Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(82 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
#REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]]
 
'''Rok 2017:'''
 
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
 
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
 
<!--
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
-->
 
 
'''Vyučujúci:'''
 
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
* doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
 
 
= Prednášky =
 
# '''21. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška 1] Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
# '''28. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška 2] Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
# '''05. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška 3] Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
# '''12. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška 4] Tranzistory a operačné zosilňovače
# '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov
# '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče
<!--
# '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy
# '''09. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška 8] Zbernice v automobiloch
#
#
#
#
-->
 
= Cvičenia =
 
# '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''&nbsp;&nbsp;2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''16.11.''' [[Krokové motory]]
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
# Ultrazvukové senzory
 
# Exkurzia ?
 
= Domáce úlohy =
 
'''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
 
 
'''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
 
'''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:<BR>
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:25, 3. október 2021