|
|
(7 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) |
Riadok 1: |
Riadok 1: |
| | | |
− | == Materiál ==
| |
− |
| |
− |
| |
− |
| |
− | == Software ==
| |
− |
| |
− | * Vývojové prostredie Processing
| |
− | * Vývojové prostredie Arduino (alebo aspoň Hex Loader)
| |
− | * Špecifické programy pre dané meranie
| |
− |
| |
− |
| |
− | === Processing ===
| |
− |
| |
− | Je to veľmi jednoduché vývojové prostredie urené na rýchly náčrt programu (preto sa aj programy v Processingu nazývajú sketch) a orientuje sa predovšetkým na ich grafickú stránku. Na rozdiel od iných jazykov sa dá prakticky hneď začať kresliť jednoduchá grafika. Prostredie je k dispozícii bezplatne a pre rozličné operačné systémy. Základom prostredia je Java, ale nie je podmienkou vedieť programovať v Jave. Najnovšiu verziu si vždy stiahnite a nainštalujte z adresy http://processing.org/ Na tejto stránke nájdete aj príklady, referenčnú príručku a diskusné fórum.
| |
− |
| |
− | * Inštalácia: https://processing.org/download/
| |
− |
| |
− | * Prvý príklad:
| |
− |
| |
− | <source lang="java">
| |
− | void setup() // táto časť sa vykoná len pri spustení, raz
| |
− | {
| |
− | size(400, 400); // nastavíme veľkosť okna
| |
− | stroke(255); // nastavíme farbu pera na kreslenie
| |
− | background(192, 64, 0); // nastavíme farbu (R, G. B) pozadia
| |
− | }
| |
− |
| |
− | void draw() // táto časť sa vykonáva stále dokola
| |
− | {
| |
− | line(200, 200, mouseX, mouseY); // nakresli čiaru z bodu 200,200 po
| |
− | // aktuálnu polohu myši
| |
− | }
| |
− |
| |
− | </source>
| |
− |
| |
− | * Mnoho ďalších príkladov nájdete priamo v editore (File -> Examples) a oveľa viac potom tu https://processing.org/tutorials/
| |
− |
| |
− | [[Súbor:ProcessingStart.png]]
| |
− |
| |
− | === Arduino ===
| |
− |
| |
− | Arduino je veľmi populárna platforma pre programovanie mikroopočítačov Atmel AVR, ktorá sa dnes už rozrástla pre mnoho ďalších mikroprocesorových systémov, vrátane ARM architektúry. Vývojové prostredie je veľmi podobné Processingu, a to aj vzhľadom. Programovacím jazykom je C++, pred použitím však musíme kompilátor nakonfigurovať pre daný procesor.
| |
− |
| |
− | * Inštalácia: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
| |
− |
| |
− | * Konfigurácia:
| |
− |
| |
− | Pred naprogramovaním procesora musíme prostredie Arduino nastaviť pre nami používaný typ. Teda Arduino Nano s procesorom ATmega328P a treba tiež nastaviť, na ktorý sériový port ho máme pripojený.
| |
− |
| |
− | [[Súbor:ArduinoConfig.png]]
| |
− |
| |
− | * Prvý príklad:
| |
− |
| |
− | <source lang="cpp">
| |
− | /*
| |
− | Blink
| |
− |
| |
− | Tento príklad je priamo z prostredia Arduino (File -> Examples -> 01.Basic -> Blink)
| |
− |
| |
− | */
| |
− |
| |
− |
| |
− | void setup() // funkcia setup sa spustí len raz, po resete dosky
| |
− | {
| |
− | pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // nakonfiguruje pin ako výstupný
| |
− | }
| |
− |
| |
− |
| |
− | void loop() // funkcia loop beží stále dokola
| |
− | {
| |
− | digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
| |
− | delay(1000); // wait for a second
| |
− | digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
| |
− | delay(1000); // wait for a second
| |
− | }
| |
− | </source>
| |
− |
| |
− | [[Súbor:ArduinoStart.png]]
| |
− |
| |
− | * Čo všetko sa môže pokaziť:
| |
− | ** máte chybu v programe a ten sa ani neskompiluje
| |
− | ** máte nesprávny typ procesora
| |
− | ** máte vybraný nesprávny port, na ktorom nie je Arduino
| |
− | ** nemáte zapnuté Arduino
| |
− |
| |
− |
| |
− | === Processing + Arduino ===
| |
− |
| |
− | Napokon spojíme prostredníctvom komunikácie cez sériovú linku oba svety.
