Steering wheel cleaner - História úprav

StudentDTV: /* Aktuálne riešenie */

2019-06-05T20:04:20Z

Aktuálne riešenie

← Staršia verzia		Verzia z 20:04, 5. jún 2019
Riadok 124:		Riadok 124:
	=== Aktuálne riešenie ===		=== Aktuálne riešenie ===
	Momentálne riešenie je vybavané tlačidlom, ktoré simuluje pokyn na začatie čistenia. Po tom ako arduino obdrží tento pokyn rozbliká sa varovná ledka a po chvíli sa rozpohybuje čistiaci bežec. Po urobení prejdení celého obvodu volantu sa bežec zastaví v pôvodnej polohe. Následne sa rozbliká ledka a potom sa rozsvieti na zeleno v tom momente je čistenie ukončené. A zároveň volant je pripravený na bežné používanie alebo ďalšie čistenie.		Momentálne riešenie je vybavané tlačidlom, ktoré simuluje pokyn na začatie čistenia. Po tom ako arduino obdrží tento pokyn rozbliká sa varovná ledka a po chvíli sa rozpohybuje čistiaci bežec. Po urobení prejdení celého obvodu volantu sa bežec zastaví v pôvodnej polohe. Následne sa rozbliká ledka a potom sa rozsvieti na zeleno v tom momente je čistenie ukončené. A zároveň volant je pripravený na bežné používanie alebo ďalšie čistenie.

			''' Počas testovania sa ukázalo, že hnacie koliesko vytačené 3D tlačou nevydrží záťaž a pretočilo sa na hriadeli motora. Preto bolo nahradené kovovým.'''

	Toto riešenie je príprava na výsledný produkt, ktorého vizualizáciu môžeme vidieť v gife na konci tejto dokumentáce. V záverčenej fáze bude tlačidlo simulujúce udaloať na začatie čistenia nahradené iným spôsobom, ktorý vygeneruje príkaz pre zahájenie čistenia. V praxi by to mohol byť senzor v sedadle, ktorý by dal vedieť systému, že šofér opustil auto a môže sa zahájiť čistenie.		Toto riešenie je príprava na výsledný produkt, ktorého vizualizáciu môžeme vidieť v gife na konci tejto dokumentáce. V záverčenej fáze bude tlačidlo simulujúce udaloať na začatie čistenia nahradené iným spôsobom, ktorý vygeneruje príkaz pre zahájenie čistenia. V praxi by to mohol byť senzor v sedadle, ktorý by dal vedieť systému, že šofér opustil auto a môže sa zahájiť čistenie.

	=== Zapojenie ===		=== Zapojenie ===

StudentDTV: /* Výsledok */

2019-06-05T20:01:27Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 20:01, 5. jún 2019
Riadok 237:		Riadok 237:
	Výsledný mechanizmus, ktorý bol vytvorený v tomto projekte bude v ďalšej fáze implementovaný do reálneho volantu, ktorý by sa mal podobať volantu na animácii. Pred tým však, bude znížená hlučnosť mechanizmu, použitím vodiacich ozubených koliesok namiesto valčekov. Tie budú podobne ako valčeky vytlačené na 3D tlači. K reťazi bude čistiaci bežec pripojený pružinovým systémom, ktorý doposiaľ nebol otestovaný.		Výsledný mechanizmus, ktorý bol vytvorený v tomto projekte bude v ďalšej fáze implementovaný do reálneho volantu, ktorý by sa mal podobať volantu na animácii. Pred tým však, bude znížená hlučnosť mechanizmu, použitím vodiacich ozubených koliesok namiesto valčekov. Tie budú podobne ako valčeky vytlačené na 3D tlači. K reťazi bude čistiaci bežec pripojený pružinovým systémom, ktorý doposiaľ nebol otestovaný.

