|
|
| (106 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) |
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
| | #REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]] |
| | |
| Rok 2017:
| |
| | |
| Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
| |
| | |
| Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
| |
| | |
| | |
| Pomocné materiály k predmetu ELSA
| |
| | |
| <!--
| |
| DOTAZNÍK k predmetu http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
| |
| -->
| |
| | |
| | |
| '''Vyučujúci:'''
| |
| | |
| * Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
| |
| * Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
| |
| * doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
| |
| | |
| | |
| = Prednášky =
| |
| | |
| # '''21. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška 1] Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. | |
| # '''28. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška 2] Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
| |
| # '''05. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška 3] Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
| |
| # '''12. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška 4] Tranzistory a operačné zosilňovače
| |
| # '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov
| |
| # '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče
| |
| # '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy
| |
| # '''09. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška 8] Zbernice v automobiloch
| |
| #
| |
| #
| |
| #
| |
| #
| |
| | |
| = Cvičenia =
| |
| | |
| == Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci ==
| |
| | |
| * [http://senzor.robotika.sk/elsa/Cvicenia-BOZP.pdf]
| |
| | |
| == Označovanie súčiastok ==
| |
| | |
| * Schématické značky
| |
| ** EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
| |
| | |
| * Wiring diagrams
| |
| ** http://www.thesamba.com/vw/archives/info/wiring/How_to_Read_Current_Flow.pdf
| |
| | |
| * Farebné označovanie odporov
| |
| ** http://www.dannyg.com/examples/res2/resistor.htm
| |
| ** http://www.hobby-hour.com/electronics/resistorcalculator.php (aj rady Ex)
| |
| | |
| * SMD komponenty
| |
| ** http://www.s-manuals.com/smd
| |
| ** http://www.sos.sk/pdf/SMD_Catalog.pdf
| |
| | |
| * Označovanie starších obvodov z produkcie RVHP
| |
| ** Ruske integrovane obvody - nahrady http://www.bucek.name/stranky/ruzne/nahrady_ruske/nahrady_ruske.htm
| |
| ** Integrovane obvody NDR -
| |
| *** http://www.wikina.cz/a/Integrovan%C3%A9_obvody_NDR_%28zna%C4%8Den%C3%AD%29
| |
| *** http://www.wikina.cz/a/Analogov%C3%A9_integrovan%C3%A9_obvody_NDR
| |
| | |
| == Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov ==
| |
| | |
| Úloha 0: vyriešte testík v AISe (príklady z prednášky}
| |
| | |
| | |
| Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!
| |
| | |
| * Batéria VARTA E38 ([http://www.varta-automotive.com/en-gb/products/automotive/silver-dynamic/574-402-075 datasheet])
| |
| * Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)
| |
| | |
| | |
| Úloha 2:
| |
| | |
| Vypočítajte aký prierez má mať vodič k žiarovke na obrázku. Aké straty vzniknú na vodiči?
| |
| Aká je účinnosť prenosu energie?
| |
| Ako sa zmenia ak použijeme vodič s polovičným prierezom? Ako sa zmení hmotnosť vodiča?
