Operácie

Autíčko na diaľkové ovládanie: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejši…“)
 
(6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
−
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Meno Priezvisko'''
+
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Andrea Kuňáková'''
  
  
 
== Zadanie ==
 
== Zadanie ==
  
−
Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie
+
Mojou úlohou bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť path following robota ktorý sa vie vyhýbať prekážkam. Na tento projekt som použila dosku Acrob, 6 infračervených TCRT5000 diód, ultrazvukový senzor HC-SR04 a dve Paralax Continuous Rotation servá.
  
 
[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]
 
[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]
 +
 +
=== TCRT5000 ===
 +
 +
TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.
 +
 +
[[Obrázok:tcrt5000obr.jpg|300px|thumb|center|IR Senzor TCRT5000.]]
 +
 +
=== HC-SR04 ===
 +
Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.
 +
==== Špecifikácie: ====
 +
Operačné napätie 3.8 – 5.5 V,
 +
Spotreba 8 mA,
 +
Frekvencia ultrazvuku 40 kHz,
 +
Maximálna vzdialenosť 300 cm,
 +
Minimálna vzdialenosť 1 cm,
 +
Trigger puls 10 mikrosekúnd,
 +
Uhol detekcie 15°.
 +
[[Súbor:hcsr40obr.png|300px|thumb|center|HC-SR40 utrazvukový senzor.]]
 +
 +
=== Paralax Continuous Rotation Servo ===
 +
Parallax Continuous Rotation Servo je populárny komponent v robotike vďaka svojej schopnosti rotovať o 360 stupňov, čo umožňuje jeho použitie na pohyb robotov. Tento servo motor sa vyznačuje jednoduchosťou ovládania, keďže smer a rýchlosť rotácie je možné riadiť pomocou PWM signálu. Serva tohto typu sú ideálne pre projekty ako mobilné roboty, kde je potrebná nepretržitá rotácia kolies. Poskytuje dostatočný krútiaci moment pre malé a stredne veľké roboty, čím zaručuje spoľahlivý a efektívny výkon. Jeho napájacie napätie je 4,8 až 6 V a poskytuje maximálny krútiaci moment 38 oz-in (2,7 kg-cm) pri 6 V. Rýchlosť otáčania je približne 60 otáčok za minútu (RPM) pri plnom napájaní, čo umožňuje spoľahlivé a plynulé ovládanie v rôznych robotických aplikáciách​.
 +
[[Súbor:parcontrot.jpg|300px|thumb|center|Paralax Continuous Rotation Servo.]]
  
 
'''Literatúra:'''  
 
'''Literatúra:'''  
 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
−
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]
+
* [https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf TCRT5000 Datasheet]
 +
* [https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132204/ETC2/HCSR04.html HC-SR04 Datasheet]
 +
* [https://docs.rs-online.com/870b/0900766b8123f8a1.pdf Paralax Continuous Rotation Servo datasheet]
 +
* [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf Datasheet ATmega328p]
  
  
Riadok 67: Riadok 92:
 
Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.  
 
Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.  
  
−
[[Súbor:fotka.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]
+
[[Súbor:robobr1.jpg|300px|thumb|center|Robot na čiare I.]
 +
[[Súbor:robobr2.jpg|300px|thumb|center|Robot na čiare II.]]
  
 
'''Video:'''
 
'''Video:'''

Verzia zo dňa a času 11:30, 19. máj 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Andrea Kuňáková


Zadanie

Mojou úlohou bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť path following robota ktorý sa vie vyhýbať prekážkam. Na tento projekt som použila dosku Acrob, 6 infračervených TCRT5000 diód, ultrazvukový senzor HC-SR04 a dve Paralax Continuous Rotation servá.

Vývojová doska ACROB.

TCRT5000

TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.

IR Senzor TCRT5000.

HC-SR04

Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.

Špecifikácie:

Operačné napätie 3.8 – 5.5 V, Spotreba 8 mA, Frekvencia ultrazvuku 40 kHz, Maximálna vzdialenosť 300 cm, Minimálna vzdialenosť 1 cm, Trigger puls 10 mikrosekúnd, Uhol detekcie 15°.

HC-SR40 utrazvukový senzor.

Paralax Continuous Rotation Servo

Parallax Continuous Rotation Servo je populárny komponent v robotike vďaka svojej schopnosti rotovať o 360 stupňov, čo umožňuje jeho použitie na pohyb robotov. Tento servo motor sa vyznačuje jednoduchosťou ovládania, keďže smer a rýchlosť rotácie je možné riadiť pomocou PWM signálu. Serva tohto typu sú ideálne pre projekty ako mobilné roboty, kde je potrebná nepretržitá rotácia kolies. Poskytuje dostatočný krútiaci moment pre malé a stredne veľké roboty, čím zaručuje spoľahlivý a efektívny výkon. Jeho napájacie napätie je 4,8 až 6 V a poskytuje maximálny krútiaci moment 38 oz-in (2,7 kg-cm) pri 6 V. Rýchlosť otáčania je približne 60 otáčok za minútu (RPM) pri plnom napájaní, čo umožňuje spoľahlivé a plynulé ovládanie v rôznych robotických aplikáciách​.

Paralax Continuous Rotation Servo.

Literatúra:


Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

RGB LED.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.


Algoritmus a program

Algoritmus programu je.... 


#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip


Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

[[Súbor:robobr1.jpg|300px|thumb|center|Robot na čiare I.]

Robot na čiare II.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Autíčko_na_diaľkové_ovládanie&oldid=16357“