ToF senzor vzdialenosti - História úprav

Balogh na 08:14, 16. máj 2019

2019-05-16T08:14:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:14, 16. máj 2019
Riadok 1:		Riadok 1:
			Balogh: zbytocne sa rozpisujete o Arduine a i2c zbernici, potom mate malo casu na senzor samotny
			v softverovej casti chyba informacia o parametroch ktore nastavujete - napr. co znamena
			time budget 50000 a ako to potom suvisi s hlavnou sluckou?

	{\|		{\|
	\|Autori: \|\| '''Matúš Hutár , Matej Kubala'''		\|Autori: \|\| '''Matúš Hutár , Matej Kubala'''

StudentMISA: /* Analýza */

2019-05-13T16:18:44Z

Analýza

← Staršia verzia		Verzia z 16:18, 13. máj 2019
Riadok 94:		Riadok 94:

	Obe linky musia byť pripojené na kladný pól napájacieho napätia prostredníctvom tzv. pull-up rezistorov (jedná sa vlastne o výstup typu otvorený kolektor). Tým je zabezpečená práca liniek SDA a SLC v obidvoch smeroch.		Obe linky musia byť pripojené na kladný pól napájacieho napätia prostredníctvom tzv. pull-up rezistorov (jedná sa vlastne o výstup typu otvorený kolektor). Tým je zabezpečená práca liniek SDA a SLC v obidvoch smeroch.
	'''Prenos bitov''' – V priebehu jedného hodinového cyklu SLC je prenesený práve jeden dátový bit (obr. 2). Dáta privedené na linku SDA musia zostať nemenné po celú dobu taktovania kladného impulzu hodín SLC. Pri SLC=1 sú totiž zmeny SDA chápané ako riadiaci signál.
			'''Prenos bitov''' – V priebehu jedného hodinového cyklu SLC je prenesený práve jeden dátový bit (obr. 6). Dáta privedené na linku SDA musia zostať nemenné po celú dobu taktovania kladného impulzu hodín SLC. Pri SLC=1 sú totiž zmeny SDA chápané ako riadiaci signál.

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-05-13T16:10:30Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 16:10, 13. máj 2019
Riadok 117:		Riadok 117:

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
	Po naštudovaní I2C zbernice sme zapojili ToF senzor podľa obrázku č.9 . Kedže senzor už obsahoval na svojej doske pull up rezistory pre SDA a SCL, mohli sme s pokojom na duši prepojiť tieto piny medzi mikrokontrolérom ~~aurduino~~ UNO PLUS a senzorom VL53X1L. Napájanie samotného senzora je v rozpätí medzi 2,5V až 3,5 V, práve preto sme aj používali Arduino UNO PLUS kde sa dá prestaviť 5V logika na 3V3 logiku. Pri bližšom skúmaní sme zistili že senzor má na svojej DPS aj napätoví regulátor na 3V3, čo znamená, že sme mohli použiť aj klasické Arduino UNO. Po zapojení snimača sme už mohli získavať hodnotu zo senzora v mm. Ďalej túto hodnotu sme posielali cez sériovú komunikáciu do PC, kde pomocou programu Processing sme vizualizovali túto hodnotu.		Po naštudovaní I2C zbernice sme zapojili ToF senzor podľa obrázku č.9 . Kedže senzor už obsahoval na svojej doske pull up rezistory pre SDA a SCL, mohli sme s pokojom na duši prepojiť tieto piny medzi mikrokontrolérom arduino UNO PLUS a senzorom VL53X1L. Napájanie samotného senzora je v rozpätí medzi 2,5V až 3,5 V, práve preto sme aj používali Arduino UNO PLUS kde sa dá prestaviť 5V logika na 3V3 logiku. Pri bližšom skúmaní sme zistili že senzor má na svojej DPS aj napätoví regulátor na 3V3, čo znamená, že sme mohli použiť aj klasické Arduino UNO. Po zapojení snimača sme už mohli získavať hodnotu zo senzora v mm. Ďalej túto hodnotu sme posielali cez sériovú komunikáciu do PC, kde pomocou programu Processing sme vizualizovali túto hodnotu.

