|
|
| (74 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) |
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
| | #REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]] |
| | |
| '''Rok 2017:'''
| |
| | |
| Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
| |
| | |
| Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
| |
| | |
| <!--
| |
| DOTAZNÍK k predmetu http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
| |
| -->
| |
| | |
| | |
| '''Vyučujúci:'''
| |
| | |
| * Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
| |
| * Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
| |
| * doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
| |
| | |
| | |
| = Prednášky =
| |
| | |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. | |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''28. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.''' DC/DC meniče
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.'''
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
| |
| # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška] '''16. 11.'''
| |
| # Prednáška 23. 11.
| |
| # Prednáška 30. 11.
| |
| # Prednáška 7. 12.
| |
| | |
| = Cvičenia =
| |
| | |
| # '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
| |
| # '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
| |
| # ''' 5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
| |
| # '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
| |
| # '''19.10.''' [[RC Filter]]
| |
| # '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
| |
| # ''' 2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
| |
| # ''' 9.11.''' [[Jednosmerné motory]]
| |
| # '''16.11.''' [[Krokové motory]]
| |
| # '''23.11.'''Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
| |
| # '''30.11.'''Exkurzia VW Slovakia
| |
| ## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
| |
| ## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
| |
| ## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
| |
| # Ultrazvukové senzory
| |
| | |
| = Domáce úlohy =
| |
| | |
| '''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
| |
| | |
| [[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
| |
| | |
| | |
| '''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
| |
| | |
| [[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
| |
| | |
| '''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
| |
| objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
| |
| * a) 85, 95, 110, 90
| |
| * b) 350, 360, 0, 10
| |
| * c) 350, 360, 10, 360
| |
| Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
| |
| toho rozhodnite:<BR>
| |
| Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
| |
| | |
| | |
| | |
| [[Category:ELSA]]
| |