Balogh: Nová stránka: Od čitateľov neočakávame žiadne predchádzajúce znalosti o programovaní, robotike, harvéri, alebo Imagine. Robotnačka je robot, ktorý žije na papieri alebo kresliacej tab...

2009-03-27T08:19:22Z

Nová stránka: Od čitateľov neočakávame žiadne predchádzajúce znalosti o programovaní, robotike, harvéri, alebo Imagine. Robotnačka je robot, ktorý žije na papieri alebo kresliacej tab...

Nová stránka

Od čitateľov neočakávame žiadne predchádzajúce znalosti o programovaní, robotike, harvéri, alebo Imagine.

Robotnačka je robot, ktorý žije na papieri alebo kresliacej tabuli.

{| cellspacing="15"
|
[[Image:RobotnackaMini.png]]
| valign="center" | Po vložení pera
| valign="center" |
[[Image:RobotnackaInsPen.png]]
| valign="center" | môže počas svojich pohybov aj kresliť:
| valign="center" |
[[Image:RobotnackaDraw.jpg]]
|}

V [[Imagine Inštalácia | inej časti]] tohto tutoriálu je podrobný návod ako pripraviť váš počítač pre Robotnačku. Teraz počítame s tým, že už je pripravený.

Spustite Imagine pomocou zástupcu (shortcut) ([[Imagine Spúšťanie | prečo pomocou zástupcu?]]).

[[Image:ImagineShortcut.gif]]

Teraz máte pred sebou prostredie Imagine Loga. Je to plnohodnotný programovací jazyk s množstvom funkcií. Dajú sa v ňom naprogramovať aj veľmi zložité a profesionálne aplikácie, ale aj pre úplného začiatočníka je veľmi jednoduché začať ho používať.

{| cellspacing="15"
| valign="center" |
[[Image:Imagine-sk.png]]
| valign="center" |
Pred tým, ako začneme s robotom, pohráme sa najskôr s korytnačkou na obrazovke. Koryntačka na obrazovke je pripravená a čaká na vaše príkazy ([[Imagine Nevidno korytnačku | prečo nevidím žiadnu korytnačku?]]). Skúste napísať nasledujúci príkaz do príkazového riadku: repeat 5 [fd 50 rt 360/5]
[[Image:LogoStar.gif]]<tt>fd N</tt> - choď vpred o ''N'' krokov<br /><tt>rt α</tt> - otoč sa vpravo o α stupňov<br /><tt>repeat N [ prikazy ]</tt> - zopakuj <tt>prikazy</tt> ''N''-krát.Vedeli by ste nakresliť nejaké vlastné zaujímavé obrázky?
|}

Určite ste už zvedaví na robota, ale ešte jedna vec:

Korytnačka sa vie naučiť nové príkazy. Napríklad, nakresliť domček sa dá tak, že korytnačka najprv nakreslí štvorec a potom strechu:

{| cellspacing="15"
| valign="center" |
repeat 4 [rt 90 fd 70]
rt 30 fd 70 rt 120 fd 70
| valign="center" |
[[Image:LogoHouse.gif]]
|}

Ak by sme chceli kresliť niekoľko domov, môžeme korytnačku najskôr naučiť, príkaz <tt>domcek</tt>. Do príkazového riadku napíšte:

to domcek
repeat 4 [rt 90 fd 70]
rt 30 fd 70 rt 120 fd 70
end

Čo myslíte, čo sa stane, ak po zmazaní obrazovky pomocou príkazu <tt>cs</tt> korytnačke povieme <tt>domcek</tt>?

Ak by sme chceli kresliť domčeky rôznych veľkostí, môžeme pridať procedúre <tt>domcek</tt> parameter:

to house :velkost
repeat 4 [rt 90 fd :velkost]
rt 30 fd :velkost rt 120 fd :velkost
end

A teraz môžeme povedať priamo: "<tt>cs domcek 30</tt>" alebo "<tt>cs domcek 100</tt>". Ak chete procedúru <tt>domcek</tt> meniť, stlačte kláves F4 - zobrazí sa korytnačkina pamaäť. V zozname procedúr kliknite na <tt>domcek</tt> a keď ste so zmenami hotoví, stlačte OK (alebo použite klávesy F11 a F12 na otvorenie a zatvorenie editora, ak vám je ďaleko načiahnuť sa za myšou).

Ale teraz sa už naozaj pozrime ako funguje robot.

Vložte pero a zapnite ho. Robot si od radosti niekoľkokrát zapíska a kým je v poriadku, dáva nám to najavo zapískaním každých 10 sekúnd.

Ak ste sa na robota z vášho počítača už aspoň raz prihlásili (čo ste asi urobili, ak ste postupovali podľa [[Imagine Inštalácia| návodu]]), môžete nahrať program <tt>robot.imt</tt><nowiki>: </nowiki>

load "robot.imt

Logo sa automaticky spojí s robotom, a robot na znamenie zapíska (ak doteraz nebol už pripojený). Všetky predchádzajúce korytnačky na ploche budú zrušené a objaví sa nová - robotická korytnačka. Všetko vyzerá a funguje ako doposiaľ, ale robot je spojený s korytnačkou a vykonáva rovnaké pohyby! Nezabudnite však, že pero robota je hore. Ak chcete začať kresliť, stači napísať <tt>pd</tt> (<tt>penDown</tt>). Robot a korytnačka prestanú počas svojich pohybov kresliť, ak zadáte <tt>pu</tt> (<tt>penUp</tt>).