	'''Schéma zapojenia snímača'''		'''Schéma zapojenia snímača'''

StudentMISA: /* Hardware */

2019-05-11T10:33:33Z

Hardware

← Staršia verzia		Verzia z 10:33, 11. máj 2019
Riadok 69:		Riadok 69:
	::::::::::::::::::::::::::::::::::::::'''Obr. 5: VL53L1X Informácie'''		::::::::::::::::::::::::::::::::::::::'''Obr. 5: VL53L1X Informácie'''

			* Minimálna meracia vzdialenosť je 4cm. Senzor vie merať aj pod touto hodnotou avšak vzdialenosť nebude presná.

			* Senzor dokáže pracovať v 3 základných meracích módoch :

			[[Image:Vzdialenosti.jpg]]

			::* Režim Long dokáže merať objekty až do vzdialenosti 4m, avšak táto vzdialenosť je vo veľkej miere ovplyvňovaná okolitým svetlom.
			::* Režim Short je odolnejší voči okolitému svetlu, ale jeho maximálna vzdialenosť je zvyčajne obmedzená na 1,3 m.

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-05T16:52:48Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:52, 5. máj 2019
Riadok 205:		Riadok 205:

	[[Image:Vystup procesing.png]]		[[Image:Vystup procesing.png]]
	::::::'''Obr. 12: Vizualizácia nameranej vzdialenosti'''		::::::::::::::'''Obr. 12: Vizualizácia nameranej vzdialenosti'''

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-05T16:52:26Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:52, 5. máj 2019
Riadok 202:		Riadok 202:
	* Výstupom celého nášho projektu je zmeraná vzdialenosť objektu od senzora, ktorú následne vizualizujeme pomocou bieleho obdlžničku, ktorý sa pohybuje zľava doprava na základe zmeranej vzdialenosti. Taktiež vypisujeme aj zmeranú hodnotu nad týmto obdlžničkom.		* Výstupom celého nášho projektu je zmeraná vzdialenosť objektu od senzora, ktorú následne vizualizujeme pomocou bieleho obdlžničku, ktorý sa pohybuje zľava doprava na základe zmeranej vzdialenosti. Taktiež vypisujeme aj zmeranú hodnotu nad týmto obdlžničkom.
	[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]		[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]
			::::::'''Obr. 11: Kontrola meranej vzdialenosti polokrajčírskym metrom z Hornbachu'''

	[[Image:Vystup procesing.png]]		[[Image:Vystup procesing.png]]
			::::::'''Obr. 12: Vizualizácia nameranej vzdialenosti'''

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-05T16:42:03Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:42, 5. máj 2019
Riadok 200:		Riadok 200:

	* Pre zostrojenie identického merača vzdialenosti stačí pozapájať senzor s arduinom podľa priloženej schémy zapojenia a nahrať kódy do arduina a do programu Processing, po spustení tlačidla Play v Processingu by sa Vám malo otvoriť okienko s obdlžníkom a meranou vzdialenosťou.		* Pre zostrojenie identického merača vzdialenosti stačí pozapájať senzor s arduinom podľa priloženej schémy zapojenia a nahrať kódy do arduina a do programu Processing, po spustení tlačidla Play v Processingu by sa Vám malo otvoriť okienko s obdlžníkom a meranou vzdialenosťou.
	* Výstupom celého nášho projektu je zmeraná vzdialenosť objektu od senzora, ktorú následne vizualizujeme pomocou bieleho ~~obdĺžničku~~, ktorý sa pohybuje zľava doprava na základe zmeranej vzdialenosti. Taktiež vypisujeme aj zmeranú hodnotu nad týmto ~~obdlžníčkom~~.		* Výstupom celého nášho projektu je zmeraná vzdialenosť objektu od senzora, ktorú následne vizualizujeme pomocou bieleho obdlžničku, ktorý sa pohybuje zľava doprava na základe zmeranej vzdialenosti. Taktiež vypisujeme aj zmeranú hodnotu nad týmto obdlžničkom.
	[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]		[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-05T16:41:11Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:41, 5. máj 2019
Riadok 198:		Riadok 198:

