Výskum a projekty - História úprav

Balogh na 20:26, 15. december 2023

2023-12-15T20:26:06Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:26, 15. december 2023
Riadok 80:		Riadok 80:

	Čo všetko by tu mohlo pribudnúť		Čo všetko by tu mohlo pribudnúť

			[[Grafická jednotka XY 4140]]

	Vehicles		Vehicles

Balogh na 19:02, 23. jún 2023

2023-06-23T19:02:12Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:02, 23. jún 2023
Riadok 1:		Riadok 1:

	== Projekty v spolupráci s ~~FAD STU~~ ==		== Projekty v spolupráci s TTTech ==

	{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"		{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
Riadok 35:		Riadok 35:


			== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2023-06-23T19:00:36Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 19:00, 23. jún 2023
Riadok 1:		Riadok 1:

	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

			{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
			\|- style="vertical-align:top;"
			\| [[Súbor:TTEthernetPanel.jpg\|250px\|left]]
			\| '''TTEthernet demonštračný panel''' <BR> Time-Triggered Ethernet (TTE) je technológia pre prenos dát cez sieť Ethernet navrhnutá tak, aby poskytovala spoľahlivú a deterministickú komunikáciu
			v reálnom čase pre kritické systémy ako je avionika, automobilové a priemyselné riadiace systémy. V tejto sieti sú dáta prenášané vždy v stanovenom
			čase, podľa definovaného časového harmonogramu (time schedule). Okrem toho táto technológia poskytuje mechanizmy pre detekciu kolízií a riadenie
			prístupu k zbernici, čím sa minimalizuje možnosť kolízie dát a obsahuje aj redundantné mechanismy pre zabezpečenie vysokého stupňa spoľahlivosti
			a odolnosti voči chybám.

			Vývojový a demonštračný panel TTEthernet obsahuje dva riadiace počítače (OBC - OnBoard Computer) pre space technológie, ktorý je osadený špeciálnym
			čipom firmy TTTech a dva podriadené výkonné moduly. Tieto moduly sú tvorené mikropočítačmi Raspberry Pi, ku ktorým je pripojená cez rozhranie SPI
			komunikačná TTE doska firmy TTTech na jednej strane a jednoduchý servosystém, ktorý predstavuje samotné výkonné zariadenie. Program umožňuje demonštrovať
			na jednej strane synchronizáciu procesov v oboch riadiacich jednotkách (oba servosystémy sa pohybujú rovnako), ako aj odolnosť voči poruchám, kedy
			celý systém funguje aj v prípade prerušenia niektorého z priamych sieťových prepojení.

			Vďaka spolupráci s rakúskou firmou TTTech sa majú s touto technológiou, ktorá bude použitá okrem iného aj v nosiči Arianne, oboznámiť aj naši študenti.
			Tento panel, ktorý vznikol aj ako výsledok niekoľkých diplomových prác, bude slúžiť na testovanie a demonštračné účely. Aj vďaka takejto spolupráci
			s priemyselnými partnermi dokáže naša fakulta držať krok s rozvojom najmodernejších technológií.

			[1] "TTEthernet," Wikipedia, The Free Encyclopedia, Available on-line: <https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TTEthernet&oldid=1155055015> (accessed June 23, 2023).

			[2] Shults, Artur: Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota. Diplomová práca, ved. Ing. Richard Balogh, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave,
			Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023.

			[3] Jakubják, Peter: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych
			systémoch. Diplomová práca, ved. Ing. Peter Ťapák, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023.

			[4] Marko, Lukáš: Real-time komunikačný model avionického systému. Diplomová práca, ved. Ing. Pavol Bisták, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave,
			Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2022.

			\|}



	~~Toto trocha naformatovat tak, aby to vedel pouzit propag. team vid vzor.~~

	{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"		{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2022-02-03T17:25:15Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 17:25, 3. február 2022
Riadok 1:		Riadok 1:

	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==


			Toto trocha naformatovat tak, aby to vedel pouzit propag. team vid vzor.

	{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"		{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"

Balogh na 17:24, 3. február 2022

2022-02-03T17:24:42Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:24, 3. február 2022
Riadok 43:		Riadok 43:


			Čo všetko by tu mohlo pribudnúť

			Vehicles
			* Acrob robot
			* Robotnačka
			* Robot na kečupy z timoveho projektu
			* Freescale Cup
			* NxP Cup autičko
			* Autonomne autičko z bakalarky

			Vnorené systémy
			* Arduino / Acrob
			* MiniMexle
			* micro:bit + robotikovia

			Propagačné aktivity
			* Istrobot
			* Robotour
			* Robotická liga
			* RiE conference
			* Maker Faire
			* Den otvorenych dveri
			* InMaS ked bude

			Medzinárodné projekty
			* RoboCoop
			* InMaS

			Pedagogika
			* MIPS
			* MISA
			* DTV

	----		----

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2022-02-03T17:14:59Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 17:14, 3. február 2022
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

	{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"		{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
	\|-		\|- style="vertical-align:top;"
	\| [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]		\| [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]
	\| '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR> Covid Colab<BR> Zimný semester 2020/21		\| '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR> Covid Colab<BR> Zimný semester 2020/21
	\|}		\|}

