https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Zadanie_Bc14 2026-05-18T19:42:29Z História úprav pre túto stránku na wiki MediaWiki 1.42.1 https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Zadanie_Bc14&diff=405&oldid=prev 2008-12-15T17:18:04Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota</span></span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 17:18, 15. december 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l13">Riadok 13:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 13:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Kráčajúci mobilný robot]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: </ins>[[Kráčajúci mobilný robot]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div></td></tr> </table>

Balogh https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Zadanie_Bc14&diff=398&oldid=prev 2008-12-15T17:06:42Z

<p>Nová stránka: == Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == &#039;&#039;&#039;Zadanie bakalárskej práce:&#039;&#039;&#039; Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového...</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>== Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota ==<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Zadanie bakalárskej práce:&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.<br /> <br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Úlohy:&#039;&#039;&#039;<br /> * Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.<br /> * Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota. <br /> * Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému<br /> * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. <br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br /> <br /> [[Kráčajúci mobilný robot]]<br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>

Balogh