Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(52 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
#REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]]
 
'''Rok 2018:'''
 
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
 
 
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2019 o 11:00 v D-101 / Opravný termín: 23. 1. 2019 o 8:00 v D-101
 
 
<!--
1. beh    od  8:00 do 10:45
2. beh    od 11:00 do 14:00
-->
 
Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35
 
Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212
 
 
'''Vyučujúci:'''
 
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
* doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
 
 
= Prednášky 2018 =
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''17. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' DC/DC meniče
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška] '''16. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''23. 11.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
# Prednáška '''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;30. 11.''' ''Exkurzia''
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''&nbsp;7. 12.''' Automobilové zbernice
 
[http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
 
= Cvičenia 2018 =
 
# '''&nbsp;19.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;26.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''&nbsp;&nbsp;2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''16.11.''' [[Krokové motory]]
# '''23.11.''' [[Tranzistory]]
# '''30.11.''' Exkurzia VW Slovakia
<!--
## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
-->
# '''&nbsp;&nbsp;7.12.''' [[Snímače otáčok]]
# '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.
 
 
== Rozličné ==
 
=== Domáce úlohy ===
 
'''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
 
 
'''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
 
'''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:<BR>
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
 
=== Technické vybavenie ===
 
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]]
 
 
 
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''
 
 
 
== Literatúra ==
 
* Ribbens, William: ''[https://www.elsevier.com/books/understanding-automotive-electronics/ribbens/978-0-12-810434-7 Understanding Automotive Electronics]''. ''An Engineering Perspective.'' 8th Edition, Butterworth-Heinemann, 2017. ISBN 9780128104347
 
 
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:25, 3. október 2021