			{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
			\|- style="vertical-align:top;"
			\| [[Súbor:RobotAcrob3Photo1.jpg\|250px\|left]]
			\| '''Výukový robot Acrob''' <BR> Robotika.SK, o.z. <BR> Zimný semester 2019/20
			\|}

			{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
			\|- style="vertical-align:top;"
			\| [[Súbor:upozornenie1.jpg\|250px\|left]]
			\| Viktor Lučkanič: '''[[Notification System]]'''. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.<BR>
			Abstrakt: Cieľom projektu je vytvoriť model úložného priestoru v aute, konkrétne miesto na mobil a miesto na vodu/pohár. Pri simulovanom odchode človeka z auta (zoberie mobil), ho notifikačný systém v prípade zabudnutia vecí na to svetelne aj zvukovo upozorní. V budúcnosti, teda o 20 - 30 rokov sa predpokladá, že bude naplno fungovať "carsharing", teda zdieľanie áut. Auto teda za jeden deň môže zmeniť hneď niekoľko používateľov. Práve na zabezpečenie komfortu a čistoty pri používaní takýchto áut sa môže využiť tento notifikačný systém, ktorý upozorní užívateľa na znečistenie auta pri odchode. <BR><BR>
			[https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752 DOI] BALOGH, Richard - LIPKOVÁ, Michala - LUČKANIČ, Viktor - ŤAPAJNA, Peter, 2019. Natural notification system for interior of shared car. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2019, 29.-31.10.2019. Vol. 52, No. 27, s. 175-179. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752
			\|}

	~~[[Súbor:RobotAcrob3Photo1.jpg\|250px\|left]]~~
	~~Výukový robot Acrob~~
	~~Robotika.SK, o.z.~~
	~~Zimný semester 2019/20~~

	~~[[Súbor:SteeringWheelCleanerFoto.jpg\|250px\|left]]~~
	~~Marek Trebuľa: [[Steering wheel cleaner]]. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.~~

	Abstrakt: Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde.




			{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
			\|- style="vertical-align:top;"
			\| [[Súbor:SteeringWheelCleanerFoto.jpg\|250px\|left]]
			\| Marek Trebuľa: '''[[Steering wheel cleaner]]'''. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.<BR><BR>
			Abstrakt: Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde.
			\|}



			{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
			\|- style="vertical-align:top;"
	~~[[Súbor~~:~~upozornenie1.jpg\|250px\|left]]~~		\| Foto
	~~Viktor Lučkanič~~: ~~[[Notification System]]. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.~~		\| Opis
			\|}

	Abstrakt: Cieľom projektu je vytvoriť model úložného priestoru v aute, konkrétne miesto na mobil a miesto na vodu/pohár. Pri simulovanom odchode človeka z auta (zoberie mobil), ho notifikačný systém v prípade zabudnutia vecí na to svetelne aj zvukovo upozorní. V budúcnosti, teda o 20 - ~~30 rokov sa predpokladá, že bude naplno fungovať~~ "~~carsharing~~", teda zdieľanie áut. Auto teda za jeden deň môže zmeniť hneď niekoľko používateľov. Práve na zabezpečenie komfortu a čistoty pri používaní takýchto áut sa môže využiť tento notifikačný systém, ktorý upozorní užívateľa na znečistenie auta pri odchode.

	[https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752 DOI] BALOGH, Richard - LIPKOVÁ, Michala - LUČKANIČ, Viktor - ŤAPAJNA, Peter, 2019. Natural notification system for interior of shared car. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2019, 29.-31.10.2019. Vol. 52, No. 27, s. 175-179. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2022-02-03T17:09:41Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 17:09, 3. február 2022
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

	{\|style="border-style: solid; border-width: ~~20px~~"		{\|style="border-style: solid; border-width: 0px"
	\|-		\|-
	\| [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]		\| [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]
	\| '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR>		\| '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR> Covid Colab<BR> Zimný semester 2020/21
	Covid Colab<BR>
	Zimný semester 2020/21
	\|}		\|}

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2022-02-03T17:09:17Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 17:09, 3. február 2022
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

	{\| ~~class~~="~~wikitable~~"		{\|style="border-style: solid; border-width: 20px"
	\|-		\|-
	! [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]		\| [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]
	! '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR>		\| '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR>
	Covid Colab<BR>		Covid Colab<BR>
	Zimný semester 2020/21		Zimný semester 2020/21
	\|}		\|}

Balogh: /* Projekty v spolupráci s FAD STU */

2022-02-03T17:06:40Z

Projekty v spolupráci s FAD STU

← Staršia verzia		Verzia z 17:06, 3. február 2022
Riadok 2:		Riadok 2:
	== Projekty v spolupráci s FAD STU ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

	[[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]		{\| class="wikitable"
	[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]		\|-
	Covid Colab		! [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]
			! '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR>
			Covid Colab<BR>
	Zimný semester 2020/21		Zimný semester 2020/21
			\|}



	[[Súbor:RobotAcrob3Photo1.jpg\|250px\|left]]		[[Súbor:RobotAcrob3Photo1.jpg\|250px\|left]]

Balogh: /* Projekty */

2022-02-03T17:03:32Z

Projekty

← Staršia verzia		Verzia z 17:03, 3. február 2022
Riadok 1:		Riadok 1:

	== Projekty ==		== Projekty v spolupráci s FAD STU ==

	[[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]		[[Súbor:ModuloPhoto1.jpg\|250px\|left]]