Ako to funguje? Súbor <tt>robot.imt</tt> obsahune triedu robotTurtle a krátky program, ktorý vytvorí objekt tejto triedy. Tento objekt obsahuje špeciálny objekt <tt>robotPort</tt> zabalujúci komponent robot.ocx, ktorý umožnuje viac, ako kreslenie priamych čiar a otáčanie na mieste. Ak sa chcete dozvediet viac, prečítajte si tutoriál [tutorial_robot-sk.php Možnosti komponentu Robot].

Pred tým, ako začnete vytvárať vlastné projekty, odporúčame vám, aby ste vyskúšali projekty SpiralWorld a FreeHand, a ak máte k počítaču pripojený aj Joystick, vyskúšajte aj projekt Joystick. Linky na tieto projekty nájdete na stránke [turtles.php Softvér pre Robotnačku] a sú aj na CD, ktoré ste dostali spolu s Robotnačkou.

Ešte by sme vás radi upozornili, že všetko, čo je tu uvedené funguje aj s robotmi vo [http://www.robotika.sk/projects/virtuallab/ virtuálnom robotickom laboratóriu]. Odlišnosti sú len v tom, že a) váš počítač musí byť pripojený na Internet, b) v inŠtalačnom návode dolu na tejto stránke preskočte body 6-9. V bode 10 zadajte IP-adresu laboratória namiesto mena virtuálneho sériového portu. Súčasná IP adresa je 147.175.125.30.

==Ako pripraviť počítač pre prácu s Robotnačkou==

# Ak už máte nainštalovanú [[Imagine Verzie | dobrú verziu]] Imagine, pokračujte bodom 4.
# Nainštalujte dobrú verziu Imagine. Buď sa nachádza na CD, ktoré ste získali s Robotnačkou, alebo ju môžete získať z Infoveku, ak ste na nejakej škole na Slovensku, alebo sa nás opýtajte na iné možnosti.
# Ak vaša verzia Imagine neobsahuje inštalačný program does not come with installation program, jednoducho skopírujte celý adresár Imagine niekam na váš pevný alebo sieťový disk.
# Skopírujte softvérový balík Robotnačka pre Imagine do adresára, kde je nainštalovaný Imagine (ak máte Imagine od nás, nemusíte robiť nič, balík tam už je).
# Spusite program register.bat z tohto adresára, aby sa zaregistrovali komponent robot.ocx a cv4logo.ocx na vašom systéme (aby to prebehlo úspešne, potrebujete mať na počítači administrátorské práva! ak nemáte - požiadajte vášho systémového administrátora).
# Potrebujete zariadenie na komunikáciu cez BlueTooth pre USB port, pomocou ktorého počítač bude komunikovať s robotom. Príkladom takého zariadenia je BT Dongle od firmy MSI. Nainštalujte toto zariadenie podľa príslušného návodu k tomuto zariadeniu.
# Nasledujú náročné kroky - je treba pridať virtuálny sériový port na komunikovanie s robotom. Každé BT zariadenie ma svoj osobitný spôsob, napríklad pre MSI BT Dongle treba kliknúť pravým tlačidlom myši na ikonku v tray a zvoliť "Advanced configuration", a potom v okne "Client Applications" zvoliť "Add COM port". Po pridaní portu ale ešte treba kliknúť na Properties... a nastaviť nekryptovanú komunikáciu (zrušiť zaškrtnutie okienka).
# Zapíšte si meno portu (napríklad COM5) ktorý je priradený tomuto spojeniu!
# Teraz otvorte Windows Explorer (Win-E) a v zozname adresárov vyberte Bluetooth places (zobrazené modrou ikonou). Zapnite robota a dajte vyhľadať Bluetooth zariadenia. Malo by sa nájsť zariadenie "turtleX" kde X je nejaká číslica. Kliknite na toto zariadenie (aby sa vyhladali služby), a keď sa zobrazí služba virtuálneho sériového portu, kliknite na ňu (nadviaže sa spojenie s robotom). Zadajte PIN-kód. Robot by mal zapískať a mala by sa objaviť správa, že spojenie bolo nadviazané. Vyhľadanie zariadenia už viackrát netreba robiť, len v prípade, že BT používate na pripájanie sa na ďalšie zariadenia.
# Spustite program robotnacka_test.exe z adresára Imagine, zadajte meno portu, ktoré ste si predtým zapísali, a prípadne nakalibrujte robota podľa inštrukcií. Tento program tiež pripraví nastavenia pre program robot.imt tak, aby sa automaticky pripájal na správny port. Robot nakreslí jednoduchý obrázok (na testovanie netreba nasádzať pero).
# Ak všetky kroky prebehli v poriadku, inštalácia je hotová a ste pripravení spustiť Imagine. Ak nie, napíšte nám, prosím.

Robotnačka v Imagine - História úprav

Balogh: Nová stránka: Od čitateľov neočakávame žiadne predchádzajúce znalosti o programovaní, robotike, harvéri, alebo Imagine. Robotnačka je robot, ktorý žije na papieri alebo kresliacej tab...