Senzor teploty a vlhkosti SHT31 - História úprav

StudentMIPS na 17:37, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:37:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:37, 28. apríl 2024
Riadok 158:		Riadok 158:
	Po pripojení senzora SHT31 a LCD displeja si vieme overiť funkčnosť programu. Po jeho spustení sa nám začne na LCD displeji ale aj na obrazovke zobrazovať teplota a vlhkosť v intervaloch jednej sekundy.		Po pripojení senzora SHT31 a LCD displeja si vieme overiť funkčnosť programu. Po jeho spustení sa nám začne na LCD displeji ale aj na obrazovke zobrazovať teplota a vlhkosť v intervaloch jednej sekundy.

	[[Súbor:~~REALNE_PRIPOJENE_ZARIADENIE~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie v realite.]]		[[Súbor:REALNE_PRIPOJENE_ZARIADENIE_SHT31.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie v realite.]]

	'''Video: overenie funkčnosti'''		'''Video: overenie funkčnosti'''

StudentMIPS na 17:29, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:29:41Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:29, 28. apríl 2024
Riadok 150:		Riadok 150:
	</tabs>		</tabs>

	~~Zdrojový kód obsahujúci všetky použité knižnice~~

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|SHT31D.zip]]		Zdrojový kód obsahujúci všetky použité knižnice: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|SHT31D.zip]]

StudentMIPS na 17:28, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:28:57Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:28, 28. apríl 2024
Riadok 150:		Riadok 150:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~		Zdrojový kód obsahujúci všetky použité knižnice

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|SHT31D.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|SHT31D.zip]]

StudentMIPS na 17:27, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:27:07Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:27, 28. apríl 2024
Riadok 28:		Riadok 28:
	[[Súbor:Schema_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]		[[Súbor:Schema_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]

	Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k ~~mikroprocesoru~~ aj LCD displej, ktorý taktiež zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.		Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k adruinu aj LCD displej, ktorý taktiež zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.

	[[Súbor:LCD_schema_zapojenia.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia LCD displeja.]]		[[Súbor:LCD_schema_zapojenia.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia LCD displeja.]]

StudentMIPS na 17:23, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:23:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:23, 28. apríl 2024
Riadok 26:		Riadok 26:
	Na začiatok si môžeme podľa priloženej schémy pripojiť senzor SHT31 k mikrokontroleru. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.		Na začiatok si môžeme podľa priloženej schémy pripojiť senzor SHT31 k mikrokontroleru. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.

	[[Súbor:~~OBVOD_SHT31~~.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]		[[Súbor:Schema_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]

	Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k mikroprocesoru aj LCD displej, ktorý taktiež zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.		Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k mikroprocesoru aj LCD displej, ktorý taktiež zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.

StudentMIPS na 17:18, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:18:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:18, 28. apríl 2024
Riadok 24:		Riadok 24:
	== Analýza a opis riešenia ==		== Analýza a opis riešenia ==

	Na začiatok si môžeme podľa priloženej schémy pripojiť senzor SHT31 k ~~mikroprocesoru~~. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.		Na začiatok si môžeme podľa priloženej schémy pripojiť senzor SHT31 k mikrokontroleru. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.

	[[Súbor:OBVOD_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]		[[Súbor:OBVOD_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]

StudentMIPS na 17:04, 28. apríl 2024

2024-04-28T17:04:29Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:04, 28. apríl 2024
Riadok 152:		Riadok 152:
	Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':		Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektSHT31MarianSusina.zip\|SHT31D.zip]]

StudentMIPS na 16:31, 28. apríl 2024

2024-04-28T16:31:32Z

StudentMIPS na 16:25, 28. apríl 2024

2024-04-28T16:25:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:25, 28. apríl 2024
Riadok 4:		Riadok 4:
	== Zadanie ==		== Zadanie ==

	Mojou úlohou v tomto zadaní bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť senzoru ~~teploty a vlhkosti~~ SHT31~~. Výpis informácii v o teplote~~ a ~~vlhkosti som pri mojom riešení realizoval pomocou~~ LCD ~~displeja~~ a aj ~~pomocou výpisu~~ na obrazovku.		Mojou úlohou v tomto zadaní bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť senzoru SHT31 a získané informácie vypísať na LCD displej a aj na obrazovku.

