Ultrazvukový radar s HC-SR04 - História úprav

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-04T10:18:07Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 10:18, 4. jún 2026
Riadok 272:		Riadok 272:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~D0UnqGm_miA~~</youtube></center>		<center><youtube>XPmf4I_7_0k</youtube></center>

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-04T10:04:12Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 10:04, 4. jún 2026
Riadok 269:		Riadok 269:

	Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.		Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.
	[[Súbor:Zariadenie_federmayer.jpg\|500px\|thumb\|center\|~~Aplikácia~~.]]		[[Súbor:Zariadenie_federmayer.jpg\|500px\|thumb\|center\|Moje zapojenie zariadenia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Výpočet vzdialenosti */

2026-06-04T10:03:44Z

Výpočet vzdialenosti

← Staršia verzia		Verzia z 10:03, 4. jún 2026
Riadok 56:		Riadok 56:
	Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.		Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.

	[[Súbor:HC-SR04_federmayer.jpg\|600px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]		[[Súbor:HC-SR04_federmayer.jpg\|600px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie HC-SR04.]]

	=== Schéma zapojenia ===		=== Schéma zapojenia ===

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-04T10:03:18Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 10:03, 4. jún 2026
Riadok 269:		Riadok 269:

	Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.		Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.
	[[Súbor:Zariadenie_federmayer.jpg\|~~400px~~\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:Zariadenie_federmayer.jpg\|500px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-04T10:02:36Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 10:02, 4. jún 2026
Riadok 269:		Riadok 269:

	Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.		Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.
	[[Súbor:~~GeminiAI-image1~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:Zariadenie_federmayer.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Čo by som urobil inak */

2026-06-04T09:10:37Z

Čo by som urobil inak

← Staršia verzia		Verzia z 09:10, 4. jún 2026
Riadok 275:		Riadok 275:

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==
			Pri riešení projektu som postupoval tak, že som sa najskôr sústredil na základnú funkčnosť senzoru. Dôležité bolo hlavne správne zapojiť senzor, spustiť meranie a overiť, že sa nameraná vzdialenosť správne zobrazuje cez sériovú linku. Tento postup sa mi osvedčil, pretože pri prípadnej chybe bolo jednoduchšie zistiť, či problém vznikol v zapojení, v meraní impulzu alebo vo výpise do terminálu.

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom~~, ktorý ~~ste riešili a napíšte~~, ~~čo sa vám nepodarilo a nabudúce~~ by ~~ste spravili inak~~.		Do budúcna by bolo možné projekt rozšíriť o zobrazovanie vzdialenosti na LCD displeji, čo som mal aj pôvodne v pláne. Avšak pri tomto riešení vznikol problém v tom, že displej, ktorý som mal k dispozícii doma, nebol rovnaký ako displej používaný na cvičeniach. Z toho dôvodu by bolo potrebné použiť inú knižnicu. Keďže používanie iných, cudzích knižníc je v rámci zadania zakázané, zvolil som riešenie so zobrazením výsledku cez sériovú linku.


	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-04T08:48:07Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 08:48, 4. jún 2026
Riadok 266:		Riadok 266:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu, napríklad~~..~~. Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný~~ v ~~sekcii popis riešenia.~~		Funkčnosť zariadenia bola overená praktickým meraním vzdialenosti. Po zapojení senzora k doske bol program nahratý do mikrokontroléra ATmega328P. Následne bol v počítači otvorený sériový terminál PuTTY, v ktorom sa zobrazovali namerané hodnoty vzdialenosti v cm.
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia~~.

			Overenie teda prebiehalo tak, že pred senzor bola umiestnená nejaká prekážka v rôznych vzdialenostiach. Pri zmene polohy prekážky sa menila aj hodnota vypisovaná v termináli. Tým sa overilo, že senzor správne reaguje na zmenu vzdialenosti a že program správne spracúva dĺžku impulzu ECHO. V prípade, že sa odrazený impulz nevrátil (napr. preto, že pred senzorom nebola prekážka), program vypísal chybové hlásenie.
	[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

StudentMIPS: /* Zadanie */

2026-06-04T08:43:02Z

Zadanie

← Staršia verzia		Verzia z 08:43, 4. jún 2026
Riadok 6:		Riadok 6:
	Úlohou projektu bolo navrhnúť a naprogramovať ultrazvukový merač vzdialenosti s použitím senzora HC-SR04 a vývojovej dosky Arduino. Program má zabezpečiť vyslanie spúšťacieho impulzu na pin TRIG, odmeranie dĺžky impulzu na pine ECHO a následný výpočet vzdialenosti v centimetroch. Nameraná vzdialenosť sa zobrazuje cez sériovú linku.		Úlohou projektu bolo navrhnúť a naprogramovať ultrazvukový merač vzdialenosti s použitím senzora HC-SR04 a vývojovej dosky Arduino. Program má zabezpečiť vyslanie spúšťacieho impulzu na pin TRIG, odmeranie dĺžky impulzu na pine ECHO a následný výpočet vzdialenosti v centimetroch. Nameraná vzdialenosť sa zobrazuje cez sériovú linku.

	[[Súbor:blokova_schema_federmayer.png\|~~500px~~\|thumb\|center\|Bloková schéma zariadenia na meranie vzdialenosti pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04.]]		[[Súbor:blokova_schema_federmayer.png\|600px\|thumb\|center\|Bloková schéma zariadenia na meranie vzdialenosti pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04.]]

StudentMIPS: /* Schéma zapojenia */

2026-06-04T08:42:44Z

Schéma zapojenia

← Staršia verzia		Verzia z 08:42, 4. jún 2026
Riadok 61:		Riadok 61:
	Na schéme zapojenia je znázornené pripojenie ultrazvukového senzora HC-SR04 k vývojovej doske Arduino Uno. Senzor je napájaný z 5 V výstupu Arduina a jeho vývod GND je pripojený na spoločnú zem. Vývod TRIG je pripojený na digitálny pin D9 a vývod ECHO je pripojený na digitálny pin D8. V programe je pin D9 nastavený ako výstup a pin D8 ako vstup. Pin D8 bol zvolený preto, že na mikrokontroléri ATmega328P zodpovedá vstupu ICP1, ktorý umožňuje meranie impulzu pomocou funkcie Timer1 Input Capture.		Na schéme zapojenia je znázornené pripojenie ultrazvukového senzora HC-SR04 k vývojovej doske Arduino Uno. Senzor je napájaný z 5 V výstupu Arduina a jeho vývod GND je pripojený na spoločnú zem. Vývod TRIG je pripojený na digitálny pin D9 a vývod ECHO je pripojený na digitálny pin D8. V programe je pin D9 nastavený ako výstup a pin D8 ako vstup. Pin D8 bol zvolený preto, že na mikrokontroléri ATmega328P zodpovedá vstupu ICP1, ktorý umožňuje meranie impulzu pomocou funkcie Timer1 Input Capture.

	[[Súbor:Schema2_federmayer.png\|~~400px~~\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]		[[Súbor:Schema2_federmayer.png\|500px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

StudentMIPS: /* Výpočet vzdialenosti */

2026-06-04T08:42:32Z

Výpočet vzdialenosti

← Staršia verzia		Verzia z 08:42, 4. jún 2026
Riadok 56:		Riadok 56:
	Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.		Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.

	[[Súbor:HC-SR04_federmayer.jpg\|~~400px~~\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]		[[Súbor:HC-SR04_federmayer.jpg\|600px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]

	=== Schéma zapojenia ===		=== Schéma zapojenia ===