https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=TP_2008
TP 2008 - História úprav
2026-05-14T08:22:21Z
História úprav pre túto stránku na wiki
MediaWiki 1.42.1
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=TP_2008&diff=2297&oldid=prev
Balogh na 06:56, 25. október 2010
2010-10-25T06:56:08Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 06:56, 25. október 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Riadok 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Tím <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">A</del>: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Tím <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2008</ins>: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Stránka tímu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/robotchallenge/</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/</div></td></tr>
</table>
Balogh
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=TP_2008&diff=2296&oldid=prev
Balogh na 06:54, 25. október 2010
2010-10-25T06:54:52Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 06:54, 25. október 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l74">Riadok 74:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 74:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Porada 2009-12-08]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Porada 2009-12-08]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Porada 2009-12-10]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Porada 2009-12-10]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Category: Tímové projekty]]</ins></div></td></tr>
</table>
Balogh
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=TP_2008&diff=2285&oldid=prev
Balogh: Nová stránka: === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov === ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategór...
2010-10-25T06:35:58Z
<p>Nová stránka: === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov === ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategór...</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br />
<br />
''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br />
''<br />
<br />
'''Úlohy:'''<br />
<br />
# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br />
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br />
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br />
# navrhnúť algoritmy riadenia robota<br />
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br />
<br />
Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br />
<br />
Riešitelia:<br />
<br />
* Bc. Peter Mihál<br />
* Bc. Jozef Škultéty<br />
* Bc. Michal Beňo<br />
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br />
<br />
Úlohy na LS:<br />
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br />
* funkčnú a aktuálnu web-stránku<br />
* zápisnice za prvý semester<br />
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br />
<br />
Organizačné:<br />
* Projektovy dennik, role, webstranka<br />
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br />
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br />
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br />
* Nastroje pre TP / analyza, seminar<br />
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br />
<br />
* Analýza pravidiel a preklady<br />
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br />
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br />
<br />
<br />
Úlohy na ZS:<br />
<br />
* funkčnú a aktuálnu web-stránku<br />
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br />
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br />
* prezentáciu projektu<br />
<br />
=== Zápisnice ===<br />
Letný semester:<br />
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]<br />
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem<br />
* [[Porada 2009-03-03]]<br />
* [[Porada 2009-03-10]]<br />
* [[Porada 2009-03-17]]<br />
* [[Porada 2009-03-31]]<br />
* [[Porada 2009-04-07]]<br />
* [[Porada 2009-04-14]]<br />
* [[Porada 2009-04-21]]<br />
* [[Porada 2009-04-28]]<br />
* [[Porada 2009-05-12]]<br />
Zimný semester:<br />
* [[Porada 2009-09-14]]<br />
* [[Porada 2009-10-05]]<br />
* [[Porada 2009-10-06]]<br />
* [[Porada 2009-10-13]]<br />
* [[Porada 2009-11-02]]<br />
* [[Porada 2009-11-19]]<br />
* [[Porada 2009-11-20]]<br />
* [[Porada 2009-11-21]]<br />
* [[Porada 2009-11-24]]<br />
* [[Porada 2009-12-03]]<br />
* [[Porada 2009-12-05]]<br />
* [[Porada 2009-12-08]]<br />
* [[Porada 2009-12-10]]</div>
Balogh