	[[Obrázok:Arduino_NANO_Pinout.jpg\|400px\|thumb\|center\|Arduino NANO.]]		[[Obrázok:Arduino_NANO_Pinout.jpg\|400px\|thumb\|center\|Arduino NANO.]]

			=== SHT31 ===

			SHT31 je digitálny snímač teploty a vlhkosti vyrobený spoločnosťou Sensirion. Používa kombináciu senzorov teploty a vlhkosti, ktoré sú umiestnené na jednom čipe. Tieto senzory merajú teplotu a vlhkosť vzduchu a generujú digitálny výstup, ktorý je následne spracovaný mikrokontrlerom alebo iným zariadením. SHT31 komunikuje cez I2C (Inter-Integrated Circuit) zbernicu, pomocou ktorej môže mikrokontroler komunikovať so snímačom a taktiež si vyžiadať údaje o teplote a vlhkosti. Snímače SHT31 sú známe svojou vysokou presnosťou merania teploty a vlhkosti. Jeho presnosť teploty je typicky +-0,2 stupňa Celzia a presnosť relatívnej vlhkosti sa pohybuje v rozmedzí len +-2%.

	[[Obrázok:SENZOR_SHT31_T_H.jpg\|400px\|thumb\|center\|Senzor teploty a vlhkosti SHT31.]]		[[Obrázok:SENZOR_SHT31_T_H.jpg\|400px\|thumb\|center\|Senzor teploty a vlhkosti SHT31.]]

Riadok 46:		Riadok 51:
	Autor: Marián Sušina		Autor: Marián Sušina
	*/		*/


	/* hlavickove subory pre komunikaciu s UART, LCD displejom a I2C zbernicou */		/* hlavickove subory pre komunikaciu s UART, LCD displejom a I2C zbernicou */
Riadok 51:		Riadok 57:
	#include <stdio.h>		#include <stdio.h>
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>
			#include <stdbool.h>
	#include "uart.h"		#include "uart.h"
	#include "lcd_ch.h"		#include "lcd_ch.h"
Riadok 67:		Riadok 74:

	int temp_int = (int)(temperature * 10); // Prevod na cele cislo s jednym desatinnym miestom		int temp_int = (int)(temperature * 10); // Prevod na cele cislo s jednym desatinnym miestom
	sprintf(str, "\fTeplota:%d.%d C\r", temp_int / 10, temp_int % 10); // Formatovanie teploty s jednym desatinnym miestom		sprintf(str, "\fTeplota:%d.%d \x04\r", temp_int / 10, temp_int % 10); // Formatovanie teploty s jednym desatinnym miestom
	lcd_puts(str); // Vypis teploty na displej		lcd_puts(str); // Vypis teploty na displej
	printf("Teplota: %d.%d C\r\n", temp_int / 10, temp_int % 10); // Vypis teploty cez seriovu linku		printf("Teplota: %d.%d \x04\r\n", temp_int / 10, temp_int % 10); // Vypis teploty cez seriovu linku

	int humi_int = (int)(humidity * 10); // Prevod na cele cislo s jednym desatinnym miestom		int humi_int = (int)(humidity * 10); // Prevod na cele cislo s jednym desatinnym miestom
	sprintf(str, "~~Vlhkost~~:%d.%d %%", humi_int / 10, humi_int % 10); // Formatovanie vlhkosti s jednym desatinnym miestom		sprintf(str, "Vlhkos\x03:%d.%d %%", humi_int / 10, humi_int % 10); // Formatovanie vlhkosti s jednym desatinnym miestom
	lcd_puts(str); // Vypis vlhkosti na displej		lcd_puts(str); // Vypis vlhkosti na displej
	printf("~~Vlhkost~~: %d.%d %%\r\n", humi_int / 10, humi_int % 10); // Vypis vlhkosti cez seriovu linku		printf("Vlhkos\x03: %d.%d %%\r\n", humi_int / 10, humi_int % 10); // Vypis vlhkosti cez seriovu linku
	}		}

