Autíčko na diaľkové ovládanie: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 11:05, 19. máj 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Andrea Kuňáková

Zadanie

Mojou úlohou bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť path following robota ktorý sa vie vyhýbať prekážkam. Na tento projekt som použila dosku Acrob, 6 infračervených TCRT5000 diód, ultrazvukový senzor HC-SR04 a dva servomotory.

Vývojová doska ACROB.

TCRT5000

TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.

IR Senzor TCRT5000.

HC-SR04

Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.

Špecifikácie:

Operačné napätie 3.8 – 5.5 V, Spotreba 8 mA, Frekvencia ultrazvuku 40 kHz, Maximálna vzdialenosť 300 cm, Minimálna vzdialenosť 1 cm, Trigger puls 10 mikrosekúnd, Uhol detekcie 15°.

RGB LED.

Literatúra:

Obsah

1 Zadanie
- 1.1 TCRT5000
- 1.2 HC-SR04
  - 1.2.1 Špecifikácie:
2 Analýza a opis riešenia
- 2.1 Algoritmus a program
- 2.2 Overenie

Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

RGB LED.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.

Algoritmus a program

Algoritmus programu je....

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Meno Priezvisko'''
+Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Andrea Kuňáková'''
 == Zadanie ==
-Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie
+Mojou úlohou bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť path following robota ktorý sa vie vyhýbať prekážkam. Na tento projekt som použila dosku Acrob, 6 infračervených TCRT5000 diód, ultrazvukový senzor HC-SR04 a dva servomotory.
 [[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]
+=== TCRT5000 ===
+TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.
+[[Obrázok:tcrt5000obr.jpg|300px|thumb|center|IR Senzor TCRT5000.]]
+=== HC-SR04 ===
+Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.
+==== Špecifikácie: ====
+Operačné napätie 3.8 – 5.5 V,
+Spotreba 8 mA,
+Frekvencia ultrazvuku 40 kHz,
+Maximálna vzdialenosť 300 cm,
+Minimálna vzdialenosť 1 cm,
+Trigger puls 10 mikrosekúnd,
+Uhol detekcie 15°.
+[[Súbor:hcsr40obr.png|300px|thumb|center|RGB LED.]]
 '''Literatúra:'''
 * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
-* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]
+* [https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf TCRT5000 Datasheet]
+* [https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132204/ETC2/HCSR04.html HC-SR04 Datasheet]
+* [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf Datasheet ATmega328p]