Senzor farieb TCS230 - História úprav

Balogh na 16:39, 14. jún 2023

2023-06-14T16:39:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:39, 14. jún 2023
Riadok 8:		Riadok 8:
	Chceme dosiahnúť toho, aby sme vedeli rozoznávať rôzne farby za pomocy senzora TCS230.		Chceme dosiahnúť toho, aby sme vedeli rozoznávať rôzne farby za pomocy senzora TCS230.

	~~[[Obrázok:ard.jpg\|400px\|thumb\|center\|Vývojová doska ACROB.]]~~

	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''

StudentMIPS na 22:17, 13. jún 2023

2023-06-13T22:17:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:17, 13. jún 2023
Riadok 533:		Riadok 533:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_b1qcSQIM~~-3A</youtube></center>		<center><youtube>b1qcSQIM-3A</youtube></center>

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 22:09, 13. jún 2023

2023-06-13T22:09:48Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:09, 13. jún 2023
Riadok 533:		Riadok 533:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_l02MBu41n0~~</youtube></center>		<center><youtube>_b1qcSQIM-3A</youtube></center>

	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 21:59, 13. jún 2023

2023-06-13T21:59:08Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:59, 13. jún 2023
Riadok 528:		Riadok 528:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	Na používanie našej aplikácie ~~stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia~~.		Na používanie našej aplikácie stačí TCS230 senzor a LCD displej na ktorý budeme vypisovať hodnoty zo senzora. Na konci je tu fotka reálneho zapojenia.
	Na konci ~~uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný~~ je tu ~~priemerný čas a najlepší čas~~.

	[[Súbor:~~fotka~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|~~Aplikácia~~.]]		[[Súbor:TCS230_foto.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie v realite.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS na 21:53, 13. jún 2023

2023-06-13T21:53:39Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:53, 13. jún 2023
Riadok 524:		Riadok 524:
	Kompletný projekt:		Kompletný projekt:

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:TCS230_kód.zip\|TCS230_kód.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2023-06-13T21:51:18Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:51, 13. jún 2023
Riadok 522:		Riadok 522:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný~~ projekt~~, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip''~~:		Kompletný projekt:

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2023-06-13T21:50:13Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:50, 13. jún 2023
Riadok 46:		Riadok 46:
	#include "lcd_ch.h"		#include "lcd_ch.h"

	#define LCD_CLR 0 // DB0: ~~Vy?istenie displaja~~		#define LCD_CLR 0 // DB0: Vyčistenie displeja
	#define LCD_CTRL_PORT DDRD		#define LCD_CTRL_PORT DDRD
	#define LCD_DATA_PORT DDRB		#define LCD_DATA_PORT DDRB
Riadok 59:		Riadok 59:
	#define LCD_D7_pin 4		#define LCD_D7_pin 4

	#define S0_PIN PD5 // Zadefinovanie pinov ~~sníma?a~~		#define S0_PIN PD5 // Zadefinovanie pinov snímača
	#define S1_PIN PD6		#define S1_PIN PD6
	#define S2_PIN PD7		#define S2_PIN PD7
Riadok 79:		Riadok 79:
	DDRB &= ~(1 << OUT_PIN); // Nastavenie pinu OUT ako vstup		DDRB &= ~(1 << OUT_PIN); // Nastavenie pinu OUT ako vstup

	// Nastavenie ~~frekven?nej~~ škály na 2%		// Nastavenie frekvenčnej škály na 2%
	PORTD &= ~(1 << S0_PIN); // S0: 0		PORTD &= ~(1 << S0_PIN); // S0: 0
	PORTD \|= (1 << S1_PIN); // S1: 1		PORTD \|= (1 << S1_PIN); // S1: 1
Riadok 88:		Riadok 88:
	if(!(PINB & (1 << OUT_PIN))) //		if(!(PINB & (1 << OUT_PIN))) //
	{		{
	while(!(PINB & (1 << OUT_PIN))); //~~?akanie~~ na nábežnú hranu		while(!(PINB & (1 << OUT_PIN))); //Čakanie na nábežnú hranu
	}		}

	while(PINB & (1 << OUT_PIN)); //~~?akanie~~ na dobežnú hranu		while(PINB & (1 << OUT_PIN)); //Čakanie na dobežnú hranu

	TCNT1=0x0000; //Resetovanie ~~po?ítadla~~		TCNT1=0x0000; //Resetovanie počítadla

	TCCR1B=(1<<CS10); //Nastavenie ~~predeli?ky~~ = F_CPU/1 (~~za?iatok po?ítania~~)		TCCR1B=(1<<CS10); //Nastavenie predeličky = F_CPU/1 (začiatok počítania)

	while(!(PINB & (1 << OUT_PIN))); //~~?akanie~~ na nábežnú hranu		while(!(PINB & (1 << OUT_PIN))); //Čakanie na nábežnú hranu

