Vstupy a výstupy AVR - História úprav

Balogh: /* Úlohy */

2025-03-04T21:44:47Z

Úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 21:44, 4. marec 2025
Riadok 236:		Riadok 236:
	== Úlohy ==		== Úlohy ==

	Ak ste úspešne prišli až sem, pozrite si zadanie v Classroome a vyplňte formulár s otázkami. K zadaniu potom nahrajte aj zdrojový kód <code>program03.c</code> a fotografiu alebo video fungujúceho programu s so zapínaním a vypínaním aspoň jednej LED diódy na vašom procesore.		Ak ste úspešne prišli až sem, pozrite si zadanie v Classroome a vyplňte formulár s otázkami. Ak váš fungujúci program nevidel cvičiaci, tak k zadaniu potom nahrajte aj zdrojový kód <code>program03.c</code> a fotografiu alebo video fungujúceho programu s so zapínaním a vypínaním aspoň jednej LED diódy na vašom procesore.

	== Literatúra ==		== Literatúra ==

Balogh na 17:21, 23. február 2025

2025-02-23T17:21:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:21, 23. február 2025
Riadok 8:		Riadok 8:

	<tabs>		<tabs>
	<tab name="AVR C"><~~source~~ lang="cpp">		<tab name="AVR C"><syntaxhighlight lang="cpp">
	#define F_CPU 16000000UL // toto je lepsie vlozit do parametrov pre kompilator		#define F_CPU 16000000UL // toto je lepsie vlozit do parametrov pre kompilator

Riadok 39:		Riadok 39:
	return(0); // sem nikdy neprideme		return(0); // sem nikdy neprideme
	}		}
	</~~source~~></tab>		</syntaxhighlight></tab>
	<tab name="Arduino">		<tab name="Arduino">
	<~~source~~ lang="arduino">		<syntaxhighlight lang="arduino">
	void setup()		void setup()
	{		{
Riadok 54:		Riadok 54:
	delay(250); // wait for a quarter second		delay(250); // wait for a quarter second
	}		}
	</~~source~~></tab>		</syntaxhighlight></tab>
	</tabs>		</tabs>

Riadok 77:		Riadok 77:

	<tabs><tab name="program03-1.c">		<tabs><tab name="program03-1.c">
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>
Riadok 113:		Riadok 113:
	return(0); // sem nikdy neprideme		return(0); // sem nikdy neprideme
	}		}
	</~~source~~></tab></tabs>		</syntaxhighlight></tab></tabs>
	Ak si to skúsite, zistíte, že to ako tak funguje, ale viacmenej len náhodne. Je to spôsobené tým, že mirkopočítač je strašne rýchly, a kým držíme tlačítko stlačené, zmení stav aj niekoľkotisíc krát, takže výsledný stav je potom viacmenej náhodný. Aby to fungovalo správne, musíme rozlišovať až štyri rozličné stavy tlačítka: Vypnuté (Off), Práve stlačené (Down), Zapnuté (On) a Práve pustené (Up).		Ak si to skúsite, zistíte, že to ako tak funguje, ale viacmenej len náhodne. Je to spôsobené tým, že mirkopočítač je strašne rýchly, a kým držíme tlačítko stlačené, zmení stav aj niekoľkotisíc krát, takže výsledný stav je potom viacmenej náhodný. Aby to fungovalo správne, musíme rozlišovať až štyri rozličné stavy tlačítka: Vypnuté (Off), Práve stlačené (Down), Zapnuté (On) a Práve pustené (Up).

Riadok 126:		Riadok 126:

	<tabs><tab name="program03-2.c">		<tabs><tab name="program03-2.c">
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>
Riadok 193:		Riadok 193:


	</~~source~~></tab></tabs>		</syntaxhighlight></tab></tabs>

	Takto by to už malo fungovať, ale napriek tomu môžete občas pozorovať ako keby náhodné prepnutie stavu. Je to spôsobené javom, kedy sa z mechanických príčin nezmení stav na tlačítku okamžite a trvale, ale kontakt niekoľkokrát preskočí, vzniknú tzv. ''zákmity''.		Takto by to už malo fungovať, ale napriek tomu môžete občas pozorovať ako keby náhodné prepnutie stavu. Je to spôsobené javom, kedy sa z mechanických príčin nezmení stav na tlačítku okamžite a trvale, ale kontakt niekoľkokrát preskočí, vzniknú tzv. ''zákmity''.
Riadok 220:		Riadok 220:

