Elecfreaks ring:bit Car: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:26, 20. január 2022

Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. Dodáva sa vo forme jednoduchej stavebnice, ktorú raz poskladáte a potom už nemeníte.

Elecfreaks ring:bit Car v2

Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
Príslušenstvo
Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
RLX (ceny k 20.1.2022)
- ring:bit v2 + micro:bit v2 47,88 € s DPH
- ring:bit v2 bez micro:bitu 23,00 € s DPH
- príslušenstvo: ultrazvukový senzor, sledovanie čiary a LED pásik 17,40 € s DPH
- príslušenstvo: len sledovanie čiary 7,08 € s DPH
- náhradný diel: riadiaca doska 6,73 € s DPH
Návod v slovenčine https://www.nextech.sk/a/Konstrukcia-a-programovanie-robotov-3--E2-80-93-podvozok-Ring-bit-pre-Micro-bit

Technické parametre

Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria)
Vstupy a senzory
- 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
- 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
- P0, P1, P2
Výstupy a aktory
- 2x modifikovaný servomotor EF90D
- 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany (s príslušenstvom Light Bar + ďalších 8
Rozmery: 88 x 80 x 80 mm (bez príslušenstva)
Hmotnosť: 120 g (bez/s batériami)

Priradenie vstupov a výstupov

 P0 rozširujúce moduly (nedajú sa používať súčasne viaceré)
 P1 ľavý motor
 P2 pravý motor

Výhody:

jednoduchosť
kvalitné servomotory

Nevýhody:

len tri porty (P0-2) využiteľné
vypínač na rozširujúcej doske nevypína motory pri napájaní cez USB
neprístupné tlačidlo RESET
môj exemplár mal výrazne nesymetrické motorčeky, zrejme bol jeden poškodený

Základné programy

Blinker

Ukážka práce s RGB LED diódami na rozširovacom module. Ak ho nemáte, zameňte LED číslo 2 a 9 za 0 a 1, ktoré sú priamo na základnej doske. Pozri aj číslovanie LED na nasledovnom obrázku. Správna činnosť programu vyžaduje knižnicu Neopixel a prepínač na spodnej strane robota musí byť prepnutý do polohy Rainbow LED.

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_right_indicator_on = true
    turn_left_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_left_indicator_on = false
let turn_right_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})

def on_button_pressed_a():
    global turn_right_indicator_on, turn_left_indicator_on
    turn_right_indicator_on = True
    turn_left_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)

Základné pohyby

Kaďže na pohon slúžia klasické servomotorčeky, robot sa dá rozhýbať aj pomocou štandartnej knižnice Servo. Príklad je tu. Odporúčame však použiť lepšiu knižnicu, ktorú poskytuje výrobca, pretože má trocha jednoznačnejšie a užitočnejšie príkazy.

Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.

Základné pohyby

JavascriptMS Python

/**
 * VPRED
 * 
 * Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
 */

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(-50)   // toto je VPRED
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)   // toto je VZAD
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()     // a toto je STOP
    servos.P2.stop()
})

input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(50)    // toto je VPRAVO
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(-50)   // toto je VLAVO
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop() 
    servos.P2.stop()     // a toto je STOP
})

servos.P1.setStopOnNeutral(true)
servos.P2.setStopOnNeutral(true)
basic.showIcon(IconNames.Happy)

"""
VPRED: Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
"""

def on_button_pressed_a():
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(-50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()
    servos.P2.stop()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(-50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()
    servos.P2.stop()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

servos.P1.set_stop_on_neutral(True)
servos.P2.set_stop_on_neutral(True)
basic.show_icon(IconNames.HAPPY)

Výrobca, firma Elecfreaks poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Existujú dve verzie -- jednoduchšia bitbuggy, ale lepšie je použiť komplexnejšiu ringbitcar (pozri obr.)

Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.

Základné pohyby

JavascriptMS Python

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.forward, 1)
    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.backward, 5)
    RingbitCar.brake()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    RingbitCar.freestyle(50, -50)
    basic.pause(1000)
    RingbitCar.brake()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.right, 90)
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.left, 90)
    RingbitCar.brake()
})
RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

def on_button_pressed_a():
    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.FORWARD, 1)
    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.BACKWARD, 5)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    RingbitCar.freestyle(50, -50)
    basic.pause(1000)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.RIGHT, 90)
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.LEFT, 90)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

Line following robot

Tento program vyžaduje špeciálne príslušenstvo - line tracking senzor.

