https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Schaeffler_Modul_2Schaeffler Modul 2 - História úprav2026-04-26T18:51:13ZHistória úprav pre túto stránku na wikiMediaWiki 1.42.1https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Schaeffler_Modul_2&diff=14944&oldid=prevBalogh: Vytvorená stránka „350px __TOC__ <BR><BR> Odkazy a materiály ku školeniu - praktická časť '''HW:''' Budete potrebovať iba Arduino dosku a doku…“2023-11-24T11:04:49Z<p>Vytvorená stránka „<a href="/sensorwiki/index.php/S%C3%BAbor:LogoSchaeffler.png" title="Súbor:LogoSchaeffler.png">right|350px</a> __TOC__ <BR><BR> Odkazy a materiály ku školeniu - praktická časť '''HW:''' Budete potrebovať iba Arduino dosku a doku…“</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>[[Súbor:logoSchaeffler.png|right|350px]] __TOC__<br />
<br />
<BR><BR><br />
<br />
Odkazy a materiály ku školeniu - praktická časť<br />
<br />
'''HW:''' Budete potrebovať iba Arduino dosku a dokumentáciu k nej, my budeme pracovať so špeciálnym univerzitným klonom Acrob<br />
<ref group="REF">[https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Acrob documentation]</ref><br />
ak budete pracovať na svojej doske napr. doma, potom použite dokumentáciu pre Arduino UNO <br />
<ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf Arduino UNO V3 pinout]</ref><br />
alebo Nano <ref group="REF">[http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf Arduino Nano pinout diagram]</ref><br />
Okrem toho nám treba i dokumentáciu k samotnému procesoru<ref group="REF">Datasheet obvodu <S>Atmel</S> Microchip [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf ATmega328P]</ref>. <br />
Žiadne ďalšie komponenty zatiaľ nebudeme potrebovať.<br />
<br />
'''SW:''' Arduino IDE, Atmel Studio (postup uvedený nižšie)<br />
<br />
== Inštalácia softvéru ==<br />
<br />
# Stiahnite a naintalujte si najnovšiu verziu prostredia Arduino ([https://www.arduino.cc/ arduino.cc], pre náročnejších existuje aj vyvíjané [https://github.com/arduino/arduino-pro-ide Arduino Pro IDE]) <br />
# Priamo z prostredia si otvorte príklad Blink (File -> Examples -> 01. Basic -> Blink)<br />
# Zmeňte parameter funkcie delay z hodnoty 1000 na 200<ref>Hodnotu delay meníme preto, lebo tento základný testovací program býva na doske často nahratý už od výrobcu, takže priamo po pripojení k USB sa LED dióda rozbliká s periódou 2sekundy. Zmenou hodnoty sa ubezpečíme, že skutočne funguje celý vývojový cyklus od prekladu cez linkovanie až po nahrávanie do procesora.</ref><br />
# Nastavte správny typ vašej vývojovej dosky (Tools -> Board -> Arduino AVR Boards -> Arduino Pro or Pro Mini)<ref>Najmä čínske klony Arduino Nano majú v sebe nahratú staršiu verziu bootloaderu, preto treba vybrať z menu Tools -> Procesor -> ATmega328P, 5V, 16MHz</ref> <br />
# Nastavte správne číslo portu ku ktorému je doska pripojená (Tools -> Port -> ComX)<ref>Číslo portu zistíte z Device Managera. Ten spustíte buď skratkou '''Windows + R''' a potom napíšete do políčka Open: '''devmgmt.msc''' Iná možnosť je, že poviete ''Hey Cortana,'' a potom ju požiadate ''Open Device Manager''.</ref><br />
# Skompilujte program a nahrajte ho do dosky (Sketch -> Upload) a vizuálne skontrolujte či je všetko tak ako má byť.<br />
<br />
<br />
'''Poznámky:''' <br />
<references /><br />
<br />
=== AVR Studio ===<br />
<br />
Zo stránky https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/avr-sam-mcus si nainštalujte niektorú verziu vývojového prostredia<br />
* '''[http://ww1.microchip.com/downloads/archive/NEWas5installer-stable-5.1.208-full.exe AVR Studio 5.1]''' je vhodný kompromis medzi veľkosťou a aktuálnosťou<br />
* <FONt Color="grey">Najnovšia verzia [http://studio.download.atmel.com/7.0.2389/as-installer-7.0.2389-web.exe Atmel Studio 7] je pre naše účely zbytočne nafúknutá a nebudeme potrebovať podporu pre všetky procesory, ktoré ponúka<br />
* Staršia verzia [http://ww1.microchip.com/downloads/archive/AvrStudio4Setup.exe AVR Studio 4] je oproti v5 naozaj malá a jednoduchá, ale treba si k nej doinštalovať zvlášť kompilátor avr-gcc, bez neho vie prostredie prekladať len z assembleru. Preto si predtým nainštalujte samostatný kompilátor [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR]<br />
</FONT><br />
<br />
<br />
<br />
== Príklad 1: digitálne vstupy a výstupy ==<br />
<br />
* Pozri -> [[Programovanie AVR v jazyku C]]<br />
* Simulátor<br />
* Debugger<br />
* Programátor<br />
<br />
== Príklad 2: práca s terminálom ==<br />
<br />
* [https://senzor.robotika.sk/mips/kurz.zip Vzorový projekt pre AVR Studio]<br />
* Sériové komunikačné rozhranie<br />
<br />
== Príklad 3: analógové vstupy ==<br />
<br />
* [[A/D_prevodník|Analógovo-číslicový prevodník]]<br />
* Pozri aj [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ animáciu]<br />
<br />
== Príklad 4: analógové výstupy / PWM ==<br />
<br />
* [[Číslicovo-analógový prevodník (DAC)]] - Šírkovo modulovaný signál PWM<br />
<br />
== Príklad 5: počítadlo a časovač ==<br />
<br />
* '''Timer 1:''' [[Počítadlá a časovače AVR]], '''Timer 0:''' [[Generovanie tónov]]<br />
* * Pozri aj [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ animáciu]<br />
<br />
== Príklad 6: snímač teploty ==<br />
<br />
* [https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMP35_36_37.pdf TMP36 datasheet] (analog.com)<br />
* Tutorial [https://learn.adafruit.com/tmp36-temperature-sensor/using-a-temp-sensor Using a temperature sensor] (adafruit.com)<br />
<br />
<br />
<br />
== Príklad 7: snímač tlaku ==<br />
<br />
* [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR402 datasheet] (sparkfun.com)<br />
* Tutorial [https://learn.sparkfun.com/tutorials/force-sensitive-resistor-hookup-guide Force Sensitive Resistor Guide] (sparkfun.com)<br />
<br />
== Záver ==<br />
<br />
* Dotaznik na zaver<br />
<br />
<br />
<br />
== Literatúra ==<br />
<br />
<references group="REF" /><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
[[Category: AVR]][[Category: MIPS]]</div>Balogh