Category:AVR]][[Category:MIPS]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 07:54, 14. apríl 2022

A/D prevodník

Úlohy

  1. Zapojte si na doštičke potenciometer s vývodom na niektorý z analógových vstupov. Môžete tiež vyskúšať fotorezistor, alebo termistor.
  2. Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra na sériovom termináli (a príp. aj na LCD displej).
  3. Zistite, čo sa stane, ak budete merať nezapojený vstup ("zo vzduchu").
  4. Oboznámte sa s programom SerialPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.
  5. Napokon pomocou potenciometra ovládajte intenzitu svitu niektorej LED diódy.

Rekapitulácia

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky. Na posledných dvoch slajdoch máte pripravené funkcie na inicializáciu a načítanie výsledku prevodu. Preto sa v tomto návode nebudeme zaoberať týmito funkciami.


Hardware

Ako vstup do A/D prevodníka môžete použiť niektorý zo štyroch uvedených príkladov:

  • obyčajný odporový delič, ktorým môžeme detekovať napríklad pokles napätia napájacej batérie
  • potenciometer alebo trimer, ktorý máte v MISP kite
  • fotorezistor, ale ten slúži len na orientačné merania, pretože nemáme referenčný zdroj osvetlenia
  • termistor, ktorý tiež vieme využiť len orientačne, hoci k nemu by sme vedeli vypočítať teplotu podľa datasheetu (pozri tiež Stienhart-Hartovu rovnicu).


Schéma pripojenia vstupov k A/D prevodníku. Ak vám nepomôže, použite zapojovací diagram

A/D prevodník


Pre nameranú hodnotu N platí vzťah


Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n (pozri interaktívnu schému zapojenia). Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.

Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!

Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri AVR A/D example.c

Poznámka k výpočtu: ak chcete naozaj prepočítavať AD hodnotu na napätie, nezaobídete sa bez reálnych čísiel typu float, resp. double. Neodporúčame to, pretože tým neúmerne narastie veľkosť kódu, ale ak to naozaj potrebujete, prečítajte si návod, ako upozorniť kompilátor, že chcete prilinkovať aj knižnicu pre prácu s reálnymi číslami: Typy premenných v avr-gcc.



Software

Ukážkový program pre prevod napätia na číslo pomocou zabudovaného A/D prevodníka. Obslužné funkcie sú deklarované v knižnici, definície si doplňte sami z prednášky.

#include <avr/io.h>
#include "adc.h"


int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  adc_init();                                          // Init A/D converter

  while (1)
  {
    measuredValue = adc_read(0);
    /* tu s nou nieco spravime, napr. na LCD, UART,...  */  
  }

  return(0);
}
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);
#include <avr/io.h>

... zvysok najdete v prednaske ...
#define aPin A0
int sensorValue = 0;      // analog value

void setup() 
{                
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(aPin); // sample signal
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

Vizualizácia

Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...

Iná možnosť je použiť napr. program SerialPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf.

Download: SerialPlot 0.11.0


Download

Terminal 1.9b

Serial Plot 0.11.0


Literatúra:


TODO: prerobit na verziu 2022:



Návrat na zoznam cvičení...