Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(63 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
#REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]]
 
'''Rok 2017:'''
 
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
 
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
 
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113
 
<!--
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
-->
 
 
'''Vyučujúci:'''
 
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
* doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
 
 
= Prednášky =
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''28. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' DC/DC meniče
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška] '''16. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''23. 11.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
# Prednáška '''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;30. 11.''' ''Exkurzia''
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''&nbsp;7. 12.''' Automobilové zbernice
 
= Cvičenia =
 
# '''&nbsp;21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''&nbsp;&nbsp;2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''16.11.''' [[Krokové motory]]
# '''23.11.''' [[Tranzistory]]
# '''30.11.''' Exkurzia VW Slovakia
<!--
## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
-->
# '''&nbsp;&nbsp;7.12.''' [[Snímače otáčok]]
# '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.
 
= Domáce úlohy =
 
'''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
 
 
'''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
 
'''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:<BR>
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
== Technické vybavenie ==
 
Kufríky. Nároky na poistky:
* T 315 mA / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
* F 10 A / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
* F 2 A / 250 V / 5x20 mm - experimentálna doska
 
Vývojové dosky Freescale Demoboard
 
Meracie prístroje (multimetre, laboratórne zdroje)
* Zlte Mx F 200mA / 250 V / 5x20 mm
*
* Oranzove 
**  F 500 mA / 250 V / 5 x 20 mm
** F 10 A / 250 V / 6,3 x 32 mm
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:25, 3. október 2021