| |
− |
| |
− |
| |
− | <tabs>
| |
− | <tab name="Javascript"><source lang="java">
| |
− | import processing.serial.*;
| |
− | import g4p_controls.*;
| |
− |
| |
− | // The serial port
| |
− | Serial myPort;
| |
− |
| |
− | GLabel lblOut;
| |
− | GButton buttonOn;
| |
− | GButton buttonOff;
| |
− |
| |
− | void setup()
| |
− | {
| |
− | size(200, 200);
| |
− | createGUI();
| |
− | printArray(Serial.list()); // List all the available serial ports
| |
− | myPort = new Serial(this, Serial.list()[2], 9600);
| |
− | }
| |
− |
| |
− |
| |
− | void draw()
| |
− | {
| |
− | background(225);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | /*
| |
− | void myBtnEvents(GButton button) { //_CODE_:button1:12356:
| |
− | // It is safe to enter your event code here
| |
− | } //_CODE_:button1:12356:
| |
− |
| |
− | */
| |
− |
| |
− |
| |
− | public void buttonOn_click(GButton source, GEvent event) {
| |
− | println("buttonOn - GButton >> GEvent." + event + " @ " + millis());
| |
− | myPort.write('1');
| |
− | }
| |
− |
| |
− | public void buttonOff_click(GButton source, GEvent event) {
| |
− | println("buttonOff - GButton >> GEvent." + event + " @ " + millis());
| |
− | myPort.write('0');
| |
− | }
| |
− |
| |
− |
| |
− |
| |
− |
| |
− | public void createGUI() // Create all the GUI controls.
| |
− | {
| |
− |
| |
− | G4P.messagesEnabled(false);
| |
− | G4P.setGlobalColorScheme(GCScheme.BLUE_SCHEME);
| |
− | G4P.setMouseOverEnabled(true);
| |
− | G4P.setDisplayFont("Arial Black", G4P.PLAIN, 14);
| |
− |
| |
− | surface.setTitle("Demo");
| |
− |
| |
− | buttonOn = new GButton(this, 60, 60, 80, 30);
| |
− | buttonOn.setText("LED On");
| |
− | buttonOn.setLocalColorScheme(GCScheme.GREEN_SCHEME);
| |
− | buttonOn.addEventHandler(this, "buttonOn_click");
| |
− |
| |
− | buttonOff = new GButton(this, 60, 110, 80, 30);
| |
− | buttonOff.setText("LED Off");
| |
− | buttonOff.setLocalColorScheme(GCScheme.RED_SCHEME);
| |
− | buttonOff.addEventHandler(this, "buttonOff_click");
| |
− |
| |
− | lblOut = new GLabel(this, 0, 10, 200, 20, "");
| |
− | lblOut.setTextAlign(GAlign.CENTER, null);
| |
− | lblOut.setText("LED Control Demo");
| |
− |
| |
− | }
| |
− |
| |
− |
| |
− |
| |
− | </source></tab>
| |
− | <tab name="Arduino C++"><syntaxhighlight lang=c style="background: Cornsilk">
| |
− | char recData; // Data received from the serial port
| |
− |
| |
− | void setup()
| |
− | {
| |
− | pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Set pin as OUTPUT
| |
− | Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
| |
− | }
| |
− |
| |
− | void loop()
| |
− | {
| |
− | if (Serial.available()) // If data is available to read,
| |
− | {
| |
− | recData = Serial.read(); // read it and store it in val
| |
− | }
| |
− |
| |
− | if (recData == '1') // If 1 was received
| |
− | {
| |
− | digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on
| |
− | }
| |
− | else
| |
− | {
| |
− | digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // otherwise turn it off
| |
− | }
| |
− |
| |
− | delay(10); // Wait 10 milliseconds for next reading
| |
− | }
| |
− | </syntaxhighlight></tab>
| |
− | </tabs>
| |
− |
| |
− |
| |
− | [[Category:ELSA]]
| |