			Výsledný mechanizmus:
	[[Súbor:Mechanizmuskomplet.png \|center\|600 px]]		[[Súbor:Mechanizmuskomplet.png \|center\|600 px]]

			Video funkčného systému:
	[[Súbor:Cast1.gif\|center\|600 px]]		[[Súbor:Cast1.gif\|center\|600 px]]
	[[Súbor:Cast2.gif\|center\|600 px]]		[[Súbor:Cast2.gif\|center\|600 px]]

			Plánovaný výsledok:
	[[Súbor:Gifvol.gif \|center\|600 px]]		[[Súbor:Gifvol.gif \|center\|600 px]]


	[[Category:DTV2019]]		[[Category:DTV2019]]

StudentDTV na 19:58, 5. jún 2019

2019-06-05T19:58:25Z

@@ Riadok 36: / Riadok 36: @@
 # Tyč s priemerom 4mm
 # Skrutky a matice
 == Návod na výrobu ==
@@ Riadok 46: / Riadok 66: @@
 * Na lasery bolo vyzrezané uchytenie motora z preglejky 5mm hrubej.
 [[Súbor:Lasercut.PNG|center|300px]]

StudentDTV: /* Návod na výrobu */

2019-06-05T19:56:55Z

Návod na výrobu

← Staršia verzia		Verzia z 19:56, 5. jún 2019
Riadok 46:		Riadok 46:

	* Na lasery bolo vyzrezané uchytenie motora z preglejky 5mm hrubej.		* Na lasery bolo vyzrezané uchytenie motora z preglejky 5mm hrubej.







	[[Súbor:Lasercut.PNG\|center\|300px]]		[[Súbor:Lasercut.PNG\|center\|300px]]

StudentDTV: /* Potrebný materiál */

2019-06-05T19:55:58Z

Potrebný materiál

← Staršia verzia		Verzia z 19:55, 5. jún 2019
Riadok 19:		Riadok 19:

	[[Súbor:Setretaz.png\|náhľad\|Reťazová zostava]]		[[Súbor:Setretaz.png\|náhľad\|Reťazová zostava]]
			[[Súbor:KoncovySpinac.PNG\|náhľad\|Použitý spínač]]

	# Arduino Nano		# Arduino Nano
Riadok 25:		Riadok 26:
	# RGB diódu		# RGB diódu
	# Guličkové ložiská 4x12x4mm		# Guličkové ložiská 4x12x4mm
	# Valčekovú reťaz 04A-1 H		# Valčekovú reťaz 04A-1
	# 2x reťazová spojka		# 2x reťazová spojka 04A-1
	# Reťazové koleso		# Reťazové koleso 04A-1
	# Motor s prevodovkou		# Motor s prevodovkou
	# Napájací zdroj 12V		# Napájací zdroj 12V

StudentDTV: /* Popis riešenia */

2019-06-05T19:48:05Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 19:48, 5. jún 2019
Riadok 99:		Riadok 99:

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
			=== Koncept ===
			Predpokladá sa, že budúcnosťou automobilizmu sú zdieľané vozidlá. Teda nebude mať, každý vlastné auto, ale autá sa búdu akoby požičiavať. Tu nastáva otázka ako auto udržať čisté s pravidelným zásahom človeka po každom použití. Jedným z prvkov, ktoré by mohli byť odpoveďou na túto otázku je aj samočistiaci volant. Koncept volantu a celého projektu spočíva v automobile, ktorý sa po opustení vozidla vyčistí sám. Takéto vozidlo by malo obsahovať prostriedky a systémy, ktoré po každom užívateľovi uvedú auto do hygienického stavu.
			=== Aktuálne riešenie ===
			Momentálne riešenie je vybavané tlačidlom, ktoré simuluje pokyn na začatie čistenia. Po tom ako arduino obdrží tento pokyn rozbliká sa varovná ledka a po chvíli sa rozpohybuje čistiaci bežec. Po urobení prejdení celého obvodu volantu sa bežec zastaví v pôvodnej polohe. Následne sa rozbliká ledka a potom sa rozsvieti na zeleno v tom momente je čistenie ukončené. A zároveň volant je pripravený na bežné používanie alebo ďalšie čistenie.

			Toto riešenie je príprava na výsledný produkt, ktorého vizualizáciu môžeme vidieť v gife na konci tejto dokumentáce. V záverčenej fáze bude tlačidlo simulujúce udaloať na začatie čistenia nahradené iným spôsobom, ktorý vygeneruje príkaz pre zahájenie čistenia. V praxi by to mohol byť senzor v sedadle, ktorý by dal vedieť systému, že šofér opustil auto a môže sa zahájiť čistenie.
	=== Zapojenie ===		=== Zapojenie ===

StudentDTV: /* Zapojenie */

2019-06-05T19:09:06Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 19:09, 5. jún 2019
Riadok 100:		Riadok 100:
	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
	=== Zapojenie ===		=== Zapojenie ===