Riadok 121:		Riadok 129:
	uart_init();		uart_init();
	lcd_init();		lcd_init();

			lcd_cursor(false); //vypnutie kurzora

			/* inicializacia specialnych znakov */
			def_spec_znaky();

	stdout = &mystdout; // funkcia printf();		stdout = &mystdout; // funkcia printf();

StudentMIPS na 19:42, 22. apríl 2024

2024-04-22T19:42:47Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:42, 22. apríl 2024
Riadok 3:		Riadok 3:

	== Zadanie ==		== Zadanie ==

	~~Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie~~

	Mojou úlohou v tomto zadaní bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť senzoru teploty a vlhkosti SHT31. Výpis informácii v o teplote a vlhkosti som pri mojom riešení realizoval pomocou LCD displeja a aj pomocou výpisu na obrazovku.		Mojou úlohou v tomto zadaní bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť senzoru teploty a vlhkosti SHT31. Výpis informácii v o teplote a vlhkosti som pri mojom riešení realizoval pomocou LCD displeja a aj pomocou výpisu na obrazovku.
Riadok 152:		Riadok 150:

	'''Video: overenie funkčnosti'''		'''Video: overenie funkčnosti'''
	<center><youtube>~~_l02MBu41n0~~</youtube></center>		<center><youtube>https://youtu.be/UQCB-i0sPlg?si=hrC4AC80-KYkaX24</youtube></center>

	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

← Staršia verzia		Verzia z 16:31, 28. apríl 2024
Riadok 24:		Riadok 24:
	== Analýza a opis riešenia ==		== Analýza a opis riešenia ==

	Na začiatok si môžeme podľa ~~priložených schém~~ pripojiť senzor SHT31 k mikroprocesoru. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.		Na začiatok si môžeme podľa priloženej schémy pripojiť senzor SHT31 k mikroprocesoru. Na jeho správne používanie musíme použiť pri SCL (časovom kanále) a SDA (dátovom kanále) pull up rezistory.

	[[Súbor:OBVOD_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]		[[Súbor:OBVOD_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia sensoru SHT31.]]

	Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k mikroprocesoru aj LCD displej, ktorý zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.		Po pripojení senzoru si môžeme pripojiť k mikroprocesoru aj LCD displej, ktorý taktiež zapojíme podľa priloženej schémy zapojenia.

	[[Súbor:LCD_schema_zapojenia.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia LCD displeja.]]		[[Súbor:LCD_schema_zapojenia.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia LCD displeja.]]

	Ak sa nám už správne podarilo pripojiť senzor aj displej, hardvérová časť nášho zadania je hotová.		Ak sa nám už správne podarilo pripojiť senzor aj displej, hardvérová časť nášho zadania je hotová.
	Ďalej nasleduje programová časť. Pri tejto časti budeme používať datasheety, priložené vyššie. Ak chceme aby náš senzor vypisoval informácie na displej, budeme potrebovať knižnicu pre LCD displej. Pre výpis cez sériový kanál na obrazovku budeme potrebovať knižnicu UART~~. A~~ pre použitie samotného senzora budeme ešte potrebovať používať knižnicu pre I2C zbernicu, ktorá slúži na ~~prenos dát~~ zo senzoru ~~a na ich čítanie~~.		Ďalej nasleduje programová časť. Pri tejto časti budeme používať datasheety, priložené vyššie. Ak chceme aby náš senzor vypisoval informácie na displej, budeme potrebovať knižnicu pre LCD displej. Pre výpis cez sériový kanál na obrazovku budeme potrebovať knižnicu UART, a pre použitie samotného senzora budeme ešte potrebovať používať knižnicu pre I2C zbernicu, ktorá slúži na komunikáciu mikroprocesora so senzorom, pomocou ktorej budeme vedieť zo senzoru vyčítať získané dáta.
	Samotný program budeme písať podľa datasheetu, kde si naštudujeme ako náš senzor komunikuje s mikroprocesorom a ako z neho čítať dáta. Na to nám slúži obrázok priloženy nižšie ~~z datasheetu~~, ktorý opisuje ako správne komunikovať a vyčítavať informácie zo senzoru.		Samotný program budeme písať podľa datasheetu, kde si naštudujeme ako náš senzor komunikuje s mikroprocesorom a ako z neho čítať dáta. Na to nám slúži obrázok priloženy nižšie, ktorý opisuje ako správne komunikovať a vyčítavať informácie zo senzoru.