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

			* Pre zostrojenie identického merača vzdialenosti stačí pozapájať senzor s arduinom podľa priloženej schémy zapojenia a nahrať kódy do arduina a do programu Processing, po spustení tlačidla Play v Processingu by sa Vám malo otvoriť okienko s obdlžníkom a meranou vzdialenosťou.
			* Výstupom celého nášho projektu je zmeraná vzdialenosť objektu od senzora, ktorú následne vizualizujeme pomocou bieleho obdĺžničku, ktorý sa pohybuje zľava doprava na základe zmeranej vzdialenosti. Taktiež vypisujeme aj zmeranú hodnotu nad týmto obdlžníčkom.
	[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]		[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-05T16:35:09Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:35, 5. máj 2019
Riadok 198:		Riadok 198:

	=== Overenie ===		=== Overenie ===
			[[Image:Vystup senzor ToF.JPG \| 800px]]

			[[Image:Vystup procesing.png]]

	~~Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí,~~
	~~ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje).~~
	~~Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji,~~
	~~odfotografujte ho.~~

	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-05-05T16:29:55Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 16:29, 5. máj 2019
Riadok 111:		Riadok 111:

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
	Po naštudovaní I2C zbernice sme zapojili ToF senzor podľa obrázku č.X . Kedže senzor už obsahoval na svojej doske pull up rezistory pre SDA a SCL, mohli sme s pokojom na duši prepojiť tieto piny medzi mikrokontrolérom aurduino UNO PLUS a senzorom VL53X1L. Napájanie samotného senzora je v rozpätí medzi 2,5V až 3,5 V, práve preto sme aj používali Arduino UNO PLUS kde sa dá prestaviť 5V logika na 3V3 logiku. Pri bližšom skúmaní sme zistili že senzor má na svojej DPS aj napätoví regulátor na 3V3, čo znamená, že sme mohli použiť aj klasické Arduino UNO. Po zapojení snimača sme už mohli získavať hodnotu zo senzora v mm. Ďalej túto hodnotu sme posielali cez sériovú komunikáciu do PC, kde pomocou programu Processing sme vizualizovali túto hodnotu.		Po naštudovaní I2C zbernice sme zapojili ToF senzor podľa obrázku č.9 . Kedže senzor už obsahoval na svojej doske pull up rezistory pre SDA a SCL, mohli sme s pokojom na duši prepojiť tieto piny medzi mikrokontrolérom aurduino UNO PLUS a senzorom VL53X1L. Napájanie samotného senzora je v rozpätí medzi 2,5V až 3,5 V, práve preto sme aj používali Arduino UNO PLUS kde sa dá prestaviť 5V logika na 3V3 logiku. Pri bližšom skúmaní sme zistili že senzor má na svojej DPS aj napätoví regulátor na 3V3, čo znamená, že sme mohli použiť aj klasické Arduino UNO. Po zapojení snimača sme už mohli získavať hodnotu zo senzora v mm. Ďalej túto hodnotu sme posielali cez sériovú komunikáciu do PC, kde pomocou programu Processing sme vizualizovali túto hodnotu.

	'''Schéma zapojenia snímača'''		'''Schéma zapojenia snímača'''

	[[Image:Zapojenie moje 1.jpg]]		[[Image:Zapojenie moje 1.jpg\| center]]
	:::::::::::::::::::'''Obr. 9: Prepojenie Arduina a ToF senzora'''		::::::::::::::::::::::::::::::::::'''Obr. 9: Prepojenie Arduina a ToF senzora'''