https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=U%C5%BE%C3%ADvate%C4%BE%3ABalogh
Užívateľ:Balogh - História úprav
2026-05-18T20:44:08Z
História úprav pre túto stránku na wiki
MediaWiki 1.42.1
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=U%C5%BE%C3%ADvate%C4%BE:Balogh&diff=404&oldid=prev
Balogh na 17:17, 15. december 2008
2008-12-15T17:17:28Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 17:17, 15. december 2008</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l22">Riadok 22:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 22:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ZadanieBc10|Mobilný robot pre telemetriu.]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ZadanieBc10|Mobilný robot pre telemetriu.]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Juraj Kostroš: [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ZadanieBc14</del>| Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota.]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Juraj Kostroš: [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Zadanie Bc14</ins>| Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota.]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.]] </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.]] </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
</table>
Balogh
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=U%C5%BE%C3%ADvate%C4%BE:Balogh&diff=403&oldid=prev
Balogh: Nová stránka: == Predmety == * 37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov] (monolitické mikropočítače) cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, ...
2008-12-15T17:16:58Z
<p>Nová stránka: == Predmety == * 37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov] (monolitické mikropočítače) cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, ...</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>== Predmety ==<br />
<br />
* 37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov] (monolitické mikropočítače)<br />
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50 <br />
<br />
* 38173_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=171920;jazyk=2;lang=sk Základy systémov automatického riadenia]<br />
cvičenia v utorok 11.00-12.50, 13.00-14.50, 15.00-16.50, 17.00-18.50<br />
<br />
* 35113_3B [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=171895 Senzorové systémy pre automobily]<br />
cvičenia v utorok 9.00-10.50, stredu 8.00-9.50, 10.00-11.50, 14.00-15.50, 16.00-17.50<br />
<br />
<br />
== Ponuka zadaní na riešenie ==<br />
<br />
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Priemyselná Informatika'''<br />
<br />
* Karol Šipoš: [[ZadanieB5|Vizualizácia pohybu mobilného robota.]]<br />
* Juraj Petrovič: [[ZadanieB6|Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.]]<br />
* Marián Grus: [[ZadanieBc07|Netradičné ovládanie mobilného robota.]]<br />
* [[ZadanieBc08| Elektronická časomiera.]]<br />
* [[ZadanieBc09|Kinematika mobilného robota.]]<br />
* [[ZadanieBc10|Mobilný robot pre telemetriu.]]<br />
* [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]]<br />
* Juraj Kostroš: [[ZadanieBc14| Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota.]]<br />
* Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.]] <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Aplikovaná Informatika'''<br />
<br />
* Michal Hronec: [[ZadanieB1|Vizualizácia pohybu mobilného robota]]<br />
* Ľuboš Michálik AI, Marcel Szimonisz PI: [[ZadanieB2|Metrologický evidenčný systém]]<br />
* Ivan Hladík: [[ZadanieB3|Elektronická časomiera]]<br />
* Štefan Varga: [[ZadanieB4|Registračný systém]]<br />
<br />
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od<br />
nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.<br />
<br />
Študent, ktorý má záujem riešiť niektorý z uvedených problémov sa musí dohodnúť s Ing. Baloghom<br />
(balogh@elf.stuba.sk), miestnosť D-511.<br />
<br />
== Projekty, ktoré sa už riešia ==<br />
<br />
'''Bakalárske práce'''<br />
<br />
* Viktor Fekete: ''[[ZadanieBc12|Kinematika mobilneho robota.]]''<br />
* Ľubomír Sládek: ''[[ZadanieBc13|Opacity senzor.]]''<br />
* Martin Tkačík: ''[[ZadanieBc14|Adaptívne regulátory.]]''<br />
<br />
'''Diplomové práce'''<br />
<br />
* Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' <br />
* Bc. Ivan Vyžinkár: ''[[ZadanieBI2|Systém pre zber environmentálnych informácií]]''<br />
* Bc. Martin Jančovič: ''[[ZadanieBI3|Riadiaca jednotka mobilného robota]]''<br />
* Bc. Janka Jurčovičová: ''[[ZadanieBI4|Senzorový podsystém mobilného robota]]''<br />
<br />
== Ukončené projekty ==<br />
<br />
Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci<br />
sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.<br />
<br />
'''Bakalárske práce'''<br />
<br />
* Jozef Ďurovec: ''Energetický manažment mobilného robota.'' 2007<br />
* Marián Hanzel: ''Netradičné ovládanie mobilného robota.'' 2007<br />
* Martin Jančovič: ''Periférne zariadenia na zbernicu USB'' 2007<br />
* Jana Jurčovičová: ''Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.'' 2007<br />
* Ivan Vyžinkár: ''Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR.'' 2007<br />
<br />
'''Diplomové práce'''<br />
<br />
<br />
<br />
== Informácie pre študentov ==<br />
<br />
* [http://www2.fiit.stuba.sk/~stefanovic/projekt.txt Ako vypracovať projekt]</div>
Balogh