Product page
Product manual

Ak modrá LEDka na senzore svieti, znamená to, že neregistruje odraz, teda pravdepodobne je pod senzorom ČIERNA čiara (alebo nič, keď je robot vo vzduchu napr.). Nevýhodou je, že citlivosť ani vzdialenosť senzorov sa nedá nijako nastaviť.

Prepínač na spodnej strane musí byť v polohe OTHER MODULES!

Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu ringbitcar

ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101

Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.
Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.

JavascriptMS Python

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
RingbitCar.forward()
basic.forever(function on_forever() {
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_2)) {
        RingbitCar.freestyle(50, 0)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_1)) {
        RingbitCar.freestyle(0, 50)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_0)) {
        RingbitCar.freestyle(100, 100)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_3)) {
        RingbitCar.brake()
        basic.pause(100)
    }
    
})

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
RingbitCar.forward()

def on_forever():
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_2):
        RingbitCar.freestyle(50, 0)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_1):
        RingbitCar.freestyle(0, 50)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_0):
        RingbitCar.freestyle(100, 100)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_3):
        RingbitCar.brake()
        basic.pause(100)
basic.forever(on_forever)

Ultrazvukový senzor

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu ringbitcar. Zároveň so sonarom nemôžete použiť žiaden iný modul, ani linefollower. Ani to fyzicky nejde, pripojiť sa dá len jeden konektor súčasne.

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.

Robot s namontovaným snímačom.
Náhodná prechádzka s vyhýbaním.

JavascriptMS Python

let sonar = 0

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

while (!(input.buttonIsPressed(Button.A))) 
{ /* Tu cakame na stlacenie A, aby sa robot hned nerozbehol. */ }
basic.showIcon(IconNames.Happy)


basic.forever(function () {
    sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.Distance_Unit_cm)
    if (sonar < 20 && sonar != 0) {  
    /**
     * V pripade, ze robot "vidi" prekazku, trocha cuvne a pootoci sa o nahodny uhol.
    */
        RingbitCar.back()
        basic.pause(1000)
        RingbitCar.freestyle(0, 100)
        basic.pause(randint(300, 1500))
    } else {
        RingbitCar.forward()
    }
})

sonar = 0

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
while not (input.button_is_pressed(Button.A)):
    pass
basic.show_icon(IconNames.HAPPY)

def on_forever():
    global sonar
    sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.DISTANCE_UNIT_CM)
    if sonar < 20 and sonar != 0:
        RingbitCar.back()
        basic.pause(1000)
        RingbitCar.freestyle(0, 100)
        basic.pause(randint(300, 1500))
    else:
        RingbitCar.forward()
basic.forever(on_forever)

Tip na záver

Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.

👉 Späť na zoznam príkladov....

Elecfreaks ring:bit Car: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Aktuálna revízia z 13:26, 20. január 2022