	<tabs><tab name="program03-3.c">		<tabs><tab name="program03-3.c">
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">

	/* Test s osetrenim zakmitov */		/* Test s osetrenim zakmitov */
Riadok 232:		Riadok 232:


	</~~source~~></tab></tabs>		</syntaxhighlight></tab></tabs>

	== Úlohy ==		== Úlohy ==

Balogh na 07:23, 28. február 2024

2024-02-28T07:23:16Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:23, 28. február 2024
Riadok 263:		Riadok 263:
	* https://ivanzuzak.info/noam/webapps/fsm_simulator/		* https://ivanzuzak.info/noam/webapps/fsm_simulator/


			<BR><BR>'''Navigácia:'''
			[https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Programovanie_AVR_v_jazyku_C 🡄 Predošlé cvičenie] \| [[Mikropočítačové systémy (MIPS)#Cvičenia\| 🡅 Zoznam cvičení]] \| [[Sériové komunikačné rozhranie\|Nasledujúce cvičenie 🡆]]



	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Balogh: /* Literatúra */

2023-05-09T06:06:58Z

Literatúra

← Staršia verzia		Verzia z 06:06, 9. máj 2023
Riadok 261:		Riadok 261:
	* Simulacia krok za krokom https://graphit.web.app/app		* Simulacia krok za krokom https://graphit.web.app/app
	* FSM v LaTeX https://hayesall.com/blog/latex-automata/		* FSM v LaTeX https://hayesall.com/blog/latex-automata/
			* https://ivanzuzak.info/noam/webapps/fsm_simulator/



	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Balogh: /* Využívanie funkcie _delay_ms() */

2021-03-03T20:11:04Z

Využívanie funkcie _delay_ms()

← Staršia verzia		Verzia z 20:11, 3. marec 2021
Riadok 50:		Riadok 50:
	{		{
	digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)		digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
	delay(~~1000~~); // wait for a second		delay(250); // wait for a quarter second
	digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW		digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
	delay(~~1000~~); // wait for a second		delay(250); // wait for a quarter second
	}		}
	</source></tab>		</source></tab>

Balogh na 09:40, 26. február 2021

2021-02-26T09:40:23Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:40, 26. február 2021
Riadok 99:		Riadok 99:
	{		{

	if ( (LedState == Off) && bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) )		if ( (LedState == Off) && bit_is_clear(PIND,SW1) )
	{		{
	LedState = On;		LedState = On;
	set_bit(PORTB,LED1); // LED1 = log.1		set_bit(PORTB,LED1); // LED1 = log.1
	}		}
	else if ( (LedState == On) && bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) )		else if ( (LedState == On) && bit_is_clear(PIND,SW1) )
	{		{
	LedState = Off;		LedState = Off;
Riadok 152:		Riadok 152:
	* stavmi Off, Down, On a Up */		* stavmi Off, Down, On a Up */

	if ( (Tlacitko == Off) && bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) )		if ( (Tlacitko == Off) && bit_is_clear(PIND,SW1) )
	{		{
	Tlacitko = Down;		Tlacitko = Down;
	}		}
	else if ( (Tlacitko == Down) && bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) )		else if ( (Tlacitko == Down) && bit_is_clear(PIND,SW1) )
	{		{
	Tlacitko = On;		Tlacitko = On;
	}		}
	else if ( (Tlacitko == On) && bit_is_set(~~PINB~~,SW1) )		else if ( (Tlacitko == On) && bit_is_set(PIND,SW1) )
	{		{
	Tlacitko = Up;		Tlacitko = Up;
	}		}
	else if ( (Tlacitko == Up) && bit_is_set(~~PINB~~,SW1) )		else if ( (Tlacitko == Up) && bit_is_set(PIND,SW1) )
	{		{
	Tlacitko = Off;		Tlacitko = Off;
Riadok 224:		Riadok 224:
	/* Test s osetrenim zakmitov */		/* Test s osetrenim zakmitov */

	if ( (Tlacitko == Off) && bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) )		if ( (Tlacitko == Off) && bit_is_clear(PIND,SW1) )
	{ // Ak je tlacitko stlacene,		{ // Ak je tlacitko stlacene,
	_delay_ms(10); // potom chvilu pockajme		_delay_ms(10); // potom chvilu pockajme
	if ( bit_is_clear(~~PINB~~,SW1) ) // a skontrolujme, ci naozaj je		if ( bit_is_clear(PIND,SW1) ) // a skontrolujme, ci naozaj je
	Tlacitko = Down; // a ak ano, tak zmenime stav.		Tlacitko = Down; // a ak ano, tak zmenime stav.
	}		}