	[[Súbor:CITANIE_DAT_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Algoritmus čítania dát zo senzoru.]]		[[Súbor:CITANIE_DAT_SHT31.png\|400px\|thumb\|center\|Algoritmus čítania dát zo senzoru.]]

	Na začiatku začneme posielať I2C adresu a hodnotu, ktorou nastavíme, že chceme zapisovať dáta. Po prijatí ACK (acknowledge), nastavíme MSB (most significant bit) a s ním si pre jednoduchosť vypneme Clock stretching. Ďalej nastavíme LSB (least significant bit), ktorým si volíme repeatebility. Ďalej pošleme informáciu o adrese a hodnote a počkáme na ACK, inak posielanie opakujeme v cykle až kým nedostaneme odpoveď. Keď odpoveď dostaneme, môžeme si do bufferu vyčítať dáta ktoré nám prišli zo senzoru. Tieto dáta nám prídu v dvoch častiach. ~~Jedna~~ nám hovorí o teplote a druhá o vlhkosti. Pomocou vzorčekov, ktoré si nájdeme v datasheete si údaje zo senzoru prepočítame a za pomoci nami vytvorenej funkcie na výpočet a výpis ich môžeme vypísať na displej ale aj cez sériovú linku na obrazovku.		Na začiatku začneme posielať I2C adresu a hodnotu, ktorou nastavíme, že chceme zapisovať dáta. Po prijatí ACK (acknowledge), nastavíme MSB (most significant bit) a s ním si pre jednoduchosť vypneme Clock stretching. Ďalej nastavíme LSB (least significant bit), ktorým si volíme repeatebility. Ďalej pošleme informáciu o adrese a hodnote, a počkáme na ACK, inak posielanie opakujeme v cykle až kým nedostaneme odpoveď. Keď odpoveď dostaneme, môžeme si do bufferu vyčítať dáta ktoré nám prišli zo senzoru. Tieto dáta nám prídu v dvoch častiach. Prvá nám hovorí o teplote a druhá o vlhkosti. Pomocou vzorčekov, ktoré si nájdeme v datasheete si údaje zo senzoru prepočítame a za pomoci nami vytvorenej funkcie na výpočet a výpis ich môžeme vypísať na displej ale aj cez sériovú linku na obrazovku.

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	Algoritmus programu spočíva v prijímaní informácii zo senzoru, ktoré prekonvertujeme na požadované veličiny (Pre nás stupne Celzia pre teplotu a % pre vlhkosť), a následne ich vypíšeme aby sme si mohli pozrieť, čo sa nám podarilo odmerať a či nám všetko správne funguje.		Algoritmus programu spočíva v prijímaní informácii zo senzoru, ktoré prekonvertujeme na požadované veličiny (Pre nás stupne Celzia pre teplotu a % pre vlhkosť), a následne ich vypíšeme aby sme si mohli pozrieť, čo sa nám podarilo odmerať a či nám všetko správne funguje.


	<tabs>		<tabs>
Riadok 158:		Riadok 157:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	Po pripojení senzora SHT31 a LCD displeja si vieme overiť funkčnosť programu. Po jeho spustení sa nám začne na LCD displeji ale aj na obrazovke zobrazovať teplota a vlhkosť v intervaloch ~~jendej~~ sekundy.		Po pripojení senzora SHT31 a LCD displeja si vieme overiť funkčnosť programu. Po jeho spustení sa nám začne na LCD displeji ale aj na obrazovke zobrazovať teplota a vlhkosť v intervaloch jednej sekundy.

	[[Súbor:REALNE_PRIPOJENE_ZARIADENIE.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie v realite.]]		[[Súbor:REALNE_PRIPOJENE_ZARIADENIE.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie v realite.]]