| |
| | |
| | |
| | |
| == Odporový delič, charakteristika diódy ==
| |
| | |
| * Schéma zapojenia a zadanie príkladu
| |
| * Úlohy:
| |
| ** vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
| |
| ** zistite cenu vášho návrhu
| |
| ** skontrolujte stratový výkon
| |
| | |
| * Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
| |
| | |
| ** Katalógový list diódy [http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/1N4001-D.PDF 1N4002]
| |
| ** Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere
| |
| | |
| Schéma zapojenia:
| |
| [[Súbor:ELSA-SchemaMeraniaDioda.jpg|400px]]
| |
| | |
| Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):
| |
| * http://meettechniek.info/active/diode-dc.html
| |
| | |
| == Výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom ==
| |
| | |
| | |
| Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:
| |
| | |
| * Dióda LED Kingbright L-53 LYD ([https://octopart.com/l-53lyd-kingbright-3990783 datasheet]) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
| |
| * Dióda LED OSPW 5111 P ([https://octopart.com/ospw5111p-optosupply-47136953 datasheet]) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky
| |
| | |
| Obvody s LED diódami
| |
| | |
| * http://www.ngineering.com/led_circuits.htm
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/66348/im-trying-to-use-3v-leds-in-a-12v-circuit-in-my-car
| |
| * http://www.electronicspoint.com/resources/got-a-question-about-driving-leds.5/
| |
| | |
| | |
| == Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==
| |
| | |
| Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
| |
| | |
| | |
| <gallery>
| |
| File:ELSA_Schema04-01.png|Schema 1
| |
| File:ELSA_Schema04-02.png|Schema 2
| |
| File:ELSA_Schema04-03.png|Schema 3
| |
| File:ELSA_Schema04-04.png|Schema 4
| |
| File:ELSA_Schema04-05.png|Schema 5
| |
| </gallery>
| |
| | |
| '''Katalógové údaje''' (datasheet)
| |
| * [http://www.farnell.com/datasheets/73758.pdf Optočlen PC817]
| |
| * [https://octopart.com/l-53lyd-kingbright-3990783 LED dióda L-53LYD]
| |
| * [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012]
| |
| * [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
| |
| | |
| == Exkurzia vo VW Slovakia ==
| |
| | |
| [[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
| |
| | |
| == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
| |
| | |
| Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
| |
| | |
| ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
| |
| | |
| <gallery>
| |
| File:ELSA_Schema06-01.png|Schema 1
| |
| File:ELSA_Schema06-02.png|Schema 2
| |
| File:ELSA_Schema06-03.png|Schema 3
| |
| File:ELSA_Schema06-04.png|Schema 4
| |
| File:ELSA_Schema06-05.png|Schema 5
| |
| </gallery>
| |
| | |
| '''Katalógové údaje''' (datasheet)
| |
| * [http://www.vishay.com/docs/81857/1n4148.pdf Spínacia dióda 1N4148]
| |
| * [http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf Usmerňovacia dióda 1N4001]
| |
| * [http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF Darlington NPN Tranzistor TIP120]
| |
| * [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
| |
| * [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
| |
| | |
| '''Linky'''
| |
| | |
| | |
| * http://www.ermicro.com/blog/?p=423
| |
| * http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
| |
| * https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
| |
| * http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
| |
| | |
| | |
| Polovicny mostik
| |
| * https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D
| |
| | |
| H-mostik
| |
| | |
| * ToDo
| |
| | |
| == [[Jednosmerné motory]] ==
| |
| | |
| Pozri [[Jednosmerné motory]]
| |
| | |
| == Ultrazvukové senzory ==
| |
| | |
| '''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
| |
| | |
| # Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
| |
| # Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
| |
| # Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
| |
| # '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
| |
| # Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
| |
| # Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
| |
| # Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
| |
| # Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
| |
| # Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
| |
| | |
| '''Domáca úloha'''
| |
| | |
| Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
| |
| objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
| |
| * a) 85, 95, 110, 90
| |
| * b) 350, 360, 0, 10
| |
| * c) 350, 360, 10, 360
| |
| Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
| |
| toho rozhodnite:<BR>
| |
| Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
| |
| | |
| '''Informácie k senzorom'''
| |
| | |
| * [[Acrob015]]
| |
| * [[Acrob115]]
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| == x. [[Krokové motory]] ==
| |
| | |
| Automotive applications
| |
| | |
| * https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
| |
| * http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
| |
| * https://www.pololu.com/product/1393
| |
| | |
| | |
| | |
| == x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
| |
| | |
| == x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
| |
| | |
| | |
| * LM 336
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
| |
| ** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
| |
| ** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
| |
| | |
| * TL074A
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/tl074
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
| |
| ** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
| |
| | |
| == x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
| |
| | |
| * Howland circuit
| |
| ** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
| |
| ** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
| |
| ** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
| |
| | |
| = Domáce úlohy =
| |
| | |
| == Úloha 1.: ==
| |
| | |
| Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
| |
| | |
| [[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png]]
| |
| | |
| | |
| == Úloha 2.: ==
| |
| | |
| Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
| |
| | |
| [[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
| |
| | |
| == Úloha 3.: ==
| |
| | |
| Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
| |
| objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
| |
| * a) 85, 95, 110, 90
| |
| * b) 350, 360, 0, 10
| |
| * c) 350, 360, 10, 360
| |
| Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
| |
| toho rozhodnite:<BR>
| |
| Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
| |