Balogh na 09:11, 26. február 2021

2021-02-26T09:11:56Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:11, 26. február 2021
Riadok 85:		Riadok 85:

	#define LED1 PB5 // zabudovana dioda		#define LED1 PB5 // zabudovana dioda
	#define SW1 ~~PB4~~ // tlacitko		#define SW1 PD6 // tlacitko

	enum states { On, Off };		enum states { On, Off };
Riadok 94:		Riadok 94:

	set_bit(DDRB,LED1); // set pin LED1 as output		set_bit(DDRB,LED1); // set pin LED1 as output
	set_bit(~~PORTB~~,SW1); // pull-up resistor ON		set_bit(PORTD,SW1); // pull-up resistor ON

	while(1)		while(1)
Riadok 134:		Riadok 134:

	#define LED1 PB5 // zabudovana dioda		#define LED1 PB5 // zabudovana dioda
	#define SW1 ~~PB4~~ // tlacitko		#define SW1 PD6 // tlacitko

	enum states { Off, Down, On, Up };		enum states { Off, Down, On, Up };
Riadok 144:		Riadok 144:

	set_bit(DDRB,LED1); // set pin LED1 as output		set_bit(DDRB,LED1); // set pin LED1 as output
	set_bit(~~PORTB~~,SW1); // pull-up resistor ON		set_bit(PORTD,SW1); // pull-up resistor ON

	while(1)		while(1)

Balogh: /* Literatúra */

2021-02-08T21:42:17Z

Literatúra

← Staršia verzia		Verzia z 21:42, 8. február 2021
Riadok 253:		Riadok 253:
	* https://raw.githubusercontent.com/j-bellavance/Tutorials/master/State%20machines%20Tutorial/Part%201/State%20machine%20with%20Arduino%20Part%201.pdf		* https://raw.githubusercontent.com/j-bellavance/Tutorials/master/State%20machines%20Tutorial/Part%201/State%20machine%20with%20Arduino%20Part%201.pdf
	* https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/forum_attachments/debounce.pdf		* https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/forum_attachments/debounce.pdf


			+ Stavové automaty
			* https://hackaday.com/2018/04/06/state-your-intentions-more-clearly-with-state-machines/
			* https://gist.github.com/NormalUniverse/f807ca9f267b861365c688193ddfdd68
			* http://johnsantic.com/comp/state.html
			* Simulacia krok za krokom https://graphit.web.app/app
			* FSM v LaTeX https://hayesall.com/blog/latex-automata/



	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Balogh: /* Literatúra */

2021-02-08T21:39:32Z

Literatúra

← Staršia verzia		Verzia z 21:39, 8. február 2021
Riadok 249:		Riadok 249:


			+ Naviac:
			* https://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html
			* https://raw.githubusercontent.com/j-bellavance/Tutorials/master/State%20machines%20Tutorial/Part%201/State%20machine%20with%20Arduino%20Part%201.pdf
			* https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/forum_attachments/debounce.pdf



	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Balogh: /* Úlohy */

2021-02-08T20:57:34Z

Úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 20:57, 8. február 2021
Riadok 236:		Riadok 236:
	== Úlohy ==		== Úlohy ==

	Ak ste úspešne prišli až sem, pozrite si zadanie v Classroome a vyplňte formulár s otázkami. K zadaniu potom nahrajte aj zdrojový kód <code>~~filename~~.c</code> a fotografiu alebo video fungujúceho programu s so zapínaním a vypínaním aspoň jednej LED diódy na vašom procesore.		Ak ste úspešne prišli až sem, pozrite si zadanie v Classroome a vyplňte formulár s otázkami. K zadaniu potom nahrajte aj zdrojový kód <code>program03.c</code> a fotografiu alebo video fungujúceho programu s so zapínaním a vypínaním aspoň jednej LED diódy na vašom procesore.

	== Literatúra ==		== Literatúra ==