Obsah

Základné programy

Blinker

Základné pohyby

Line following robot

Ultrazvukový senzor

Tip na záver

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.
+Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. Dodáva sa vo forme jednoduchej stavebnice, ktorú raz poskladáte a potom už nemeníte.
@@ Riadok 41: / Riadok 41: @@
    P1 ľavý motor
    P2 pravý motor
+Výhody:
+* jednoduchosť
+* kvalitné servomotory
+Nevýhody:
+* len tri porty (P0-2) využiteľné
+* vypínač na rozširujúcej doske nevypína motory pri napájaní cez USB
+* neprístupné tlačidlo RESET
+* ''môj exemplár mal výrazne nesymetrické motorčeky, zrejme bol jeden poškodený''
 == Základné programy ==
@@ Riadok 48: / Riadok 59: @@
 === Blinker ===
-Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''
+[[Súbor:microbit-LEDmoduleNumbering.png|300px|right]]
+Ukážka práce s RGB LED diódami na rozširovacom module. Ak ho nemáte, zameňte LED číslo 2 a 9 za 0 a 1, ktoré sú priamo na základnej doske.
+Pozri aj číslovanie LED na nasledovnom obrázku. Správna činnosť programu vyžaduje knižnicu '''<code>Neopixel</code>''' a prepínač na spodnej strane robota musí byť prepnutý do polohy
+Rainbow LED.
 Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
 <gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
+Image:microbit-RingBitBlinker.png|''Smerovky''
 </gallery>
@@ Riadok 60: / Riadok 74: @@
 <tab name="Javascript"><source lang="javascript">
 input.onButtonPressed(Button.A, function () {
-     turn_left_indicator_on = true
+     turn_right_indicator_on = true
-     turn_right_indicator_on = false
+     turn_left_indicator_on = false
      indicator.clear()
      indicator.show()
@@ Riadok 72: / Riadok 86: @@
 })
 input.onButtonPressed(Button.B, function () {
-     turn_left_indicator_on = false
+     turn_left_indicator_on = true
-     turn_right_indicator_on = true
+     turn_right_indicator_on = false
      indicator.clear()
      indicator.show()
 })
+let turn_left_indicator_on = false
 let turn_right_indicator_on = false
-let turn_left_indicator_on = false
 let indicator: neopixel.Strip = null
-indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
+indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
 indicator.setBrightness(80)
 basic.forever(function () {
      if (turn_left_indicator_on == true) {
-         indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
+         indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
-         indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
+         indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
      } else if (turn_right_indicator_on == true) {
-         indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
+         indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
-         indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
+         indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
@@ Riadok 102: / Riadok 116: @@
 <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
 def on_button_pressed_a():
-     global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
+     global turn_right_indicator_on, turn_left_indicator_on
-     turn_left_indicator_on = True
+     turn_right_indicator_on = True
-     turn_right_indicator_on = False
+     turn_left_indicator_on = False
      indicator.clear()
      indicator.show()
@@ Riadok 119: / Riadok 133: @@
 def on_button_pressed_b():
      global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
-     turn_left_indicator_on = False
+     turn_left_indicator_on = True
-     turn_right_indicator_on = True
+     turn_right_indicator_on = False
      indicator.clear()
      indicator.show()
 input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)
+turn_left_indicator_on = False
 turn_right_indicator_on = False
-turn_left_indicator_on = False
 indicator: neopixel.Strip = None
-indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
+indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
 indicator.set_brightness(80)
 def on_forever():
      if turn_left_indicator_on == True:
-         indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
+         indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
-         indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
+         indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
      elif turn_right_indicator_on == True:
-         indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
+         indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
-         indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
+         indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
          indicator.show()
          basic.pause(75)
@@ Riadok 152: / Riadok 166: @@
 === Základné pohyby ===
-Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba '''<code>Kitronik</code>''', ale väčšinou ju nájdete pod názvom '''<code>Servo:Lite</code>'''
+Kaďže na pohon slúžia klasické servomotorčeky, robot sa dá rozhýbať aj pomocou štandartnej knižnice Servo. Príklad je tu. Odporúčame však použiť lepšiu knižnicu, ktorú poskytuje výrobca, pretože má trocha jednoznačnejšie a užitočnejšie príkazy.
-Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí.
+Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.
 <gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-Image:microbit-KitronikMoveMovements.png|''Základné pohyby''
+Image:microbit-RingBitMoveMovementsServoLib.png|''Základné pohyby''
 </gallery>
@@ Riadok 165: / Riadok 180: @@
 <tab name="Javascript"><source lang="javascript">
-kitronik_servo_lite.forward()
+/**
