Ultrazvukový radar so senzorom Ping))) - História úprav

StudentMIPS: /* Zdrojový kód */

2026-05-28T07:39:15Z

Zdrojový kód

← Staršia verzia		Verzia z 07:39, 28. máj 2026
Riadok 90:		Riadok 90:
	while (!(PINB & (1 << PING_PIN)));		while (!(PINB & (1 << PING_PIN)));

	// Štart časovača Timer1 s preddeličkou 8 ~~(Prescaler 8)~~		// Štart časovača Timer1 s preddeličkou 8
	// Pri frekvencii 16MHz: 1 tick = 8 / 16 000 000 = 0,5 us		// Pri frekvencii 16MHz: 1 tick = 8 / 16 000 000 = 0,5 us
	TCNT1 = 0; // Vynulovať počítadlo		TCNT1 = 0; // Vynulovať počítadlo
Riadok 134:		Riadok 134:
	}		}

	void adc_init(void); ~~// A/D converter initialization~~		void adc_init(void);

	unsigned int adc_read(char a_pin);		unsigned int adc_read(char a_pin);

StudentMIPS: /* Overenie a výsledky */

2026-05-28T07:37:27Z

Overenie a výsledky

← Staršia verzia		Verzia z 07:37, 28. máj 2026
Riadok 146:		Riadok 146:

	Systém som otestoval tak, že som pred senzor umiestnil prekážku do vzdialeností 5 až 20 cm. LCD displej ukazoval stabilné hodnoty, ktoré presne zodpovedali realite. Meranie som kontroloval aj na počítači cez sériový monitor (UART), kde dáta prichádzali plynule, bez chýb a program ani raz nezamrzol.		Systém som otestoval tak, že som pred senzor umiestnil prekážku do vzdialeností 5 až 20 cm. LCD displej ukazoval stabilné hodnoty, ktoré presne zodpovedali realite. Meranie som kontroloval aj na počítači cez sériový monitor (UART), kde dáta prichádzali plynule, bez chýb a program ani raz nezamrzol.

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>		<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>

StudentMIPS: /* Overenie a výsledky */

2026-05-28T07:37:06Z

Overenie a výsledky

← Staršia verzia		Verzia z 07:37, 28. máj 2026
Riadok 145:		Riadok 145:
	== Overenie a výsledky ==		== Overenie a výsledky ==

	Systém ~~bol otestovaný umiestnením kalibrovanej prekážky~~ do ~~známych~~ vzdialeností ~~(10, 15 a~~ 20 cm~~) pred senzor~~. ~~Výsledky merania zobrazené na alfanumerickom~~ LCD ~~displeji plne korešpondovali s reálnym stavom a vykazovali vysokú stabilitu~~. ~~Súbežne prebiehal prenos dát~~ cez UART ~~rozhranie do aplikácie Serial Monitor v PC~~, kde ~~bol potvrdený plynulý tok hodnôt~~ bez ~~straty paketov či zamŕzania mikrokontroléra~~.		Systém som otestoval tak, že som pred senzor umiestnil prekážku do vzdialeností 5 až 20 cm. LCD displej ukazoval stabilné hodnoty, ktoré presne zodpovedali realite. Meranie som kontroloval aj na počítači cez sériový monitor (UART), kde dáta prichádzali plynule, bez chýb a program ani raz nezamrzol.

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>		<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>


	== Záver a diskusia ==		== Záver a diskusia ==

StudentMIPS na 20:32, 27. máj 2026

2026-05-27T20:32:53Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:32, 27. máj 2026
Riadok 141:		Riadok 141:
	</tabs>		</tabs>

	~~=== Overenie ===~~		Kompletný projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|MihalyBertalanVasas_MIPS.zip]]

	~~ompletný~~ projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|MihalyBertalanVasas_MIPS.zip]]

	== Overenie a výsledky ==		== Overenie a výsledky ==

StudentMIPS: /* Zdrojový kód */

2026-05-27T20:32:17Z

Zdrojový kód

← Staršia verzia		Verzia z 20:32, 27. máj 2026
Riadok 140:		Riadok 140:
	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	~~Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]~~

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Matematický model */

2026-05-27T20:30:51Z

Matematický model

← Staršia verzia		Verzia z 20:30, 27. máj 2026
Riadok 35:		Riadok 35:
	=== Matematický model ===		=== Matematický model ===
	Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:		Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:

	<code>		<code>
	v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]		v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]
	</code>		</code>

	Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:		Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:

	<code>		<code>
	d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3		d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3
	</code>		</code>

	Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:		Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:

	<code>		<code>
	d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)		d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)

StudentMIPS: /* Matematický model */

2026-05-27T20:29:22Z

Matematický model

← Staršia verzia		Verzia z 20:29, 27. máj 2026
Riadok 36:		Riadok 36:
	Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:		Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:
	<code>		<code>
	~~'''~~v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]~~'''~~		v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]
	</code>		</code>
	Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:		Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:
	<code>		<code>
	~~'''~~d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3~~'''~~		d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3
	</code>		</code>
	Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:		Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:
	<code>		<code>
	~~'''~~d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)~~'''~~		d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)
	</code>		</code>

StudentMIPS: /* Matematický model */

2026-05-27T20:28:21Z

Matematický model

← Staršia verzia		Verzia z 20:28, 27. máj 2026
Riadok 34:		Riadok 34:

	=== Matematický model ===		=== Matematický model ===
	Rýchlosť zvuku vo vzduchu je '''v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]'''. Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:		Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:
			<code>
			'''v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]'''
			</code>
			Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:
			<code>
	'''d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3'''		'''d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3'''
			</code>
	Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:		Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:
	'''d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)''',		<code>
			'''d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)'''
			</code>

	Nameraná hodnota sa následne sformátuje pomocou `snprintf` a odošle na LCD displej a cez sériovú linku UART (9600 baud) do PC.		Nameraná hodnota sa následne sformátuje pomocou `snprintf` a odošle na LCD displej a cez sériovú linku UART (9600 baud) do PC.

StudentMIPS na 20:21, 27. máj 2026

2026-05-27T20:21:29Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:21, 27. máj 2026
Riadok 27:		Riadok 27:

	=== Schéma zapojenia ===		=== Schéma zapojenia ===
	[[Súbor:schemaMIPS.jpg\|~~400px~~\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]		[[Súbor:schemaMIPS.jpg\|1200px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

StudentMIPS na 20:20, 27. máj 2026

2026-05-27T20:20:12Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:20, 27. máj 2026
Riadok 19:		Riadok 19:

	=== Ultrazvukový senzor PING))) ===		=== Ultrazvukový senzor PING))) ===
	Senzor ~~Parallax~~ PING))) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.		Senzor PING))) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.
	* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.		* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.
	* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.		* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.
Riadok 134:		Riadok 134:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	ompletný projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]		ompletný projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|MihalyBertalanVasas_MIPS.zip]]

	== Overenie a výsledky ==		== Overenie a výsledky ==
Riadok 144:		Riadok 144:


	== ~~Čo by som urobil inak~~ ==		== Záver a diskusia ==

	~~Zamyslite~~ sa ~~spätne nad problémom~~, ~~ktorý ste riešili a napíšte~~, ~~čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak~~.		Ťažkosti spočívali v nesprávnom výpočte vzdialenosti '''d''' a následne, keď sa mi podarilo prísť na to, kde je pravdepodobne chyba, AVR Studio nefungovalo tak, ako malo, pretože po viacerých pokusoch o kompiláciu program kód reálne nepreložil.