			Zapojenie celého systému je znázornené na obrázku nižšie. Pre ilustráciu sú v obtázku použité tlačidlá, ktoé boli k dispozícií v programe an tvorbu schém. Reálne bolo použité Arduino Nano a aj iné tlačidlá. Je ľubovolné ako si zvoliíme piny pre jednotlivé tlačidlá a farby RGB diódy je dôležité zohladniť to v zdrojovom kóde. Rovnako aj napájanie bolo realizované sieťovým zdrojom napätia nie 9V batériov ako je v obrázku.
			[[Súbor:Scheme.PNG\|center]]

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

StudentDTV: /* Analýza */

2019-06-05T18:48:04Z

Analýza

← Staršia verzia		Verzia z 18:48, 5. jún 2019
Riadok 82:		Riadok 82:

	=== DC motor ===		=== DC motor ===
			[[Súbor:Lasercut.PNG\|náhľad\|Úchyt motora]] [[Súbor:Valcek.PNG\|náhľad\|Vodiaci valček]][[Súbor:Kolečko.PNG\|náhľad\|Hnacie koliesko]]
	Elektromotor s prevodovkou sú svalmi čistiaceho systému. Dôležité bolo zabezpečiť dostatočne silný pohon, aby bol schopný prekonať pôsobiace trenie v systéme. Trecia sila tu zoháva významnú úlohu, keďže pri slabom dotyku čistiaceho bežca s volantom by volant nemusel byť dostatočne vyčistený a naopak pri veľmi silnom dotyku s volantom by s ním motor nemusel ani pohnúť. Na nasledujúcom obrázku je zobrazený motor spolu s technickými parametrami.		Elektromotor s prevodovkou sú svalmi čistiaceho systému. Dôležité bolo zabezpečiť dostatočne silný pohon, aby bol schopný prekonať pôsobiace trenie v systéme. Trecia sila tu zoháva významnú úlohu, keďže pri slabom dotyku čistiaceho bežca s volantom by volant nemusel byť dostatočne vyčistený a naopak pri veľmi silnom dotyku s volantom by s ním motor nemusel ani pohnúť. Na nasledujúcom obrázku je zobrazený motor spolu s technickými parametrami.

Riadok 96:		Riadok 97:
	* .stl súbor pre 3D tlač vodiaceho [[Médiá:VodiaciValcek.stl\| valčeka]].		* .stl súbor pre 3D tlač vodiaceho [[Médiá:VodiaciValcek.stl\| valčeka]].
	* .stl súbor pre 3D tlač reťazového [[Médiá:Hnaciekoliesko.stl\| kolieska]].		* .stl súbor pre 3D tlač reťazového [[Médiá:Hnaciekoliesko.stl\| kolieska]].
	~~[[Súbor:Lasercut.PNG\|náhľad\|Úchyt motora]] [[Súbor:Valcek.PNG\|náhľad\|Vodiaci valček]][[Súbor:Kolečko.PNG\|náhľad\|Hnacie koliesko]]~~

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==

StudentDTV: /* Dôležité súbory */

2019-06-05T18:47:06Z

Dôležité súbory

← Staršia verzia		Verzia z 18:47, 5. jún 2019
Riadok 93:		Riadok 93:

	=== Dôležité súbory ===		=== Dôležité súbory ===
	[[Médiá:Motormount.svg \| ~~Uchytenie~~ motora]]		* .svg súbor pre laserové rezanie [[Médiá:Motormount.svg \| uchytenia motora]].
			* .stl súbor pre 3D tlač vodiaceho [[Médiá:VodiaciValcek.stl\| valčeka]].
			* .stl súbor pre 3D tlač reťazového [[Médiá:Hnaciekoliesko.stl\| kolieska]].
			[[Súbor:Lasercut.PNG\|náhľad\|Úchyt motora]] [[Súbor:Valcek.PNG\|náhľad\|Vodiaci valček]][[Súbor:Kolečko.PNG\|náhľad\|Hnacie koliesko]]

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==

StudentDTV: /* Dôležité súbory */

2019-06-05T18:38:08Z

Dôležité súbory

← Staršia verzia		Verzia z 18:38, 5. jún 2019
Riadok 93:		Riadok 93:

	=== Dôležité súbory ===		=== Dôležité súbory ===
			[[Médiá:Motormount.svg \| Uchytenie motora]]

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==