	TCCR1B=0x00; //Zastavenie ~~po?ítadla~~		TCCR1B=0x00; //Zastavenie počítadla

	return ((float)8000000UL/TCNT1);		return ((float)8000000UL/TCNT1); //Vrátenie nameranej frekvenice

	}		}

	long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) //Funkcia map na kalibráciu ~~sníma?a~~		long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) //Funkcia map na kalibráciu snímača
	{		{
	return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; //(premenná, najmenšia daná hodnota, ~~najvä?šia~~ daná hodnota, najmenšia požadovaná hodnota, ~~najvä?šia~~ požadovaná hodnota)		return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; //(premenná, najmenšia daná hodnota, najväčšia daná hodnota, najmenšia požadovaná hodnota, najväčšia požadovaná hodnota)
	}		}

Riadok 130:		Riadok 130:
	while(1)		while(1)
	{		{
	lcd_command(1 << LCD_CLR); // ~~vy?istenie~~ displaja		lcd_command(1 << LCD_CLR); // vyčistenie displaja
	lcd_command(0b00001100); //odstranenie kurzora		lcd_command(0b00001100); //odstranenie kurzora
	lcd_command(0x80); // nastavenie na prvý riadok		lcd_command(0x80); // nastavenie na prvý riadok
	lcd_puts("Namerana farba:"); //Napiseme do prveho riadku		lcd_puts("Namerana farba:"); //Napiseme do prveho riadku

	PORTD &= ~(1 << S2_PIN); //Nastavenie ~~?erveného~~ filtra		PORTD &= ~(1 << S2_PIN); //Nastavenie červeného filtra
	PORTB &= ~(1 << S3_PIN);		PORTB &= ~(1 << S3_PIN);

	unsigned int hodnotaR = TCSMeasure(); //Uloženie nameranej hodnoty pre ~~?ervený~~ filter		unsigned int hodnotaR = TCSMeasure(); //Uloženie nameranej hodnoty pre červený filter
	hodnotaR = map(hodnotaR,433,2195,0,255); //upravenie na požadované hodnoty		hodnotaR = map(hodnotaR,433,2195,0,255); //upravenie na požadované hodnoty

	lcd_command(0xC0); // nastavenie na druhý riadok		lcd_command(0xC0); // nastavenie na druhý riadok
	lcd_puts("R=");		lcd_puts("R=");
	sprintf(vysledokR,"%d",hodnotaR); // prepísanie ~~?ísla~~ ako charakter		sprintf(vysledokR,"%d",hodnotaR); // prepísanie čísla ako charakter
	lcd_puts(vysledokR); //Vypisanie na LCD displaj		lcd_puts(vysledokR); //Vypisanie na LCD displaj
	_delay_ms(10);		_delay_ms(10);
Riadok 155:		Riadok 155:
	lcd_command(0xC0+5); // nastavenie na 6tu pozíciu na druhom riadku		lcd_command(0xC0+5); // nastavenie na 6tu pozíciu na druhom riadku
	lcd_puts("G=");		lcd_puts("G=");
	sprintf(vysledokG,"%d",hodnotaG); // prepísanie ~~?ísla~~ ako charakter		sprintf(vysledokG,"%d",hodnotaG); // prepísanie čísla ako charakter
	lcd_puts(vysledokG); //Vypisanie na LCD displaji		lcd_puts(vysledokG); //Vypisanie na LCD displaji
	_delay_ms(10);		_delay_ms(10);
Riadok 167:		Riadok 167:
	lcd_command(0xC0+10); // Nastavenie na 11tu poziciu na druhom riadku		lcd_command(0xC0+10); // Nastavenie na 11tu poziciu na druhom riadku
	lcd_puts("B=");		lcd_puts("B=");
	sprintf(vysledokB,"%d",hodnotaB); // prepísanie ~~?ísla~~ ako charakter		sprintf(vysledokB,"%d",hodnotaB); // prepísanie čísla ako charakter
	lcd_puts(vysledokB); //Vypisanie na LCD dispaji		lcd_puts(vysledokB); //Vypisanie na LCD dispaji
	_delay_ms(200);		_delay_ms(200);

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2023-06-13T21:48:04Z

Algoritmus a program

Zobraziť rozdiely

StudentMIPS na 21:46, 13. jún 2023

2023-06-13T21:46:35Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:46, 13. jún 2023
Riadok 176:		Riadok 176:

	</source></tab>		</source></tab>
	<tab name="~~filename~~.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="lcd_ch.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2023-06-13T21:46:05Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:46, 13. jún 2023
Riadok 188:		Riadok 188:

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]


	=== Overenie ===		=== Overenie ===