-basic.pause(500)
+ * VPRED
-kitronik_servo_lite.backward()
+ *
-basic.pause(500)
+ * Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
-kitronik_servo_lite.right()
+ */
-basic.pause(500)
-kitronik_servo_lite.left()
+input.onButtonPressed(Button.A, function () {
-basic.pause(500)
+    servos.P1.run(50)
-kitronik_servo_lite.stop()
+    servos.P2.run(-50)   // toto je VPRED
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.run(-50)   // toto je VZAD
+    servos.P2.run(50)
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.stop()     // a toto je STOP
+    servos.P2.stop()
+})
+input.onButtonPressed(Button.B, function () {
+    servos.P1.run(50)
+    servos.P2.run(50)    // toto je VPRAVO
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.run(-50)
+    servos.P2.run(-50)   // toto je VLAVO
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.stop()
+    servos.P2.stop()     // a toto je STOP
+})
+servos.P1.setStopOnNeutral(true)
+servos.P2.setStopOnNeutral(true)
+basic.showIcon(IconNames.Happy)
+</source></tab>
+<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
+"""
+VPRED: Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
+"""
+def on_button_pressed_a():
+    servos.P1.run(50)
+    servos.P2.run(-50)
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.run(-50)
+    servos.P2.run(50)
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.stop()
+    servos.P2.stop()
+input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)
+def on_button_pressed_b():
+    servos.P1.run(50)
+    servos.P2.run(50)
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.run(-50)
+    servos.P2.run(-50)
+    basic.pause(1000)
+    servos.P1.stop()
+    servos.P2.stop()
+input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)
+servos.P1.set_stop_on_neutral(True)
+servos.P2.set_stop_on_neutral(True)
+basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
+</source></tab>
+</tabs>
+[[Súbor:microbit-RingBitLibraries.png|300px|right]]
+Výrobca, firma Elecfreaks poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Existujú dve verzie -- jednoduchšia '''<code>bitbuggy</code>''', ale lepšie je použiť komplexnejšiu '''<code>ringbitcar</code>''' (pozri obr.)
+Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.
+<gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
+Image:microbit-RingBitMoveMovementsRingLib.png|''Základné pohyby''
+</gallery>
+<tabs>
+<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
+input.onButtonPressed(Button.A, function () {
+    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.forward, 1)
+    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.backward, 5)
+    RingbitCar.brake()
+})
+input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
+    RingbitCar.freestyle(50, -50)
+    basic.pause(1000)
+    RingbitCar.brake()
+})
+input.onButtonPressed(Button.B, function () {
+    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.right, 90)
+    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.left, 90)
+    RingbitCar.brake()
+})
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
 </source></tab>
 <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
+def on_button_pressed_a():
+    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.FORWARD, 1)
+    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.BACKWARD, 5)
+    RingbitCar.brake()
+input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)
+def on_button_pressed_ab():
+    RingbitCar.freestyle(50, -50)
+    basic.pause(1000)
+    RingbitCar.brake()
+input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)
-kitronik_servo_lite.forward()
+def on_button_pressed_b():
-basic.pause(500)
+    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.RIGHT, 90)
-kitronik_servo_lite.backward()
+    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.LEFT, 90)
-basic.pause(500)
+    RingbitCar.brake()
-kitronik_servo_lite.right()
+input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)
-basic.pause(500)
-kitronik_servo_lite.left()
-basic.pause(500)
-kitronik_servo_lite.stop()
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
 </source></tab>
 </tabs>
 === Line following robot ===
+Tento program vyžaduje špeciálne príslušenstvo - line tracking senzor.
+* Product page
+* Product manual
+Ak modrá LEDka na senzore svieti, znamená to, že neregistruje odraz, teda pravdepodobne je pod senzorom ČIERNA čiara (alebo nič, keď je robot vo vzduchu napr.).
+Nevýhodou je, že citlivosť ani vzdialenosť senzorov sa nedá nijako nastaviť.
+Prepínač na spodnej strane musí byť v polohe '''OTHER MODULES'''!
+Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>ringbitcar</code>'''
 ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101
-Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.
-Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>Kitronik</code>'''
-* Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
-* Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf
 <gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-Image:microbit-KitronikMoveLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
+Image:microbit-RingBitLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
-Image:microbit-KitronikMoveLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
+Image:microbit-RingBitLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
 </gallery>
@@ Riadok 210: / Riadok 328: @@
 <tab name="Javascript"><source lang="javascript">
-let Left_Detector = 0
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
-let Right_Detector = 0
+RingbitCar.forward()
-pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
-pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)
 basic.forever(function on_forever() {
+    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_2)) {
+        RingbitCar.freestyle(50, 0)
+        basic.pause(100)
+    }
+    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_1)) {
+        RingbitCar.freestyle(0, 50)
+        basic.pause(100)
+    }
+    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_0)) {
+        RingbitCar.freestyle(100, 100)
+        basic.pause(100)
+    }
-     Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
+     if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_3)) {
-    Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
+         RingbitCar.brake()
-    if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
+         basic.pause(100)
-        kitronik.forward()
-    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
-        kitronik.left()
-    } else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
-         kitronik.right()
-    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
-         kitronik.forward()
      }
 })
 </source></tab>
 <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
-Left_Detector = 0
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
-Right_Detector = 0
+RingbitCar.forward()
-pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
-pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)
 def on_forever():
-     global Right_Detector, Left_Detector
+     if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_2):
-     Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
+        RingbitCar.freestyle(50, 0)
-    Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
+        basic.pause(100)
-     if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
+     if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_1):
-         kitronik.forward()
+        RingbitCar.freestyle(0, 50)
-    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
+        basic.pause(100)
-         kitronik.left()
+     if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_0):
-     elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
+         RingbitCar.freestyle(100, 100)
-         kitronik.right()
+         basic.pause(100)
-    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
+     if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_3):
-         kitronik.forward()
+         RingbitCar.brake()
+         basic.pause(100)
 basic.forever(on_forever)
@@ Riadok 260: / Riadok 382: @@
 === Ultrazvukový senzor ===
-Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''
+Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>ringbitcar</code>'''. Zároveň so sonarom nemôžete použiť žiaden iný modul, ani linefollower. Ani to fyzicky nejde, pripojiť sa dá len jeden konektor súčasne.
-Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou
+Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.
 <gallery heights=500px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-Image:microbit-KitronikMoveRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
+Image:microbit-RingBitRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
-Image:microbit-KitronikMoveSonarStop.png|''Stoj, prekážka.''
+Image:microbit-RingBitSonarRandom.png|''Náhodná prechádzka s vyhýbaním.''
 </gallery>
@@ Riadok 273: / Riadok 395: @@
 <tab name="Javascript"><source lang="javascript">
-let Distance = 0
+let sonar = 0
-pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
-pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
+while (!(input.buttonIsPressed(Button.A)))
+{ /* Tu cakame na stlacenie A, aby sa robot hned nerozbehol. */ }
+basic.showIcon(IconNames.Happy)
 basic.forever(function () {
-     Distance = sonar.ping(
+     sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.Distance_Unit_cm)
-     DigitalPin.P8,
+     if (sonar < 20 && sonar != 0) {
-     DigitalPin.P10,
+     /**
-     PingUnit.Centimeters
+     * V pripade, ze robot "vidi" prekazku, trocha cuvne a pootoci sa o nahodny uhol.
-    )
+     */
-    if (Distance > 4) {
+        RingbitCar.back()
-         kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
+        basic.pause(1000)
+        RingbitCar.freestyle(0, 100)
+         basic.pause(randint(300, 1500))
      } else {
-         kitronik_servo_lite.stop()
+         RingbitCar.forward()
      }
 })
@@ Riadok 292: / Riadok 422: @@
 <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
-Distance = 0
+sonar = 0
-pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
-pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)
+RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
+while not (input.button_is_pressed(Button.A)):
+    pass
+basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
 def on_forever():
-     global Distance
+     global sonar
-     Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
+     sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.DISTANCE_UNIT_CM)
-     if Distance > 4:
+     if sonar < 20 and sonar != 0:
-         kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
+         RingbitCar.back()
+        basic.pause(1000)
+        RingbitCar.freestyle(0, 100)
+        basic.pause(randint(300, 1500))
      else:
-         kitronik_servo_lite.stop()
+         RingbitCar.forward()
 basic.forever(on_forever)
 </source></tab>
@@ Riadok 310: / Riadok 445: @@
+=== Tip na záver ===
+<html>
+<P Align="center">
+<IMG Src="https://elecfreaks.com/learn-en/_images/EfYkq79.jpg"><BR>
+<I>Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.</I>
+</html>